BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN LỜI GIỚI THIỆU Ngày nay, cuộc sống của mọi người ngày càng được nâng cao. Mật độ dân số Việt Nam 259 người/km 2 năm 2009. Nhu cầu chăm sóc sức khỏe là cần thiết. Bận rộn việc cơ quan, việc nhà và vô số lý do khác khiến nhiều người chọn giải pháp mua máy tập thể dục tại nhà thay cho việc phải đến các trung tâm thể dục 3-4 buổi mỗi tuần. Đáp ứng nhu cầu này, các nhà sản xuất, phân phối không ngừng tung ra thị trường những máy tập thông dụng và hiện đại, đủ các chức năng. Với máy tập này bạn có thể kiểm soát tốc độ của mình thông qua đồng hồ chỉ thời gian, vận tốc, quãng đường, và đặc biệt là nhịp tim, huyết áp và có thể chuẩn đoán sức khỏe… Những chức năng cơ bản của máy chạy bộ KL9920. Đo vận tốc, Quãng đường, Thời gian. Đo nhịp tim. Nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy giáo: Nhữ Quý Thơ đã tận tình giúp đỡ chúng em.Tuy đã đạt được yêu cầu của đề tài nhưng nhóm vẫn còn một số hạn chế thiếu sót, nhóm xin chân thành cảm ơn và ghi nhận những ý kiến đóng góp của thầy cô và các bạn. Đề tài: Máy đi bộ có chức năng đo nhịp tim, vận tốc ghép nối với máy tính. Giáo viên hướng dẫn: Nhữ Quý Thơ. Sinh viên thực hiên: 1. Bùi Đức Tuấn Hưng. BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN 2. Lê Quang khánh. 3. Phạm Văn Biên. 4. Bùi Lê Duy Nguyên. 5. Vũ Văn Tuệ. 6. Nguyễn Chí Nam. 7. Nguyễn Văn Tiến. 8. Nguyễn Văn Điệp. 9. Nguyễn Xuân Luân. 10. Hồ Thắng. Hà nội, tháng 5 năm 2010 BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN MỤC LỤC. LỜI GIỚI THIỆU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐỒ ÁN 1. Yêu cầu của đề tài. 2. Cảm biến đo vận tốc. 3. Cảm biến đo nhịp tim. 4. Tổng quan về ATMEGA 16. 5. Tổng quan về cổng nối tiếp. CHƯƠNG 2: NỘI DUNG ĐỒ ÁN. 1. Phần cứng. 2. Phần mềm. 3. Sơ đồ mạch. 4. Nguyên lý hoạt động. 5. Thực nghiệm. CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN. 1. Đánh giá chung. 2. Các kết quả đạt được. 3. Hạn chế thiếu sót. 4. Ứng dụng và hướng phát triển đồ án. TÀI LIỆU THAM KHẢO. BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỒ ÁN. 1. Yêu cầu đề tài. Máy đi bộ chức năng đo vận tốc, nhịp tim ghép nối với máy tính. Yêu cầu: Thiết kế giao diện trên máy tính, trên giao diện hiển thị vận tốc, nhịp tim, thay đổi chế độ quãng đường thời gian. … 2. Cảm biến đo vận tốc: Mô tả hoạt động. Công tắc từ gồm hai lưỡi gà (lá thép mỏng) được dặt gần sát nhau bên trong một ống thủy tinh. Có 2 loại trên thị trường là loại đường kính 3mm và loại 6mm. Nguyên lý của nó là khi đặt gần một nam châm vĩnh cữu thì hai thanh kim loại đó sẽ được từ hóa trái chiều nhau và sẽ hút nhau thành dây dẫn. Do môi trường bên trong ống là chân không nên không xãy ra tia lửa khi đóng cắt dòng điện Độ nhạy công tắc từ được đo bằng đơn vị Ampe.lượt. Độ nhạy đặc trưng cho các thiết bị thương mại trong khoảng 10-60 ampe.lượt. Ampe.lượt càng nhỏ thì công tắc từ càng nhạy. Ngoài ra, công tắc từ nhỏ trong đó có các bộ phận nhỏ thì nhạy cảm với từ trường nhiều hơn làm cho công tắc từ nhạy hơn Ứng dụng: Ngoài việc sử dụng trong rơle từ công tắc từ là được sử dụng rộng rãi để điều khiển mạch điện, đặc biệt trong lĩnh vực truyền thông, công tắc từ hoạt động bởi nam châm vĩnh cửu trong các hệ thống cơ khí như cảm biến báo động trộm ở cửa tuy nhiên có thể bị vô hiệu hóa bởi từ trường mạnh bên ngoài. Cảm biến tốc độ trên xe đạp bánh xe sử dụng một công tắc từ để đóng một thời gian ngắn mỗi lần nam châm trên bánh xe qua cảm biến. 3. Cảm biến đo nhịp tim. a. Điện sinh lý học cơ tim. Hai yếu tố quan trọng tham gia vào quá trình hình thành dòng điện tạo ra trong khi tim co bóp là sự chênh lệch nồng độ ion Na, K, Ca, Mg trong và ngoài tế bào và tính thấm có chọn lọc của màng tế bào cơ tim. Quá trình này diễn ra qua các giai đoạn sau: BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Lúc tế bào nghỉ ngơi. - Màng tế bào cơ tim chỉ có tính thấm chọn lọc với ion K. Bình thường K ở trong tế bào lớn hơn ngoài tế bào 30 lần (khoảng 150mmol/l). Nếu ta đặt hai điện cực ở mặt trong và ở mặt ngoài tế bào cơ tim ta sẽ thu được 1 hiệu điện tế qua màng lúc nghỉ là -90mV. Lúc này, mặt ngoài tế bào dương tính tương đối hơn mặt trong. Hình 1: Các kênh Na + , Ca 2+ , K + thẩm thấu qua màng tế bào Khi tế bào hoạt động: tức lúc bị kích thích do xung động từ nút xoang đến. - Trong thời điểm này, màng tế bào cơ tim trở nên thẩm thấu chọn lọc với Na. Bình thường nồng độ Na ở ngoài tế bào lớn gấp 10 lần bên trong (khoảng 142mmol/l), nên phần lớn Na ồ ạt, nhanh chóng vào trong tế bào, làm cho điện thế qua màng tăng vọt lên +20mV và được gọi là điện thế hoạt động. Do Na vào trong tế bào, làm thay đổi nồng độ ion nên mặt ngoài trở nên âm tính hơn mặt trong. - Hiện tượng mất cực dương bên ngoài còn gọi là hiện tượng khử cực, tương ứng với giai đoạn 0 trên sơ đồ đường cong điện thế sinh lý tế bào cơ tim. Tiếp theo giai đoạn khử cực là giai đoạn tái cực, bao gồm tái cực chậm (giai đoạn 1, 2) và tái cực nhanh (giai đoạn 3). Trong giai đoạn này, Na vào chậm dần và ngừng hẳn, K bắt đầu ra ngoài sau đó đạt tối đa cho đến thăng bằng điện thế qua màng. Do K ra ngoài nhiều, mặt ngoài tế bào trở nên dương tính hơn mặt trong. Khử cực chậm tâm trương (giai đoạn 4) BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN - Khi tế bào bước vào trạng thái nghỉ ngơi, nhờ một bơm tự động vận chuyển K vào trong tế bào (sau khi ra ngoài) và Na trở ra ngoài (sau khi đi vào trong tế bào). Quá trình này xảy ra tương đối hằng định và kéo dài đạt đến điện thế ngưỡng -60mV, sẽ bước vào giai đoạn khử cực mới và tạo nên điện thế hoạt động mới. Quá trình này là 1 đặc trưng cơ bản của tim, còn gọi là tính tự động tim. Trên hệ thống thần kinh tim, tính tự động ở nút xoang, nút nhĩ thất cao hơn ở cơ nhĩ và thất. Sau khi hình thành, dòng điện tim được lan truyền từ tế bào cơ tim này đến tế bào cơ tim khác và ra cơ, bề mặt cơ thể. Nếu ta đặt 2 điện cực khác nhau ở trên bề mặt cơ thể và nối với bộ phận khuếch đại tím hiệu của máy điện tum sẽ ghi các sóng điện tâm đồ, còn gọi là chuyển đạo tim. Hình 2: Điện thế hoạt động và các kênh Na + , Ca 2+ , K + b. Điện tim. Những tế bào cấu tạo nên cơ tâm thất được ghép đôi với nhau ở chỗ giao của các kẽ hở.Với trái tim khỏe mạnh bình thường, có một điện trở rất nhỏ. Như vậy, sự hoạt động trong một tế bào luôn sẵn sàng lan truyền sang những tế bào bên cạnh. Điều đó nói lên rằng trái tim cư xử như một hợp bào. Một sóng lan truyền được khởi đầu tiếp tục lan truyền đều tới những vùng trong trạng thái nghỉ. Những mẫu nghiên cứu sớm nhất trong chủ đề này đã được thực hiện bởi Scher and Young (1957). Gần đây, có nhiều nghiên cứu thực hiện trên tim người và một bài báo mô tả về những kết quả thu được đã được công bố bởi Durrer et al (1970) . Những nghiên cứu này đưa ra BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN rằng mặt sóng hoạt động là tương đối giống nhau, từ màng trong tim tới lá tạng ngoài tâm mạc và từ đỉnh tới đáy. Một cách để mô tả hoạt động của tim là ta vẽ liên tục những mặt sóng khử cực tức thời. Do những bề mặt này nối mọi điểm trong pha thời gian giống nhau. Bề mặt của mặt sóng cũng được xem như là đẳng thời gian (cùng nhau về mặt thời gian). Quá trình này gồm được thực hiện bằng cách lấy gradient khoảng không gian Vm. Nếu chúng ta cho rằng trên một mặt của tế bào là ở trạng thái nghỉ hoàn toàn , trong khi ở mặt còn lại là ở trạng thái cân bằng hoàn toàn, thì nguồn sẽ bằng không ở mọi nơi trừ ở mặt sóng. Bởi vậy, mặt sóng hay đường đẳng thời gian không chỉ mô tả bề mặt hoạt động mà còn cho biết vị trí của những nguồn của lớp kép. Ngay sau khi mặt khử cực được truyền đi qua vách của tâm thất phải thì đầu tiên nó tới bề mặt thượng tâm vị của vách thông trên tâm thất phải và chúng ta gọi đây là sự đánh thủng. Do thành của tâm thất trái dày hơn tâm thất phải, hoạt động của thành dẫn thông của tâm thất trái sẽ tiếp tục diễn ra thậm chí sau khi quá trình khử cực diễn ra tại một vùng rộng của tâm thất phải. Vì không có các lực điện tích bù nào ở bên phải nên vector tổng đạt tới giá trị cực đại trong pha này và nó hướng về phía bên trái. Mặt sóng khử cực tiếp tục lan truyền dọc theo thành tâm thất trái xuống phía dưới. Do diện tích bề mặt của nó giảm liên tục nên biên độ của vector tổng cũng giảm cho tới khi tất cả các cơ tâm thất đều bị khử cực. Sau cùng của quá trình khử cực là các vùng cơ bản của cả tâm thất phải và tâm thất trái.Và do không có hoạt động nào nên trong giai đoạn này cũng không có tín hiệu gì. Quá trình tái cực của tâm thất bắt đầu từ bên ngoài các tâm thất và mặt sóng tái cực lan truyền hướng vào bên trong. Điều này có vẻ như là nghịch lý, nhưng thậm chí cả thượng tâm vị bị khử cực sau cùng, hoạt động điện của nó diễn ra tương đối ngắn và nó bắt đầu quá trình tái cực đầu tiên. Mặc dù quá trình khôi phục của một tế bào này không lan truyền được tới các tế bào bên cạnh nhưng người ta vẫn nhận ra rằng việc khôi phục thường di chuyển từ thượng tâm vị tới màng trong tim. Sự lan rộng của mặt sóng tái cực ở bên trong tạo ra tín hiệu cùng dấu với mặt sóng khử cực bên ngoài, như được vẽ ở hình 15.2 (cần nói lại là hướng của mặt sóng tái cực và chiều của các nguồn lưỡng cực là ngược nhau). Và do sự khuếch tán của quá trình tái cực nên biên độ của tín hiệu nhỏ hơn nhiều so với biên độ của dạng sóng khử cực và thời gian tồn tại của nó lâu hơn. c. Cách đo và lấy tín hiệu. BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Tim phát ra hoạt động điện trong suốt quá trình khử cực và hồi cực. Trong đó, cơ thể lại là một môi trường dẫn truyền điện được, chính vì vậy, dòng điện phát ra từ tim lan truyền khắp cơ thể và tạo nên điện trường của tim. * Các tính chất của điện trường tim. - Từ vị trí trung tâm là tim, điện trường lan tỏa đồng đều ra xung quanh. - Càng gần tim thì điện trường càng mạnh, càng xa tim thì càng yếu. - Hoạt động tim bình thường thì cho ra điện trường bình thường và ngược lại hoạt động điện vùng nào của tim bất thường thì sẽ cho ra điện trường bất thường ở vùng đó. * Các chuyển đạo. BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Mục đích chính của các chuyển đạo tim là làm sao để có thể thu nhận được điện trường của tim ở mọi góc độ. Bằng cách dùng các chuyển đạo lưỡng cực để phát hiện sự chênh lệch điện thế giữa 2 điểm trong điện trường hoặc dùng chuyển đạo đơn cực để thăm dò điện thế ở từng điểm trong điện trường mà các chuyển đạo có thể ghi lại hoạt động điện tim ở từng bình diện khác nhau. BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Hình : Các đạo trình chi của Einthoven và tam giác Einthoven. Tam giác Einthoven là 1 sự mô tả gần đúng các vector đạo trình được kết hợp với các đạo trình chi. Đạo trình I được thể hiện là CI như trên hình v.v… Các điện cực được mắc để lấy điện thế tuân thủ theo các đạo trình. Ở đây, chúng ta lấy điện thế ở 2 lòng bàn tay. Do điện thế thu được rất nhỏ nên chúng phải được qua một bộ khuếch đại tín hiệu, sau đó, tín hiệu đó mới được đưa vào xử lý và đưa ra thành các thông số. d. Mạch khuếch đại thuật toán. Mạch khuếch đại thuật toán (operational amplifier), thường được gọi tắt là op-amp là một mạch khuếch đại một chiều nối tầng trực tiếp với hệ số khuếch đại rất cao, có đầu vào vi sai, và thông thường có đầu ra đơn. Trong những ứng dụng thông thường, đầu ra được điều khiển bằng một mạch hồi tiếp âm sao cho có thể xác định độ lợi đầu ra, tổng trở đầu vào và tổng trở đầu ra. Ký hiệu trên mạch điện của một mạch khuếch đại thuật toán như sau: [...]... quãng quá độ trong một thời gian ngắn hợp lý Điều này dẫn đến việc phải hạn chế về điện dung của các thiết bị tham gia và của cả đường truyền Tốc độ truyền dẫn tối đa phụ thuộc vào chiều dài của dây dẫn Đa số các hệ thống hiện nay chỉ hỗ trợ với tốc độ 19,2 kBd (chiều dài cho phép 30 – 50 m) CHƯƠNG 2: NỘI DUNG ĐỒ ÁN 2 PHẦN MỀM * CodeVision AVR Ứng dụng: Lập trình ATMEGA16 BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Hình... thị của hàm truyền với bộ lọc low-pass  Mạch lọc thông cao (high-pass filter) Hàm truyền đạt phức của mạch: BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Đồ thị của hàm truyền với bộ lọc high-pass 4 Tổng quan về ATMEGA 16 Hình 1: Hình dạng thực tế của và sơ đồ chân của ATMEGA16 BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN ATMEGA16 là một con chíp thuộc dòng chíp AVR AVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất... tuyến tính với độ lợi là: Vout/Vin = G /(1 + G K)' Nếu G rất lớn, Vout/Vin sẽ gần bằng 1/K, bằng 1 + (R2/R1)  Mạch khuếch đại đảo Với BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN e Mạch lọc Ta xét mạch lọc thụ động RC, trong đó có mạch lọc thông cao High-pass và mạch lọc thông thấp low-pass  Mạch lọc thông thấp (low-pass) Hàm truyền đạt phức của mạch: Hàm truyền được biểu diễn dưới dạng tần số: BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Đồ thị... CodeVision AVR * Microsoft Visual Basic 6 SƠ ĐỒ MẠCH Xử lý tín hiệu Do tín hiệu điện trường tim đo được trên cơ thể rất nhỏ, chính vì vậy, việc xử lý tín hiệu lấy ra là một công việc cấp thiết Sơ đồ khối mạch xử lý tín hiệu Tín hiệu đo được Khuếch đại Lọc highpass output Lọc lowpass Khuếch đại BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Sơ đồ đấu nối: Ban đầu, tín hiệu điện tim có đạng sóng, sau khi qua các bộ khuếch đại,... vào và 1 đầu ra Điện áp đầu ra bằng bội số của sai biệt điện áp hai đầu vào: Vout = G(V+ − V−) G là độ lợi vòng hở của mạch khuếch đại thuật toán Đầu vào được giả định có tổng trở rất cao; Dòng điện đi vào hoặc ra ở đầu vào sẽ không đáng kể Đầu ra được giả định có tổng trở rất thấp BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Kết cấu của một mạch khuếch đại thuật toán ráp thành mạch khuếch đại không đảo cơ bản Nếu đầu ra... tài nguyên về source code, tài liệu, application note…rất lớn trên internet ATMEGA16 có tất cả 40 chân, gồm có: 4 port I/O (PORTA, PORTB, PORTC, PORTD),1 bộ USART (chân số 14: PORTD.0 RXD, chân số 15: PORTD.1 TXD)… 5 Tổng quan về cổng nối tiếp Hình 3: Hình dạng thực tế của và sơ đồ chân của cổng COM BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN RS-232 là một trong các chuẩn cho các cổng vào/ra tín hiệu của các thiết...BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN Trong đó: • • V+: Đầu vào không đảo V−: Đầu vào đảo • Vout: Đầu ra • VS+: Nguồn cung cấp điện dương • VS−: Nguồn cung cấp điện âm Các chân cấp nguồn (VS+ and VS−) có thể được ký hiệu bằng nhiều... đầu, tín hiệu điện tim có đạng sóng, sau khi qua các bộ khuếch đại, lọc… tín hiệu này có dạng xung Tín hiệu này (output) sẽ được đưa vào vi điều khiển xử lý, qua các phép tính toán, chúng ta đưa ra được nhịp tim . nội, tháng 5 năm 2010 BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN MỤC LỤC. LỜI GIỚI THIỆU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐỒ ÁN 1. Yêu cầu của đề tài. 2. Cảm biến đo vận tốc. 3. Cảm biến đo nhịp tim. 4. Tổng quan về. 1: Hình dạng thực tế của và sơ đồ chân của ATMEGA16. BÁO CÁO ĐỒ ÁN CẢM BIẾN ATMEGA16 là một con chíp thuộc dòng chíp AVR. AVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhà. xe sử dụng một công tắc từ để đóng một thời gian ngắn mỗi lần nam châm trên bánh xe qua cảm biến. 3. Cảm biến đo nhịp tim. a. Điện sinh lý học cơ tim. Hai yếu tố quan trọng tham gia vào quá trình