Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án kỹ thuật lập trình nhúng ARM TỔNG QUAN VỀ ARM LPC2103. Đồ án Kỹ Thuật Lập Trình nằm trong chương trình đào tạo của nghành cơ tin kỹ thuật thuộc khoa cơ khí tự động và robot có vai trò hết sức quan trọng, là bước đầu cho sing viên trong con đường học tập, giúp sinh viên hiểu sâu hơn về những nhiệm vụ và những yêu cầu cơ bản của một người kỹ sư cơ điện, và quan trọng nhất là tổng hợp lại những gì mình đã học trong suốt thời gian qua.
2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình ĐỒ ÁN KỸ THUẬT LẬP TRÌNH MỤC LỤC Mở đầu : Mụclục, lời nói đầu, đề bài tr.1 Chương I. TỔNG QUAN VỀ ARM LPC2103. tr.2 I.1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ARM tr. I.2 : ARM CORTEX VÀ ARMv7 tr. I.3 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ARM tr. Chương II. CẤU TRÚC VÀ BỘ NHỚ VÀ CHỨC NĂNG PIN LPC 2103 tr.6 II.1 PINSEL0 và PINSEL tr.7 II.2 IOPIN tr.8 II.3 IODIR tr.8 II.4 IOSET/ IOCLR tr.9 II.5 CẤU TRÚC CÁC PIN LPC2103 tr.10 II.6 CÁC CHỨC NĂNG PORT 0 tr.13 Chương III. PLL Control Register (PLL0CON & PLL1CON) tr.19 III.1 PLLCON tr. III.2 PLL Status Register (PLL0STAT & PLL1STAT): tr. III.3 PLL Feed Register (PLL0FEED & PLL1FEED) tr. III.4 Pulse Width Modulator (PWM): tr. III.5 PWM tr. Chương IV. CHỌN PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO CHÍP tr.23 Chương V. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG LPC 2103 tr.27 Chương VI. Kết luận và tài liệu tham khảo. tr.37 _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình lời nói đầu Hiện nay, các nghành kinh tế nói chung và cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ sư cơ khí và các cán bộ kỹ thuật được đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng, đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề thường gặp trong sản xuất và sử dụng máy móc. Cùng với sự phát triển ngày càng cao của khoa học kỹ thuật thì những dòng chíp mới được ra đời với nhũng tính năng vượt trội, nhằm đáp ứng những yêu cầu ngày càng cao của xã hội. Mục tiêu của môn học là giúp sinh viên cũng cố kiến thức của các môn đã học như: Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật điện, Lập trình C cho vi điều khiển, …. Ngoài ra còn giúp sinh viên tìm hiểu thêm về một dòng chíp mới(chíp 32 bit) với những điểm mạnh nổi trội có thể trong tương lai không xa sẽ thay thế những dòng chíp khác bằng những ứng dung, lợi ích và tốc độ vượt trội mà nó mang lại. Qua đó sing viên nắm chắc hơn về phương pháp tính, thiết kế và quy trình chế tạo một mạch điện cơ bản như mạnh nguồn, mạch công suất …. Cũng như các yêu cầu công nghệ, và kinh tế với mục tiêu là sản phẩm chế tạo ra phải đáp ứng được yêu cầu và hợp với thời đại ngày nay. Đồ án Kỹ Thuật Lập Trình nằm trong chương trình đào tạo của nghành cơ tin kỹ thuật thuộc khoa cơ khí tự động và robot có vai trò hết sức quan trọng, là bước đầu cho sing viên trong con đường học tập, giúp sinh viên hiểu sâu hơn về những nhiệm vụ và những yêu cầu cơ bản của một người kỹ sư cơ điện, và quan trọng nhất là tổng hợp lại những gì mình đã học trong suốt thời gian qua. Trong quá trình thực hiện đồ án được sự hướng dẫn và giúp đỡ tận tình của thầy HÀ NGỌC NGUYÊN các em đã hoàn thành đồ án này Em xin chân thành cảm ơn. Người thực hiện NGUYỄN HỮU MINH LÊ ANH KHOA _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ ARM LPC2103. I.1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ARM 1. 1ARM = Acorn RISC Machine. Sau này, do có thêm nhiều công ty cùng phát triển và một số lý do khác, người ta thống nhất gọi ARM=Advance RISC Machine. 1.2ARM được dùng trong Iphone của Apple (ARM Cortex A5) 1.3ARM sử dụng kiến trúc RISC: • Kích thước 1 lệnh là cố định <32bit> với chỉ một vài định dạng • Sử dụng kiến trúc load-store , các lệnh xử lý dữ liệu chỉ ở trong thanh ghi ( toán hạng chỉ được nằm trong thanh ghi,phải dùng lênh truy cập để load nội dung từ bộ nhớ vào rồi mới thực hiện cộng trừ v v ) • Giải mã các lệnh logic bằng phần cứng • Thực thi theo pipeline 1.4ARM nhanh hơn, tiết kiệm năng lượng hơn và nhỏ gọn hơn 1.5Thích thì chọn, có làm sao ko? I.2 ARM CORTEX VÀ ARMv7 - Trước hết ARM không phải là 1 bộ vi điều khiển kiểu như 8051, AVR … Nó chỉ là một cái lõi (core) chuyên xử lý dữ liệu, và kiến trúc của lõi này được công ty ARM thiết kế, bán cho các hãng khác theo dạng cấp phép sở hữu trí tuệ (Intellectual Property), các hãng sản xuất khác sẽ lắp thêm các thành phần ngoại vi vào cái core này để tạo ra 1 sản phẩm hoàn thiện. Để đơn giản , các bạn hãy tưởng tượng core ARM chính là cái chíp core-i5, core-i7 thậm chí là core-9. Các công ty sẽ làm nhiệm vụ lắp thêm RAM, ROM, cổng USB, cổng LAN và cho ra đời các sản phẩm cụ thể như : LPC2000,LPC2148, LPC3xxx, LPC1114, ATSAM7… • Dòng ARM7 dựa trên kiến trúc Von Neumann sử dụng chung vùng nhớ để chứa dữ liệu và chương trình, do đó dùng chung bus cho việc truy xuất. • Cortex-M3 dựa trên kiến trúc Harvard, được đặc trưng bằng sự tách biệt giữa vùng nhớ chứa dữ liệu và chương trình do đó có các bus riêng để truy cập. _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình Vì có thể đọc cùng lúc lệnh và dữ liệu từ bộ nhớ, bộ vi xử lý Cortex-M3 có thể thực hiện nhiều hoạt động song song, tăng tốc thực thi ứng dụng. I.3 KIẾN TRÚC CỦA ARM7 1.3.1 Kiến trúc cơ bản: • Cấu trúc load-store • Lệnh có chiều dài cố định <32bit> • Lệnh có 3 địa chỉ. • Thay vì chỉ dùng 1 chu kì xung nhịp cho tất cả các chỉ lệnh, ARM thiết kế để sao cho tối giản số chu kì xung nhịp cho một chỉ lệnh, do đó tăng được sự phức tạp cho các chỉ lệnh đơn lẻ. 1.3.2 Cấu trúc load – store: Cũng như hầu hết các bộ xử lý dùng tập lênh RISC khác, ARM cũng sử dụng cấu trúc load-store. Điều đó có nghĩa là: tất cả các chỉ lệnh <cộng, trừ…> đều được thực hiện trên thanh ghi. Chỉ có lệnh copy giá trị từ bộ nhớ vào thanh ghi<load> hoặc chép lại giá trị từ thanh ghi vào bộ nhớ<store> mới có ảnh hưởng tới bộ nhớ. 1.3.3 Tập lệnh của ARM: Tất cả các lệnh của ARM có thể thuộc 1 trong 3 loại sau: + Chỉ lệnh xử lý dữ liệu: chỉ thay đổi giá trị trên thanh ghi. + Chỉ lệnh truyền dữ liệu: copy giá trị từ thanh ghi vào bộ nhớ và chép giá trị từ bộ nhớ vào thanh ghi.<load-store> + Chỉ lệnh điều khiển dòng lệnh: Bình thường, ta thực thi các chỉ lệnh chứa trong một vùng nhớ liên tiếp, chỉ lệnh điều khiển dòng lệnh cho phép chuyển sang các địa chỉ khác nhau khi thực thi lệnh, tới những nhánh cố định, <lệnh rẽ nhánh> hoặc là lưu và trở lại địa chỉ để phục hồi chuỗi lệnh ban đầu <chỉ lệnh rẽ nhánh và kết nối> hay là đè lên vùng code của hệ thống <gọi giám sát-ngắt phần mềm>. Một số đặc điểm riêng biệt của tập lệnh : _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình + Để tăng tính mềm dẻo và giảm kích thước chương trình, ARM đưa ra một loại lệnh gọi là THUMB chỉ có 16 bit. Với lệnh 16bit này tốc độ thực thi của chương trình sẽ giảm tuy nhiên bộ nhớ lưu trữ của chương trình sẽ tiết kiệm hơn. Theo như datasheet của LPC2148 thì : + Mọi câu lệnh trong ARM đều có thể viết thành “câu lệnh có điều kiện” ví dụ: EQMOV R1, #0x02FE0302 ; có nghĩa là move giá trị #0x02FE0302 vào R1 nếu kết quả của câu lệnh trước = R1 và sẽ set cờ Z lên 1(EQ được thêm vào trước MOV và người ta gọi thể loại bựa nhân này là Suffix, có thể tra datasheet cái bảng Suffix này) . Điều này làm cho một số câu lệnh rẽ nhánh được thực hiện rất nhanh. Phần II : CẤU TRÚC VÀ BỘ NHỚ VÀ CHỨC NĂNG PIN LPC 2103 Các tính năng được hỗ trợ trong LPC2103 _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình - Là vi điều khiển 32 bit - Có 8KB Ram và 32KbRom, hoạt động cao nhất ở 70Mhz (Dòng LPC2101/2102 là tương tự nhưng có Ram và Rom ít hơn) - ISP/IAP, khả năng nạp xuống vi điều khiển 256bytes/1ms hay xóa toàn bộ chip trong 100ms - Khả năng Debug theo thời gian thực bằng cổng JTAG - ADC 10bit với thời gian thực hiện 2.44u. Ghi thẳng vào thanh ghi kết quả không cần dùng ngắt. - 2 bộ timer 32 bít (Timer0 và Timer1) với 7 chân Capture và 7 kênh so sánh. - 2 bộ timer 16 bít (Timer2 và Timer3) với 3 chân Capture và 7 kênh so sánh. - Đồng hồ thời gian thực low power (Real-Time Clock (RTC)) cấp nguồn rời và khả năng dùng xung rời 32Khz. - 2 bộ UART, 2 bộ FastI2C (400Kbit/s) SPI và SSP. - Bộ véctơ ngắt có thể điều chỉnh độ ưu tiên.(1 ngắt nhanh “Fast IRQ”, 16 vector ngắt có thể lập trình địa chỉ “Vectored IRQ”, các ngắt còn lại “Non- Vectored IRQ” bạn có thể định danh nguồn gây ra ngắt sau khi vào chế độ ngắt. - 32 chân ngõ xuất nhập công dụng chung 5V - 13 chân có khả năng làm chân ngắt ngoài - Có bộ nhân tầng giúp VĐK hoặt động ở 70Mhz với tần số ngõ vào từ 1 đến 25Mhz. - Có chế độ Idle, Power-down. - Thức dạy trong chế độ Power-down hoặt Idle thông qua ngắt ngoài hoặt định giờ trong RTC. - Có khả năng tắt hoặc mở từng phần các module ngoại vi giúp tối ưu hóa lượng điện năng tiêu thụ. - Có chế độ Thump dùng tập lệnh 16bit thay vì 32bit và có khả năng phối hợp cả 2 chế độ, giúp tối ưu thời gian thực hiện cũng như chi phí bộ nhớ. Trong chế độ Thump bạn giảm được 30% code nhưng chạy chậm hơn 40% so với chế độ 32 bit ( thường được gọi là chế độ ARM ) _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình ARM có một bộ PLL là một bộ nhân tần số. Tức là khi thạch anh đầu vào của bạn chỉ là 12MHz và bạn muốn hoặt động ở tần số 60MHz (hỗ trợ cao nhất đến 70Mhz) thì bạn cần nhân 5 tần số ngõ vào. Điều này được thực hiện thông qua thanh ghi PLLCON, PLLCFG và PLLFEED. Và thường được khai báo sẵn trong file startup.s mặc định của Keil. Clock sinh ra thông qua PLL gọi là Cclk. Cclk quyết định tốc độ thực thi lệnh cũng như tốc độ AHB bus (các bus có tốc độ cao trong VĐK như bus bộ nhớ). Bên cạnh đó thì ARM còn có một bộ chia tần số gọi là bộ VPB divider. Clock sinh ra thông qua bộ chia VPB sẽ quyết định tốc độ của VPB bus và có tên là Pclk. Bus này thường được dùng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi (nhằm tránh gây hiện tượng nghẽn cổ chai do tốc độ của các thiết bị ngoại vi chậm hơn tốc độ của VĐK). Bên cạnh đó còn dùng để điều khiển Timer (nếu dùng nguồn clock nội thì cứ mỗi xung của Pclk sẽ tăng timer count lên 1, còn nếu dùng xung ngoài thì cứ mỗi cạnh lên của Pclk thì VĐK sẽ kiểm tra tín hiệu ở ngõ Capture). Bộ VPB được quyết định bởi thanh ghi VPBDIV. Ví dụ, nếu bạn cho VPBDIV = 0x00000002 thì tức là Pclk sẽ có tần số bằng ½ tần số của Cclk II.1 PINSEL0 và PINSEL1 - Đây là hai thanh ghi chọn chức năng cho chân của vi điều khiển. Riêng con LPC2103 chỉ có một Port 0 duy nhất gồm 32 chân đánh dấu từ P0.0 đến P0.31. Mỗi chân thường có từ 3 đến 4 công dụng. Chức năng mặc định là chân xuất nhập chung (tức dùng điều khiển Led hoặc LCD hoặc nhận phím bấm… tức làm bất cứ gì mà không dùng đến module thiết kế sẵn bên trong VĐK). - PINSEL0 điều khiển cho 16 chân đầu, còn PINSEL1 điều khiển 16 chân còn lại. - Bít thứ 0 và 1 của PINSEL0 sẽ điều khiển cho P0.0, bít thứ 2 và 3 điều khiển cho P0.1. Tương tự cho các chân còn lại, tức 2 bít điều khiển cho 1 chân. - Chẳng hạn P0.0 có 3 chức năng, chức năng thứ 0 là GPIO, thứ 1 là TXD0 (chân Transmitter của UART0) và thứ 2 là MAT3.1(PWM thứ 1 của timer 3) vậy nếu bít 1và 0 của PINSEL0 có giá trị là 00 thì P0.0 là GPIO, nếu là 01 thì là TXD0 và 10 là MAT3.1. Giá tri 11 không được sử dụng. Các chức năng cũng nhưng thứ tự chức năng của mỗi chân các bạn có thể tham khảo trong phần User manual rất hoàn chỉnh. Ở các Tuts sau mình sẽ cố gắng trình bày đầy đủ các chức năng mà bạn có được từ một con LPC2103. _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình II.2. IOPIN - Đây là thanh ghi dùng để đọc trạng thái của các chân, không cần biết chân đó đang là Input hay Output. Mỗi bit trong thanh ghi IOPIN sẽ tương ứng trạng thái của một chân trong P0. - Bạn có thể ghi thẳng vào thanh ghi này các giá trị cần xuất ra cho các chân, lưu ý là tất cả các chân sẽ bị thay đổi theo giá trị mà bạn gán. Khác với thanh ghi IOSET hay IOCLR là chỉ các vị trí bạn gán 1 thì port đó mới thay đổi giá trị. Quyết định dùng thanh ghi IOPIN hay IOSET/IOCLR sẽ giúp bạn tối ưu được chương trình của mình. II.3. IODIR - Thanh ghi dùng để quyết định một chân là Input hay Output. Cái này chỉ có tác dụng khi chân đó là GPIO(nếu đó không phải là GPIO thì việc là output hay input sẽ do các module có sẵn trong VĐK phụ trách). Bật bit nào lên thì Port tương ứng với bít đó sẽ là output, mặc định sẽ là input. II.4. IOSET/ IOCLR - 2 thanh ghi dùng để thay đổi trạng thái của các chân. Nếu bạn ghi bit 1 vào thanh ghi IOSET thì tại vị trí tương ứng chân đó sẽ có logic mức cao. Còn nếu bạn ghi bit 1 vào thanh ghi IOCLR thì tại vị trí tương ứng chân đó sẽ có logic mức thấp (chú ý ghi 1 vào IOCLR, ghi 0 vào sẽ không có tác dụng).\ E. Các thanh ghi FastGPIO : (Khi SCS = 0x00000000 (mặc định) bạn ở chế độ GPIO còn nếu SCS = 0x00000001 bạn vào chế độ FastGPIO). Thanh ghi tương đương như các thanh ghi GPIO nhưng tốc độ cải thiện 3.5 lần (Giúp bạn có thể sinh ra những tín hiệu có tần số cao hơn). - Tương tự với các thanh ghi FIODIR, FIOMASK, FIOPIN, FIOSET, FIOCLR.Sự khác biệt lớn nhất giữ Fast GPIO và Slow GPIO là tốc độ đáp ứng chênh nhau khoảng 3.5 lần, tức là tần số bạn có khả năng sinh ra ở các chân có thể cao lên gấp 3.5 lần. Và điều khác biệt thứ hai là khi ghi hoặc đọc dữ liệu vào các thanh ghi FIOPIN, FIOSET hay FIOCLR thì chỉ các bit nào trong thanh ghi FIOMASK là 0 thì mới được đọc hoặc ghi. Ví dụ tôi muốn cho các chân từ P0.0 đến P0.15 lên 1 và giữ nguyên giá trị cho các chân còn lại, tôi có thể gán cho FIOMASK=0xFFFF0000 và gán cho FIOPIN = 0xFFFFFFFF. Lúc đó các chân từ P0.16 trở đi sẽ bị che. _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình - Điều đáng lưu ý là các thanh ghi này chưa được khai báo trong file LPC210x.h của Keil, mình chỉ xin khai báo lại 5 thanh ghi FIODIR, FIOMASK, FIOPIN, FIOSET, FIOCLR mà thôi. Còn một số thanh ghi bổ sung nhằm giúp tối ưu hóa quá trình xuất nhập, các bạn có thể tra thêm trong User manua II.5 : CẤU TRÚC CÁC PIN LPC2103 2.5.1 : Sơ đồ khối của ARM LPC 2103. _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình 2.5.2 : Thứ tự chân trên chíp trên chip LPC 2103. _____________________________________________________________________________ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh Khoa Nguyễn Hữu Minh [...]... Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình - Giao diện chính: _ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình Các bước lập trình cho LPC2103 bằng Ride7 như sau: - Khởi động chương trình - Tạo New Project cho LPC2103 - Chọn các thông số bên phần Properties - Lập trình (viết code) - Biên dịch sửa lỗi và nạp qua ISP • Về cấu t rúc chương trình. .. Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình - Sơ đồ mạch in : _ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình MỘT SỐ CODE VIẾT CHO LPC2103 VỚI RIDE7 Lập trình IO với P0.16 -> P0.23 và đọc vào nút nhấn từ các chân P0.4, P0.5, P0.6 _ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án. .. Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình - Sơ đồ mạch giao tiếp PC (nạp ISP) : - Sơ đồ chân của LPC2103 _ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình - Sơ đồ chân của LPC2103 nối với thiết bị ngoại vi(8 led đơn) : 2: Sơ đồ gắn IC trên mạch in: ... Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình PHẦN IV : CHỌN PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO CHÍP Hiện nay có nhiều phần mềm lập trình cho LPC2103 như “Keil uVision4” for ARM đây là phần mềm thông dụng được sử dụng nhiều nhất hiện nay Bên cạnh đó còn có “Raisonance Tools” hay còn gọi là Ride7 dành riêng cho ARM, phần mềm này hỗ trợ khá đầy đủ cho việc lập trình IO,PPL,ADC,PWM cho ARM với việc khai báo sẵn... để lập trình cho LPC2103 GIAO DIỆN VÀ LẬP TRÌNH CƠ BẢN VỚI “RAISONANCE TOOLS” Biểu tượng Raisonance Tools - Giao diện chính: _ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình Các bước lập trình cho LPC2103 bằng Ride7 như sau: - Khởi động chương trình - Tạo New Project cho LPC2103 - Chọn các thông số bên phần Properties - Lập. .. vẽ mạch điện + điện ta có thể sử Để vẽ sơ đồ mạch dụng các chương trình thông dụng như ORCAD ,EAGLE _ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình + Trong đồ án này việc thiết kế và vẽ mạch được thực hiện trên phần mền Eagle 5.10 1: Sơ đồ nguyên lý của mach ARM LPC 2103 - Sơ đồ mạch nguồn : .. .Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình 2.5.3: Chức năng và nhiệm vụ của từng chân - Vi điều khiển LPC 2103 có 48 chân - Gồm 32 chân từ P0.0 tới P0.31 với chức năng I/O - Chân số 7,19,43 nối GND - Chân số 42, 17, 40 nối VCC(3,3V) - Chân số 5 nối VCC(1,8V) _ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình - Tổng cộng... Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình +Tổng giám mục đích đầu vào / đầu ra kỹ thuật số pin + AD0.1 – ADC0, ngõ vào 1 - P0.24 : chân 34 của LPC 2103 +Tổng giám mục đích đầu vào / đầu ra kỹ thuật số pin + AD0.2 – ADC0, ngõ vào 2 - P0.25 : chân 38 của LPC 2103 +Tổng giám mục đích đầu vào / đầu ra kỹ thuật số pin + AD0.6– ADC0, ngõ vào 6 - P0.26 : chân 39 của LPC 2103 +Tổng giám mục đích đầu vào / đầu ra kỹ thuật số... chân 10 của LPC 2103 +Tổng giám mục đích đầu vào / đầu ra kỹ thuật số pin +TCK - Kiểm tra đồng hồ cho giao diện JTAG Đồng hồ này phải được chậm hơn 1/6 lần của CPU đồng hồ (CCLK) cho giao diện JTAG để hoạt động Nếu DBGSEL _ GVHD : Th.S Hà Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình là cao, điều này pin được tự động cấu hình để sử dụng... Ngọc Nguyên SVTH : Lê Anh 2 Khoa Nguyễn Hữu Minh Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình 2 Match 0 Match 2 Match 1 Match 2 3 Match 0 Match 3 Match 2 Match 3 4 Match 0 Match 4 Match 3 Match 4 5 Match 0 Match 5 Match 4 Match 5 6 Match 0 Match 6 Match 5 Match 6 PHẦN IV : CHỌN PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO CHÍP Hiện nay có nhiều phần mềm lập trình cho LPC2103 như “Keil uVision4” for ARM đây là phần mềm thông dụng được sử dụng nhiều . 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình ĐỒ ÁN KỸ THUẬT LẬP TRÌNH MỤC LỤC Mở đầu : Mụclục, lời nói đầu, đề bài tr.1 Chương I. TỔNG QUAN VỀ ARM LPC2103. tr.2 I.1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ARM tr. I.2 : ARM. Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình lời nói đầu Hiện nay, các nghành kinh tế nói chung và cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ sư cơ khí và các cán bộ kỹ thuật được đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng, đồng. Minh 2 Đồ Án Kỹ Thuật Lập Trình +Tổng giám mục đích đầu vào / đầu ra kỹ thuật số pin. + AD0.1 – ADC0, ngõ vào 1. - P0.24 : chân 34 của LPC 2103. +Tổng giám mục đích đầu vào / đầu ra kỹ thuật số