CHƯƠNG V: ĐO LỰC VÀ KHỐI LƯNG - Lực là 1 đại lượng Vector, là một hoạt động có thể tạo ra gia tốc của một vật nào đó. 1. CÁC KHÁI NIỆM CHUNG - Xác đònh hay đo lực cần phải hiểu các khái niệm cơ bản về Lực như sau: Nếu lực tác động lên một vật mà không tạo ra gia tốc, chúng ở dạng Hệ thống lực cân bằng. Lúc đó, hệ thống ở trạng thái cân bằng tónh. Lực tác động lên một vật được chia thành 2 loại: Nội lực và ngoại lực. Các phương pháp cơ bản để đo lực Một lực chưa biết có thể đo bằng các phương pháp sau: 1. Cân bằng lực chưa biết với một đối tượng tập trung tiêu chuẩn 2. Đo gia tốc. 3. Cân bằng nó với 1 lực từ được tạo ra bởi sự tương tác của một cuộn dây có dòng điện chạy qua và từ trường. 4. Phân phối lực trên một diện tích xác đònh để đo áp suất. 5. Biến đổi lực tác động thành sự biến dạng của một phần tử đàn hồi. 2. CẢM BIẾN LỰC - Sử dụng cảm biến lực yêu cầu phải có hiểu biết cơ bản về đáp ứng của hệ thống. Cảm biến lực được sử dụng để theo dõi các lực tác động trong công nghiệp xe hơi. Cánh tay robot và các công cụ lắp ráp được điều khiển bằng cách phát hiện các lực được tạo ra. Đo lực trực tiếp thuận lợi trong việc điều khiển nhiều hệ thống cơ khí. - Một số kiểu cảm biến lực dựa trên việc đo sự biến dạng gây ra bởi lực. Các tính chất đàn hồi rất tốt của lò xo xoắn ốc làm cho nó thường được sử dụng trong các cảm biến lực để biến đổi tải được đo thành sự biến dạng. - Mối quan hệ giữa lực và sự biến dạng trong miền đàn hồi được chứng minh trong đònh luật Hook. Các cảm biến lực sử dụng các phần tử Strain gage hoặc tinh thể áp điện có sử dụng vi điện tử bên trong cũng được sử dụng rất phổ biến. Cả các lực đột biến và các lực biến thiên chậm đều có thể được theo dõi sử dụng các loại cảm biến này. - Một kỹ thuật đo lực hiện nay thường được sử dụng rất phổ biến đó là load cell. Load cell thường có một cấu trúc cứng ở bên ngoài. Load cell thường được sử dụng để cảm ứng các lực lớn, tónh hay các lực biến thiên chậm. Độ chính xác thông thường của load cell thường khoảng 0.1% full scale. Có một số trường hợp load cell được thiết kế để đo lực tác động mạnh phụ thuộc vào thiết kế của load cell. . loại: Nội lực và ngoại lực. Các phương pháp cơ bản để đo lực Một lực chưa biết có thể đo bằng các phương pháp sau: 1. Cân bằng lực chưa biết với một đối tượng tập trung tiêu chuẩn 2. Đo gia tốc. 3 CHƯƠNG V: ĐO LỰC VÀ KHỐI LƯNG - Lực là 1 đại lượng Vector, là một hoạt động có thể tạo ra gia tốc của một vật nào đó. 1. CÁC KHÁI NIỆM CHUNG - Xác đònh hay đo lực cần phải hiểu các. cách phát hiện các lực được tạo ra. Đo lực trực tiếp thuận lợi trong việc điều khiển nhiều hệ thống cơ khí. - Một số kiểu cảm biến lực dựa trên việc đo sự biến dạng gây ra bởi lực. Các tính chất