BÀI TẬP CHƯƠNG I Bài 1.1. Hãy nhân các ma trận sau: a.       23 12       − 11 11 b.       −16 53       − 23 12 c.           321 212 113           − − 101 112 111 d.       103 112           01 12 13 ĐS: a.       − − 15 13 b.       − 415 139 c.           − − 418 116 126 d.       310 39 Bài 1.2. 1. Tính ma trận nghịch đảo của các ma trận sau: a)       = 10 21 A b)           − = 100 210 321 B 2. Tìm hạng của các ma trận sau: a)           − − −− = 28112 71524 42312 A b)             − −− − = 1977 7115 4312 1531 B ĐS: 1.) a.       − 10 21 b.           − − 100 210 721 2.) a. 2)( =A ρ b. 3)( =B ρ Bài 1.3. Tính các định thức sau: a) 3111 1311 1131 1113 b) 201041 10631 4321 1111 c) 01 01 01 1110 cb ca ba d) yxyx xyxy yxyx + + + ĐS: a. 48 b. 1 c. )(2 222 abacbccba ++−++ d. )(2 33 yx +− 1 Bài 1.4. Tìm gốc của các hàm ảnh sau a. 34 2 1713 2 2 )( ++ ++ = pp pp pA b. )2)(1( 79 2 5 3 )( ++ +++ = pp ppp pB c. 617 2 17 3 7 4 2019 2 5 )( ++++ ++ = pppp pp pC d. ppp pp pD 25 2 6 3 7520 2 7 )( ++ −− = Bài 1.5. Hãy tìm hàm truyền của các mạch điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán sau: 2 Hình 1.1 Bài 1.6. Cho sơ đồ mạch điện như hình 1.2 Hình 1.2 Hãy tìm hàm truyền đạt U(s) (s) W(p) Ι = của mạch biết R = 1Ω, L = 2mH ? Bài 1.7. Xác định hàm truyền đạt của mạch điện như hình 1.3 Hình 1.3 Bài 1.8. Tìm hàm truyền đạt của các hệ thống có sơ đồ khối như sau: 3 Hình 1.4 Bài 1.9. Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình : Hình 1.5a Hình 1.5b 4 Bài 1.9. Hình 1.6 Tính: 0)( )( )( =sN sR sC , 0)( )( )( =sN sE sC , 0)( )( )( =sR sN sC cho hệ thống trên? Bài 1.10. Chuyển các hàm truyền sau sang phương trình trạng thái: a. 2.2.32 6.2.3 )( )( )( 23 2 1 +++ ++ == ppp pp pU pY pW b. 5.2.3 4.2.6 )( )( )( 23 23 2 +++ +++ == ppp ppp pU pY pW c. 2.2.3 6.2 )( )( )( 2 3 ++ + == pp p pU pY pW d. 2.5.32 1.2 )( )( )( 234 23 4 ++++ +++ == pppp ppp pU pY pW Bài 1.11. Tìm hàm truyền của hệ thống có sơ đồ cấu trúc sau, từ đó suy ra PTTT Hình 1.7 5 . d.       310 39 Bài 1.2. 1. Tính ma trận nghịch đảo của các ma trận sau: a)       = 10 21 A b)           − = 100 210 321 B 2. Tìm hạng của các ma trận sau: a)           − − −− = 28112 71524 42312 A . BÀI TẬP CHƯƠNG I Bài 1.1. Hãy nhân các ma trận sau: a.       23 12       − 11 11 b.       −16 53 . biết R = 1Ω, L = 2mH ? Bài 1.7. Xác định hàm truyền đạt của mạch điện như hình 1.3 Hình 1.3 Bài 1.8. Tìm hàm truyền đạt của các hệ thống có sơ đồ khối như sau: 3 Hình 1.4 Bài 1.9. Tìm hàm truyền