CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC TRÊN MÁY CNC NỘI DUNG NỘI DUNG CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA CƠ BẢN NGHĨA CƠ BẢN CHƯƠNG 2: TRANG BỊ CÔNG NGHỆ TRÊN CHƯƠNG 2: TRANG BỊ CÔNG NGHỆ TRÊN MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHƯƠNG 3: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CHƯƠNG 3: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY VỀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN NGUYÊN PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN NGUYÊN CÔNG TRÊN MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN CÔNG TRÊN MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ SỐ CHƯƠNG 5: LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN CHƯƠNG 5: LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MỘT SỐ MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ MỘT SỐ MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA CƠ BẢN NGHĨA CƠ BẢN 1.1. Điều khiển số. 1.1. Điều khiển số. Hệ thống điều khiển máy công cụ gồm: Hệ thống điều khiển máy công cụ gồm: - Điều khiển không theo số (còn gọi là - Điều khiển không theo số (còn gọi là điều khiển truyền thống, điều khiển liên tục): điều khiển truyền thống, điều khiển liên tục): điều khiển bằng cam, điều khiển theo quãng điều khiển bằng cam, điều khiển theo quãng đường (cữ), theo thời gian, theo chu kỳ. đường (cữ), theo thời gian, theo chu kỳ. - Điều khiển số. - Điều khiển số. Khái niệm: Khái niệm: Là hệ thống điều khiển mà mỗi Là hệ thống điều khiển mà mỗi hành trình được điều khiển theo số. Mỗi một hành trình được điều khiển theo số. Mỗi một thông tin đơn vị ứng với một dịch chuyển thông tin đơn vị ứng với một dịch chuyển gián đoạn của cơ cấu chấp hành. Đại lượng gián đoạn của cơ cấu chấp hành. Đại lượng này có tên gọi là “khả năng giải quyết” của này có tên gọi là “khả năng giải quyết” của hệ thống hay giá trị xung. Cơ cấu chấp hành hệ thống hay giá trị xung. Cơ cấu chấp hành có thể dịch chuyển với một đại lượng bất kỳ có thể dịch chuyển với một đại lượng bất kỳ nào ứng với các giá trị xung. Như vậy, khi nào ứng với các giá trị xung. Như vậy, khi biết giá trị xung q và đại lượng dịch chuyển L biết giá trị xung q và đại lượng dịch chuyển L của cơ cấu chấp hành, ta có thể xác định số của cơ cấu chấp hành, ta có thể xác định số lượng xung N cần thiết tác động để có lượng lượng xung N cần thiết tác động để có lượng dịch chuyển L: dịch chuyển L: L = q . N L = q . N Số lượng xung N được ghi trên kênh Số lượng xung N được ghi trên kênh thông tin được gọi là một chương trình xác thông tin được gọi là một chương trình xác định đại lượng thông tin kích thước. Các định đại lượng thông tin kích thước. Các thông tin cần thiết được ghi trên băng đục lỗ, thông tin cần thiết được ghi trên băng đục lỗ, băng từ, đĩa mềm, USB v.v Số lượng thông băng từ, đĩa mềm, USB v.v Số lượng thông tin được ghi trong một hệ thống mã hóa nhất tin được ghi trong một hệ thống mã hóa nhất định. định. 1.2. Các hệ điều khiển số. 1.2. Các hệ điều khiển số. 1.2.1. Hệ điều khiển NC: (Numerical 1.2.1. Hệ điều khiển NC: (Numerical Control). Control). 1.2.2. Hệ điều khiển CNC: (Computerized 1.2.2. Hệ điều khiển CNC: (Computerized Numerical Control). Numerical Control). 1.2.3. Hệ điều khiển DNC: (Direct 1.2.3. Hệ điều khiển DNC: (Direct Numerical Con trol). Numerical Con trol). 1.2.4. Điều khiển thích nghi. 1.2.4. Điều khiển thích nghi. 1.2.1. Hệ điều khiển NC: (Numerical 1.2.1. Hệ điều khiển NC: (Numerical Control). Control). Trong hệ điều khiển NC các thông số hình Trong hệ điều khiển NC các thông số hình học của chi tiết gia công và các lệnh điều khiển học của chi tiết gia công và các lệnh điều khiển được cho dưới dạng các con số. được cho dưới dạng các con số. Nguyên tắc làm việc của hệ điều khiển NC: Nguyên tắc làm việc của hệ điều khiển NC: Sau khi mở máy các lệnh thứ nhất và thứ hai được Sau khi mở máy các lệnh thứ nhất và thứ hai được đọc. Chỉ sau khi quá trình đọc kết thúc, máy mới đọc. Chỉ sau khi quá trình đọc kết thúc, máy mới thực hiện lệnh thứ nhất. Trong thời gian này thông thực hiện lệnh thứ nhất. Trong thời gian này thông tin của lệnh thứ hai nằm trong bộ nhớ của hệ thống tin của lệnh thứ hai nằm trong bộ nhớ của hệ thống điều khiển. Sau khi hoàn thành việc thực hiện lệnh điều khiển. Sau khi hoàn thành việc thực hiện lệnh thứ nhất máy mới bắt đầu thực hiện lệnh thứ hai thứ nhất máy mới bắt đầu thực hiện lệnh thứ hai và trong lúc này hệ điều khiển đọc lệnh thứ ba, các và trong lúc này hệ điều khiển đọc lệnh thứ ba, các thông tin của lệnh thứ ba được đưa vào vị trí bộ thông tin của lệnh thứ ba được đưa vào vị trí bộ nhớ mà lệnh thứ hai vừa được giải phóng ra. nhớ mà lệnh thứ hai vừa được giải phóng ra. Nhược điểm: Nhược điểm: - Khi gia công các chi tiết tiếp theo thì hệ điều - Khi gia công các chi tiết tiếp theo thì hệ điều khiển phải đọc lại từ đầu, như vậy không tránh khỏi khiển phải đọc lại từ đầu, như vậy không tránh khỏi sai sót của bộ tính toán trong hệ điều khiển từ đó sai sót của bộ tính toán trong hệ điều khiển từ đó có phể phẩm trong loạt gia công và năng suất thấp. có phể phẩm trong loạt gia công và năng suất thấp. - Nhiều lệnh chứa trong băng đục lỗ, băng từ, - Nhiều lệnh chứa trong băng đục lỗ, băng từ, đĩa mềm nên khả năng bị dừng chương trình (bị đĩa mềm nên khả năng bị dừng chương trình (bị treo) thường xuyên xảy ra. treo) thường xuyên xảy ra. - Khi cần thiết phải sửa lại chương trình thì - Khi cần thiết phải sửa lại chương trình thì phải sửa trực tiếp trên băng đục lỗ, băng từ, đĩa phải sửa trực tiếp trên băng đục lỗ, băng từ, đĩa mềm mềm 1.2.2. Hệ điều khiển CNC: (Computerized 1.2.2. Hệ điều khiển CNC: (Computerized Numerical Control). Numerical Control). Hệ điều khiển CNC có sự tham gia của máy Hệ điều khiển CNC có sự tham gia của máy vi tính. Các nhà chế tạo máy CNC cài đặt vào máy vi tính. Các nhà chế tạo máy CNC cài đặt vào máy tính một chương trình điều khiển cho từng loại tính một chương trình điều khiển cho từng loại máy. Hệ điều khiển này có một số đặc điểm sau: máy. Hệ điều khiển này có một số đặc điểm sau: - Cho phép thay đổi, hiệu chỉnh các chương - Cho phép thay đổi, hiệu chỉnh các chương trình gia công chi tiết và cả chương trình hoạt động trình gia công chi tiết và cả chương trình hoạt động của bản thân nó. của bản thân nó. - Chương trình gia công có thể được ghi nhớ - Chương trình gia công có thể được ghi nhớ lại. lại. - Chương trình được nạp vào bộ nhớ toàn bộ một - Chương trình được nạp vào bộ nhớ toàn bộ một lúc hoặc từng câu lệnh. lúc hoặc từng câu lệnh. [...]... tròn, dọc theo băng và không có chức năng lưu giữ chương trình 1.3.3 Máy công cụ CNC: Máy CNC có một máy tính để thiết lập phần mềm để điều khiển các chức năng dịch chuyển của máy Các chương trình gia công được đọc cùng một lúc và được lưu trữ vào bộ nhớ Khi gia công máy tính đưa các lệnh điều khiển máy Máy cộng cụ CNC có khả năng thực hiện các chức năng như: nội suy đường thẳng, cung tròn, mặt xoắn,... cụ - Có khả năng truyền dữ liệu nhanh và nối ghép vào hệ thống gia công linh hoạt FMS 1.2.4 Điều khiển thích nghi: Sơ đồ điều khiển thích nghi ổn định lực Py 1 Chi tiết; 2 Dao; 3 Datric; 4 Bộ biển đổi; 5,6,7 Cơ cấu chạy dao Máy công cụ CNC thông thường có chu kỳ gia công cố định (cứng) đã được xác định trên phần tử mang chương trình Khi gia công chi tiết khác chu kỳ lặp lại như cũ mà không có bất kỳ... còn có khả năng hiệu chỉnh những sai số cố định của máy để giảm sai số gia công 1.2.3 Hệ điều khiển DNC: Numerical Con trol) (Direct Hình 1.1 Nguyên lý hoạt động của hệ điều khiển CNC Hệ điều khiển DNC có đặc điểm sau: - Nhiều máy công cụ CNC được nối với máy tính trung tâm qua đường dẫn dữ liệu Mỗi một máy công cụ có hệ điều khiển CNC mà một bộ tính toán của nó có nhiệm vụ chọn lọc và phân phối thông... thể nhận thông tin từ các bộ điều khiển CNC (theo chiều 2) để điều chỉnh chương trình hoặc để đọc những dữ liệu từ máy - Trong một số trường hợp máy tính đóng vai trò chỉ đạo trong việc lựa chọn những chi tiết gia công theo thứ tự ưu tiên để phân chia đi các máy khác nhau - Hệ điều khiển DNC có ngân hàng dữ liệu trung tâm cho biết các thông tin của chương trình gia công chi tiết trên tất cả các máy... zero point ): Khi bắt đầu gia công, cần phải tiến hành xác định tọa độ của điểm zero của chi tiết hay gốc chương trình so với điểm M để xác định và hiệu chỉnh hệ thống đo lường dịch chuyển Điểm zero (0) của phôi W xác định hệ tọa độ của phôi trong quan hệ với điểm zero của máy Điểm W của phôi được chọn bởi người lập trình và được đưa vào hệ thống CNC khi đặt số liệu máy trước khi gia công Điểm gốc của...- Chương trình gia công có thể được ghi nhớ lại - Chương trình được nạp vào bộ nhớ toàn bộ một lúc hoặc từng câu lệnh - Các lệnh điều khiển không chỉ được viết cho từng chuyển động riêng lẻ mà còn cho nhiều chuyển động cùng lúc Điều này cho phép giảm số câu lệnh của chương trình từ đó nâng cao độ tin cậy và năng suất - Hệ điều khiển CNC không những có kích thước nhỏ hơn và... cụ Tất cả các chức năng trên đều được thực hiện nhờ một phần mềm của máy tính Các chương trình lập ra có thể được lưu trữ trong đĩa cứng hoặc đĩa mềm 1.3.4 Hệ trục toạ độ của máy công cụ CNC: Các trục toạ độ của máy CNC được xác định theo quy tắc bàn tay phải a Trục Z: Nhìn chung ở các máy trục Z luôn song song với trục chính của máy - Máy tiện: trục Z song song với trục chính của máy và có chiều dương... thực) so với tọa độ lập trình Trên các máy CNC người ta đặt các mốc để theo dõi các tọa độ thực của dụng cụ trong quá trình dịch chuyển, vị trí của dụng cụ luôn luôn được so sánh với gốc đo lường của máy M Vị trí của điểm chuẩn này được tính toán chính xác bởi một cữ chặn lắp trên bàn trượt và công tắc giới hạn hành trình Do độ chính xác vị trí của các máy CNC là rất cao (thường với hệ thống đo là hệ... và sản phẩm có thể bị phế phẩm Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển có tính đến những tác động bên ngoài của hệ thống công nghệ để điều chỉnh chu kỳ gia công nhằm loại bỏ ảnh hưởng của những yếu tố đó đến độ chính xác gia công 1.3 Máy công cụ điều khiển số 1.3.1 Máy công cụ thông thường: Người công nhân căn cứ vào phiếu nguyên công để điều khiển máy cắt gọt chi tiết nhằm đảm bảo các... dương hướng từ bàn máy tới thân máy c Trục Y: Trục Y được xác định sau khi các trục X, Y, Z đã xác định theo quy tắc bàn tay phải Ngón tay trỏ chỉ theo chiều dương của trục Y d Các trục phụ: Trên các máy CNC ngoài các trục X, Y, Z còn có các trục toạ độ khác song song với chúng (các bộ phận máy khác dịch chuyển song song với các trục X, Y, Z) Các trục này được ký hiệu là U, V, W, trong đó U//X, V//Y và . điều khiển CNC: (Computerized 1.2.2. Hệ điều khiển CNC: (Computerized Numerical Control). Numerical Control). Hệ điều khiển CNC có sự tham gia của máy Hệ điều khiển CNC có sự tham gia của máy. CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC TRÊN MÁY CNC NỘI DUNG NỘI DUNG CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH CHƯƠNG 1: NHỮNG. động của hệ điều khiển CNC. CNC. Hệ điều khiển DNC có đặc điểm sau: Hệ điều khiển DNC có đặc điểm sau: - Nhiều máy công cụ CNC được nối với máy - Nhiều máy công cụ CNC được nối với máy