LIÊN KẾT CÁC uC BẰNG CƠNG TRUYỀN THƠNG Tuyền thơng tin ta dùng cổng thơng tin RS-232 RS485 RS-232: RS-485: Truyền số liệu tới hay nhiều uC theo cổng UART Cấu trúc tin truyền M S Thời gian truyền Stick tuỳ thuộc vào ( M gửi xong tin hỏi S trả lời) tốc độ truyền Mạng sử dụng CAN Ta thơng tin M S sử dụng mạng CAN Bản tin CAN có đến byte Có phần cứng phát sửa lỗi nên giảm tait cho phần mềm Có thể sử dụng Local phân tán Một số chip 8051 có CAN số khác phải dùng chip ngồi ? CAN Tốc độ cao: Mbps với chiều dài 40m kbps 10.000m Bức điện có 0-8 byte phù hợp với hệ thống nhúng Bản tin phát ngắt ( nhận xong byte) Không phải byte UART CAN có ID mesage fillter CAN thực đơn giản, giá thành thấp, sử dụng Bus dây hay cáp quang ? CAN Số nút Bus 32 Có thể định mức ưu tiên cho tin Stick có ưu tiên cao, Ack ưu tiên thấp Một số chip có CAN là: Infineon (c505c, c515c), Philips (8xC592, 8xC598) and Dallas (80C390) Hai message/tick tick 1ms cần tốc độ truyền cỡ 350.000 bps - Khoảng cách 100m Bus Wire-OR với khoảng cách 1m ... RS485 RS-232: RS-485: Truyền số liệu tới hay nhiều uC theo cổng UART Cấu trúc tin truyền M S Thời gian truyền Stick tuỳ thuộc vào ( M gửi xong tin hỏi S trả lời) tốc độ truyền Mạng sử dụng CAN... 8xC598) and Dallas (80C390) Hai message/tick tick 1ms cần tốc độ truyền cỡ 350.000 bps - Khoảng cách 100m Bus Wire-OR với khoảng cách 1m