Nghiên cứu phơng pháp thiết kế mạch dao động trong thiết bị cảm ứng bánh tàu TS. lê mạnh việt Bộ môn Trang bị điện - Điện tử Trờng Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bi báo nghiên cứu thiết kế một mạch dao động có điều khiển gồm ba quá trình tự kích dao động, dao động ổn định v dập tắt dao động. Tín hiệu điều khiển l chuyển động của bánh tu cắt qua không gian hỗ cảm của hai cuộn dây trong mạch dao động. Giải pháp l xây dựng chơng trình mô phỏng các quá trình của mạch dao động để tìm đợc vùng hợp lý (hay tối u một phần) cho các thông số cần thiết của mạch, để sau đó hon thiện các thông số khác còn lại. Summary: The article reports a study on designing a controlled oscillator including three phases: self-exciting, stable oscillating and oscillation fading. The controlling signal is the existance of the train wheels in the magnetic zone of the L 1 and L 2 coils. The measure is to develop a model simulating the phases of the oscilation in order to fìnd out the sound zone (or partly optimal) for necessary characteristics, and later on for completion of the other remaining ones. I. Đặt vấn đề Một mạch dao động điện tử LC bán dẫn có thể làm việc và làm việc tin cậy trong cả 3 quá trình tự kích, ổn định và dập tắt dao động theo tín hiệu hỗ cảm (chức năng phản hồi) là rất khó thiết kế. Khi thiết kế cần kết hợp tính toán lý thuyết và thực nghiệm để giảm đáng kể khối lợng công việc. Bài báo đa ra giải pháp cụ thể là mô phỏng bài toán mạch dao động, từ đó cho phép nghiên cứu và thiết kế hiệu quả các nhiệm vụ đặt ra. II. Nội dung 1. Vai trò, chức năng của khâu dao động trong cảm biến bánh tàu Cấu trúc tổng quát của cảm biến bánh tàu gồm 3 khâu cơ bản: Khâu mạch dao động, Khâu Lọc, Khâu xử lý (hình 1). Mạch dao động Hình 1. Cấu trúc cơ bản của cảm biến bánh tu - Hoạt động: Bình thờng khi không có tàu tức là không có bánh tàu chạy qua cảm biến mạch dao động liên tục phát ra một sóng điều hoà dạng sin có tần số cao, biên độ ổn định. Khi có tàu chạy qua, bánh sắt của tàu sẽ tiêu thụ năng lợng phát ra từ mạch dao động làm giảm hỗ cảm, tiến tới dập tắt dao động, biên độ tín hiệu dao động giảm nhỏ. Các tín hiệu trên đợc đa tới khâu lọc. Khâu lọc xử lý sơ bộ và chuẩn hoá tín hiệu rồi đa tới khâu xử lý. Khâu xử lý thu thập và xử lý tín hiệu tuỳ theo các ứng dụng đo lờng, giám sát, cảnh báo, Lọc S Bánh tàu U th Xử lý Trong cảm biến bánh tàu mạch dao động là khâu đầu tiên. Nó là khâu rất quan trọng góp phần quyết định đến sự làm việc chính xác, ổn định của cảm biến bánh tàu trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt, chấn động và có sự sai lệch mài mòn của đối tợng. Vấn đề đặt ra là tính chọn các phần tử đáp ứng đợc yêu cầu đó. Hiện tại với các u điểm rõ rệt ta chọn mạch dao động bán dẫn làm mô hình tính toán (hình 2). Với mạch dao động này cũng nh các mạch dao động khác để tính chọn đợc chính xác các thông số L, R, M, C, S của mạch để đáp ứng đợc yêu cầu mong muốn là rất khó khăn vì các thông số không có mối quan hệ tờng minh và quan hệ tuyến tính. Vì vậy để có đợc 1 mạch dao động đáp ứng các yêu cầu đặt ra ta giải bài toán ngợc bằng cách xây dựng 1 dạng sóng phù hợp theo chức năng của cảm biến đặt ra từ các thông số cố định rồi sau đó tính toán ngợc trở lại để tìm ra các thông số còn lại. Để thực hiện điều này trớc tiên cần phân tích làm rõ các thông số ảnh hởng tới dạng sóng mạch dao động và tìm mối quan hệ giữa các thông số sử dụng cho tính toán sau này. 2. Phân tích ảnh hởng của các thông số tới quá trình thiết lập và dập tắt dao động Với sơ đồ mạch dao động bán dẫn đã chọn. Phơng trình dao động của mạch: x '' + ) C M SR( L 1 x ' + LC 1 x = 0 (1) trong đó: L = L 2 là điện cảm cuộn dao động n 2 R: Điện trở cuộn n 2 M: Hỗ cảm giữa 2 cuộn n 1 và n 2 C: Điện dung của tụ ở mạch vòng dao động LC S: Hệ số hỗ dẫn trung bình của Tranzito T So sánh với phơng trình chuẩn dao động kinh điển: x + 2 x + o 2 x = 0 (2) x '' + 2a o x ' + o 2 x = 0 (3) với x(0) 0. ở đây: o = C.L 1 (4) So sánh (2) và (3) ta thấy: = a o (5) = ) C M .SR( L2 1 (6) Nh chúng ta đã biết: + Khi = 0 thì dao động sẽ ổn định. Theo (4) = ) C M .SR( L2 1 = 0 R.C = S.M (7) Với bóng bán dẫn đã chọn và thiết kế vùng làm việc có thể coi S = const, thờng lựa chọn C chuẩn hoá thông số. Hai thông số R, M có một chút quan hệ không chặt chẽ lắm. - M chủ yếu phụ thuộc vào 2 yếu tố: Vị trí 2 cuộn hỗ cảm L 1 , L 2 (Phơng của 2 cuộn hỗ cảm và khoảng cách giữa chúng); Số vòng dây của 2 cuộn dây L 1 và L 2 . - Điện trở R do số vòng dây và tiết diện dây L 2 quyết định. Nh vậy ta có thể coi nh M biết trớc sau đó tìm R. Việc đo đợc chính xác M là rất L2 L1 R C M n 2 n 1 +V s -V s T Hình 2. Mạch dao động khó khăn cho nên ta phải sử dụng phơng pháp thực nghiệm trong quá trình chế tạo. + Khi < 0 thì sẽ có tự kích Khi đó cũng theo (4) sẽ phải có sao cho M = M tk là giá trị tại hỗ cảm M để có tự kích. R.C < S.M tk (8) Bài toán đặt ra cần phải tự kích nhanh theo yêu cầu, khi đó tk cũng phải có 1 giá trị âm nhất định. Có thể coi khi không có bánh tàu đi qua, dao động lập tức đợc thiết lập. Nh vậy việc bố trí ban đầu với điều kiện đầu theo thiết kế đã chọn thì bắt buộc phải tự kích. Vấn đề là tự kích nhanh nh thế nào cho phù hợp ta sẽ xét đồng thời với điều kiện dập tắt nhanh dao động. + Khi > 0 sẽ có dập tắt dao động, với M = M dt , M dt là hỗ cảm dập tắt, ta có: R.C > S.M dt (9) Giả thiết lý tởng hoá khi M = 0 lúc bánh tàu cắt qua, ta có: dt = ) C M .SR( L2 1 = ) C 0 .SR( L2 1 = L2 R (10) dt = L2 R = C. 2 R . o 2 = a. o Bây giờ chỉ cần lựa chọn R, L thích hợp. Trở lại trờng hợp thiết lập dao động với yêu cầu thiết lập nhanh. Để đơn giản ta giả thiết đặt hệ số tăng khi tự kích | tk | và hệ số dập tắt | dt | là nh nhau: | tk | = | dt | (11) ) C M .SR( L2 1 tk = L2 R Vì vế trái âm nên C M .S L2 1 L2 R tk + = L2 R C M .S L2 1 tk = 2. L2 R S.M tk = 2 RC (12) Điều kiện (9) nhằm quá trình tự kích, dập tắt dao động giống nhau và cũng là điều kiện để chọn M tk thích hợp khi đã biết hỗ cảm trung bình S của Transistor: M tk = S RC2 (13) Có thể lập đợc quan hệ của với M nh hình 3. Hình 3. Quan hệ của hệ số suy giảm theo hỗ cảm M 3. Phân tích tần số dao động cho bài toán cảm biến bánh tàu Việc lựa chọn hợp lý hay tối u 1 phần các thông số mạch dao động còn phải tuân theo luật về tần số tín hiệu và tần số lấy mẫu: "Nếu tần số tín hiệu là f th thì tần số lấy mẫu ít nhất cũng phải lớn hơn 2.f th ". Về mặt vật lý ở tần số đủ cao các tổn hao từ trễ, tổn hao dòng xoáy fucô mới phát huy tác dụng. Thực tiễn chỉ ra rằng nếu tần số càng cao thì hiện tợng phát nóng, mất mát năng lợng dòng xoáy càng cao, và nó có tính bề mặt cao của dòng xoáy. Với bài toán thực tiễn cảm biến bánh tàu, mạch dao động phát hiện và làm ngừng dao động thì điều kiện ngừng dao động là điều kiện cần sẽ đợc thực nghiệm theo kích thớc cụ thể của các loại bánh tàu của các loại đầu M tb 0 dt tk M tk =2M tb máy, toa xe để tìm đợc khoảng tần số thích hợp theo nguyên tắc thiết lập và dập tắt dao động đã phân tích ở trên. Bằng thực tiễn, kinh nghiệm việc chọn tần số mạch dao động cho cảm biến để có tổn hao lớn làm giảm nhanh hỗ cảm M khi có bánh tàu đi qua thờng ở tần số cỡ từ 100 khz đến vài trăm khz. 4. Phân tích tốc độ đoàn tàu làm ảnh hởng đến khả năng làm việc của cảm biến bánh tàu Thông thờng khoảng đo tín hiệu của cảm ứng bánh tàu khi thiết kế nên chọn khoảng l 0 = 10 cm. Khi đó thì thời gian tác động của bánh tàu là : t 0 = l 0 /v 0 (s) với v 0 là tốc độ đoàn tàu. Hiện nay tốc độ của các đoàn tàu Việt Nam khoảng 100 km/h và 1 số đoạn có thể cao hơn, thậm chí tơng lai còn tới khoảng 200km/h. Giả sử ở đây ta chọn giá trị tơng lai v 0 = 180 km/h = 50 m/s. Khi đó thời gian tác động của bánh tàu là: t 0 = 50 10.10 2 = 0,0002 (s) = 0,2 (ms) (14) Đây chính là thời gian làm ngừng dao động. Trong cảm biến bánh tàu cần phải bổ xung thêm các khoảng thời gian trễ để thu thập và xử lý tín hiệu. Vì vậy ta không thể dùng toàn bộ thời gian t 0 để dập tắt dao động. Để dự trữ chính xác thời điển tác động của bánh tàu vào cảm biến thì ta chọn khoảng thời gian dập tắt dt = 0,5t 0 = 0,1(ms). Từ đây ta phải chọn dt sao cho biên độ dao động phải giảm tới mức đủ xử lý trong khoảng dt t , có thể chọn giảm tới mức bằng điều kiện đầu: A dđ .exp(- dt . t dt ) = x(0) (15) Ví dụ: Bài toán của ta chọn x(0) = 0,1.|A dđ |, ở đây ta có mức độ suy giảm 10 lần. K sg = 10 (16) Do đó exp(- dt . t dt ) = 0,1 dt = K sg / t dt = ln10/t dt (17) dt = ln10/0,0001 = 2,3/0,0001 = 23000 Sơ bộ có thể kết luận nếu dt 23000 thì dao động đã tắt 10 lần tơng ứng 10 -4 s. ở trên lại có dt = L2 R . Vì thế 1 mạch dao động có thể dập tắt nh mong muốn ta cần phải lựa chọn điều kiện: R/2L 23000 R 23000.2.L Việc lựa chọn mức độ suy giảm khác nhau sẽ cho giá trị tơng quan của điện cảm L và điện trở khác nhau. Giá trị L thì phụ thuộc vào tần số đã chọn f 0 (hay ), nên R phản ánh mức độ dập tắt dao động. Nhng theo (13), điện trở R còn quan hệ quyết định tới tự kích. Nếu thế gần nh K 0 sg là một thông số không dễ lựa chọn. Qua quá trình phân tích ở trên ta có thể khái quát dạng sóng của mạch dao động đảm bảo yêu cầu cho bài toán cảm biến bánh tàu là: dt t dt e - Sóng điều hoà hình sin, có tần số từ 100 đến vài trăm kHz. - Tần số phải đảm bảo biên độ tín hiệu lúc không có bánh tàu >> biên độ tín hiệu lúc có bánh t 0 = 2.10 -4 s t dt t 0 /2 Hình 4. Thời gian bánh tu tác động vo cảm biến v độ suy giảm của dao động tàu, hoặc không có dao động khi bánh tàu đi qua. - Thời gian tự kích, thời gian dập tắt 0,1 (ms). - Hệ số dập tắt dt tính đợc tuỳ theo hệ số suy giảm K sg đã chọn. Nhng nên chọn là bao nhiêu? Thực tế chỉ cần biên độ giảm đi 3,4 lần cũng có thể xử lý đợc tín hiệu, lúc đó dt có thể nhỏ hơn nhiều 23000. 5. Xây dựng chơng trình mô phỏng Vì các khó khăn khi đo các thông số S của transistor, M giữa 2 cuộn cảm nên các thông số đó sẽ đợc thực nghiệm xác định. Tuy vậy theo (10) phải chọn đợc R hợp lý sau đó mới có đợc M dt và S. Dù phơng trình bài toán đã có: x '' + ) C M SR( L 1 xP ' + LC 1 x = 0 Nhng ta chuẩn hoá bằng phơng trình kinh điển (2): x '' + 2a o x ' + o 2 x = 0 (2) Từ đó dựa vào các thông số a, o phù hợp để thoả mãn các điều kiện: Tần số; Tự kích - thiết lập dao động; Dập tắt dao động. Muốn có các quan hệ tơng ứng của o, a, R, dt trong một mach dao động đa nhiệm đặt ra ở trên, cần xây dựng chơng trình mô phỏng chúng. Mô phỏng phơng trình (2) trên Matlab với các điều kiện: + Điều kiện đầu x(0) xác định, x(0) = 0,1.A bđ . + Tụ chuẩn C = 10 -8 (F). + A bđ = 1, là biên độ dao động chuẩn hoá. + Biên độ cắt: 100.x(0), nếu biên độ vợt quá 100 lần điều kiện đầu. + Khoảng tự kích = 0,2 (ms) + Khoảng dập tắt = 0,2 (ms) Giao diện nh mô phỏng (hình 5) sau: Tần số f 0 Trị số C, L Thông số a và điện trở R tơng ứng Dạng sóng mô phỏng Hình 5. Giao diện chơng trình tính toán các thông số mạch dao động. Để tìm đợc dạng sóng hợp lý: Tự kích nhanh, dập tắt nhanh, biên độ rõ ràng, tần số hợp lý ta có thể tiến hành: - Chọn thông số a = const sau đó thay đổi f 0 để tìm dạng sóng hợp lý. Có đợc dạng sóng mong muốn từ đó xác nhận tần số f 0 và thông số a để làm cơ sở tính toán các thông số khác theo các công thức nh đã phân tích ở trên . Có f 0 o = 2f 0 . . Có a dt = a. o . L = C. 1 2 0 . R = 2. .L .M tk = S RC2 Với các thông số đã tính đợc nh trên R, L, M, ta chọn loại lõi thép cuộn cảm, cách bố trí, và số vòng dây các cuộn L 1 , L 2 . Sau đó tiến hành kiểm nghiệm. Ví dụ với thông số a = 0,013 chọn f Khi đã có dao động hoặc đã dập tắt đợc dao động ta cần chuyển chúng thành các tín hiệu hữu ích. ở sơ đồ hình 1, tín hiệu ra có dạng tần số mang f 0 = 140 khz, 220 khz ta có đợc dạng sóng tơng ứng (hình 5): - Ta thấy ngay: với f 0 = 140khz, thời gian dập tắt kéo dài gần 0,2 ms; Biên độ tín hiệu lúc không có bánh tàu chỉ gấp gần 10 lần biên độ tín hiệu lúc có bánh tàu. - Với f 0 = 220 khz, thời gian dập tắt xấp xỉ 0,1 ms, tỷ lệ biên độ gấp khoảng 40 lần. Hình 6. Tín hiệu ra mạch dao động với f 0 = 140 khz Hình 7. Tín hiệu ra mạch dao động với f 0 = 220khz Nhng với a = 0,017, f 0 = 220 khz (nh hình 4) ta thấy: Thời gian dập tắt < 0,1ms, Tỷ lệ biên độ gấp hơn 100 lần. - Cách thứ 2 ta chọn thông số f 0 = const sau đó thay đổi a để tìm dạng sóng thích hợp. Khi đã tìm đợc a, f 0 phù hợp yêu cầu thì vận dụng các công thức để tính ra L, R, M tơng ứng nh trên đã thực hiện. 6. Nguyên lý xử lý tín hiệu cảm ứng bánh tàu đ qua lọc 0 (cỡ 100 ữ 250kHz) với tin tức có tần số 50 hz. Cần lọc lấy tin tức này, và sau lọc cần biến chúng thành tin tức sử dụng đợc. v +U cc S Z ( R ) Hình 8. Sensor trở kháng Tín hiệu đợc xử lý theo nhiều cách, ở đây ta dùng cách xử lý tạo một sensor biến đổi trở kháng (chủ yếu là R), vì loại này dễ sử dụng cho các bài toán thực tế. Hình 8 biểu diễn loại sensor này. Nguyên lý là: Điện trở của sensor phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển S: S = 0: Lúc không có tín hiệu bánh tàu Z(R) = R 0 S = 1: Có tín hiệu bánh tàu thì Z(R) = R n với R n << R 0 . Tính toán R 0 và R n sao cho thích hợp với bài toán cảm ứng bánh tàu, ta chọn tỷ lệ: K cb - Hệ số cảm biến. 1 << R 0 /R n = K cb . (18) Độ nhạy của K cb có thể từ 10 tới 100 tuỳ các ứng dụng. Có thể chọn mạch xử lý thực hiện nguyên lý sensor trên đơn giản nhất nh hình 8. ở hình 8 có 2 tầng Transistor làm việc ở chế độ đóng mở có nguyên tắc : + Khi không có tín hiệu bánh tàu S = 0, mạch dao động làm việc ổn định với tần số f 0 , sau khi qua chỉnh lu có tín hiệu 1 chiều U 0th (cỡ 1V). Hình 9. Khâu xử lý của sensor + Khi có bánh tàu chuyển động qua thì S = 1, mạch dao động ngừng làm việc (hoặc có thể giảm biên độ nhỏ tới mức nhất định), tín hiệu này qua chỉnh lu là xấp xỉ bằng 0: U th 0. Quá trình hoạt động của mạch sơ bộ sau đây: - Khi S = 0 thì có U 0th tác động vào bazơ của T 1 làm T 1 mở, khi T 1 mở góp T 1 lại là gốc T 2 hạ thấp làm T 2 đóng. T 2 đóng thì dòng qua R 2 nhỏ. Tính toán dòng điện qua R 1 và R 2 trong trờng hợp này sao cho I v nhỏ. - Khi S = 1 có bánh tàu tác động thì U th = 0, T 1 đóng làm góp T 1 cũng là gốc của T 2 có điện thế cao, kết quả là điện thế này mở T 2 , khi T 2 mở làm dòng qua R 2 đạt bão hoà, lựa chọn để dòng điện lúc này I bh lớn hơn nhiều dòng ở chế độ S = 0 trên. Thực tế thiết kế phải chọn R 1 lớn hơn nhiều R 2 để dòng điện mở của T 1 sẽ làm đóng T 2 và khi đóng T 1 sẽ mở T 2 . Khi đã có R 1 đạt đợc yêu cầu trên thì chỉ cần chọn R 2 nhỏ hơn R 1 khoảng 20 lần. Ví dụ, với các Transistor thông dụng có thể chọn R 1 = 30 ữ 50 K, còn R 2 thì chọn trong khoảng: 0,5 ữ 1 K, tuỳ theo công suất và hệ số khuyếch đại tĩnh . Sự thay đổi dòng điện trên các Tranzito cần phải phản ánh ra ngoài. Để thực hiện nó cần có bộ ổn áp song song với nguồn cấp cho 2 tầng Transistor trên, nh hình vẽ 8. Việc chọn ổn áp dựa chủ yếu vào điện áp cung cấp. Với các mạch thông dụng chọn ổn áp Zener với U 0 = 10,5 ữ 12 V. Nh vậy với u cc = const = U 0 của ổn áp, thì việc đóng mở T 2 cho những giá trị của I 2 là rất khác nhau. Sự thay đổi dòng điện trong 2 chế độ trên (có tín hiệu và không có tín hiệu S) tỷ lệ với điện trở tơng đơng của sensor: ổn áp I 1 + V cc R 1 R 2 T 1 T 2 u th u s I v I 2 k cb = R 0 /R n Z 0 /Z n I 2(s=1) /I 2(s=0) (19) ở đây điện áp luôn luôn đợc giữ bằng hằng số do ổn áp, khi có tín hiệu S = 1 là có bánh tàu, khi S = 0 là không có bánh tàu. Có thể chọn các phần tử R 1 , R 2 nh trên để hệ số cảm biến k cb cỡ 15 ữ 30. III. Kết luận Với chơng trình mô phỏng đã lập kết hợp với: 1, Thông số điện dung C 2, Cách bố trí lại 2 cuộn cảm L 1 và L 2 để có hỗ cảm với nhau đã xác định 3, khoảng tần số 100 ữ 250 kHz để có tổn hao từ cao. Ta lựa chọn dạng sóng thích hợp cho 3 quá trình tự kích, ổn định và dập tắt: Kết quả có thể chọn lựa a, tính để sau đó tìm đợc tất cả các thông số của mạch dao động. Bằng những nghiên cứu trên, kết quả là việc thiết kế đợc hoàn thiện và sau đó chế tạo 1 vài mạch dao động tạo thiết bị cảm ứng bánh tàu đáp ứng đợc nhiệm vụ đặt ra. Tài liệu tham khảo [1]. Lê Mạnh Việt. Giải pháp kỹ thuật cho công nghệ xây dựng, thiết kế, chế tạo thiết bị đo lờng cảm ứng bánh tàu dùng trong điều khiển các phơng tiện trên ray. Tạp chí khoa học Giao thông vận tải - Trờng ĐH GTVT, Bộ GD&ĐT, 5/2006. [2]. Bạch Vọng H, Lê Mạnh Việt, Trần Ngọc Thọ. Nghiên cứu đảm bảo khoa học công nghệ cho tự động hoá đồng bộ, từng bớc ngành Đờng Sắt Việt Nam. Đề tài KHCN Nhà nớc KC 02 - 12, 1992-1994, Đại Học GTVT. [3]. Vũ Quí Điềm, Phạm Văn Tuân, Đỗ Lê Phú. Cơ sở Kỹ thuật Đo lờng Điện tử. NXB Khoa học & Kỹ thuật 2004. [4]. Các qui trình và thử nghiệm Điện tử Jhon D.Lenk (Bản dịch). NXB Khoa học & Kỹ thuật 1995. [5]. Cơ sở kỹ thuật điện tử số. Đại học Thanh Hoa, Bắc Kinh 2001 (bản dịch). [6]. Phạm Thợng Hn, Nguyễn Trọng Quế. Kỹ thuật Đo lờng các đại lợng Vật lý. NXB Giáo dục, 2004. [7]. Cẩm nang Kỹ thuật điện, tự động hoá và tin học công nghiệp (bản dịch). NXB Khoa học & Kỹ thuật 1994. [8]. Donald G. Fink, Donald Christiasen. Sổ tay Kỹ s điện tử. McGraw-Hill Book Company 1994 (bản dịch 1996). [9]. H. H. Epchikhiep, IA. A. Kypersmidt, B. PH.Papulôp - ckii, B. H. Skurôpôb. Đo lờng các đại lợng điện và phi điện (Tiếng Nga). Nhà xuất bản Tự động hoá năng lợng Matcơ va,1993. [10]. Phạm Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến. Giáo trình cảm biến. NXB Khoa học & Kỹ thuật 2000. [11]. Davit. A.Bell. Dụng cụ và đo lờng Điện Tử (Bản dịch). NXB Khoa học & Kỹ thuật ,1994. [12]. Lê Văn Doanh, Phạm Thợng Hn, Nguyễn Văn Ho. Các bộ cảm biến trong Kỹ thuật Đo lờng và Điều khiển. NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2001. [13]. Cơ sở kỹ thuật điện tử số. Đại học Thanh Hoa, Bắc Kinh 2001 (bản dịch). Book Company 1994 (bản dịch 1996)Ă . Nghiên cứu phơng pháp thiết kế mạch dao động trong thiết bị cảm ứng bánh tàu TS. lê mạnh việt Bộ môn Trang bị điện - Điện tử Trờng Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bi báo nghiên cứu. các thông số của mạch dao động. Bằng những nghiên cứu trên, kết quả là việc thiết kế đợc hoàn thiện và sau đó chế tạo 1 vài mạch dao động tạo thiết bị cảm ứng bánh tàu đáp ứng đợc nhiệm vụ. cứu thiết kế một mạch dao động có điều khiển gồm ba quá trình tự kích dao động, dao động ổn định v dập tắt dao động. Tín hiệu điều khiển l chuyển động của bánh tu cắt qua không gian hỗ cảm