Nguyễn Đăng Minh Quân Lớp: 06D5 Nhóm: 8A Bài tập TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN về giảm tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng cách giảm điện áp phần ứng Cho động cơ kích từ độc lập với các thông số cơ bản sau: P đm ; U ưđm ; I ưđm ; U ktđm ; I ktđm ; R ư ; R kt ; L ư ; L kt ; n đm ; p;a Giả thiết động cơ làm việc ở chế độ định mức với mômen cản không đổi M C = M đm . Với các thông số trên ta có thể tính được các thông số sau: dm dm dm dm dm 2 n [rad/s] 60 P M [Nm] π ω = = ω E ưđm = U ưđm – R ư I ưđm pN K 2 a = π udm dm dm E K. φ = ω Ta có đặc tính cơ của động cơ: ( ) udm 0TN dm 2 dm TN u U K. K. R ω = φ φ β = Giảm tốc độ động cơ bằng cách giảm điện áp phần ứng U ư . Đặt: u u udm udm U x U x.U U = ⇒ = với x < 1 Lúc này động cơ sẽ chuyển về điểm làm việc mới oTN ω dm ω C dm M M = ω M oTN ω dm ω oTN ω oNT ω ω M C M nmNT M Khi giảm điện áp phần ứng ta có: u udm oNT oTN dm dm U U x. x. K. K. ω = = = ω φ φ ( ) 2 dm NT T N u K. R φ β = = β Như vậy trong khoảng thời gian giảm tốc độ từ tốc độ đinh mức ω đm về tốc độ không tải nhân tạo ω oNT thì động cơ hoạt động ở chế độ hãm tái sinh. Khi ω = 0 u u nmNT nmNT dm nmNT dm u u U U I M K. .I K. . R R = ⇒ = φ = φ Trường hợp: M nmNT > M C nmNT C dm udm dm dm u dm u udm dm M M M U x.K. . M R M .R x U .K. ⇔ > = ⇔ φ > ⇔ > φ Trong trường hợp này điểm làm việc xác lập mới của động cơ có ω 1 > 0. Vậy trong khoảng thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ không tải nhân tạo ω oNT về tốc độ xác lập mới ω 1 thì động cơ hoạt động bình thường, chiều quay không thay đổi. Trường hợp: M nmNT ≤ M C nmNT C dm udm dm dm u dm u udm dm M M M U x.K. . M R M .R x U .K. ⇔ ≥ = ⇔ φ ≤ ⇔ ≤ φ oTN ω dm ω oTN ω oNT ω ω M C M nmNT M 1 ω Trong trường hợp này điểm làm việc xác lập mới của động cơ có ω 2 < 0. Vậy trong khoảng thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ không tải nhân tạo ω oNT về tốc độ ω = 0 thì động cơ hoạt động bình thường chiều quay không thay đổi; và trong thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ ω = 0 về về tốc độ xác lập mới ω 2 thì động cơ hoạt động ở chế độ hãm ngược đo đó động cơ quay ngược oTN ω dm ω oTN ω oNT ω ω M C M nmNT M 2 ω . Quân Lớp: 06D5 Nhóm: 8A Bài tập TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN về giảm tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng cách giảm điện áp phần ứng Cho động cơ kích từ độc lập với các thông số cơ bản sau: P đm ; U ưđm ;. xác lập mới của động cơ có ω 1 > 0. Vậy trong khoảng thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ không tải nhân tạo ω oNT về tốc độ xác lập mới ω 1 thì động cơ hoạt động bình thường, chiều. không thay đổi; và trong thời gian động cơ giảm tốc độ từ tốc độ ω = 0 về về tốc độ xác lập mới ω 2 thì động cơ hoạt động ở chế độ hãm ngược đo đó động cơ quay ngược oTN ω dm ω oTN ω oNT ω ω M C M nmNT M 2 ω