iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 25 - Hình 1-13: Rơ-le nhiệt với bầu cảm biến từ xa dùng khí của Danfoss Lời giải        không khí trong phòng là  u            bha   1-2 ta có  bha @22C  kgf cm 2  = 2  kgf cm 2  + {22  20}    × 0.1  kgf cm 2 . C  = 2.2  kgf cm 2  ;  T (C ) còn là 1-3  bg  kgf cm 2  = p bha  kgf cm 2   p a  kgf cm 2  iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 26 -  bg@22C = 2.2  kgf cm 2   1.0  kgf cm 2  = 1.2  kgf cm 2  ;   g  2 ) = 1 (cm 2   1-4 F p (kgf) = A(cm 2 ) × P bg ( kgf cm 2 ) F p@22C (kgf) = 1  cm 2  × 1.2    2  = 1.2    i F P  kgf  . òng (Tc).  LX    F p  kgf  @ 22C = F LX  kgf  ;    là  0    =     = 1.2    1     = 1.2    dLo =  phòng (Tc).  sau   (  0 )   () =   (   ) ×  0    g   bha @21C  kgf cm 2  = 2  kgf cm 2  + (21  22)    × 0.1  kgf cm 2 . C  = 2.1  kgf cm 2  ; iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 27 -  bg@21C = 2.1  kgf cm 2   1.0  kgf cm 2  = 1.1  kgf cm 2  ;  F p@21C  kgf  = A(cm 2 ) × P b ( kgf cm 2 ) = 1  cm 2  × 1.1    2  = 1.1     bg thì c 1-5  @ () =                   ;  @21    =  1.2     1.1    1.0     = 0.1    ; lên trên   . Máy nén      bha@23C  kgf cm 2  = 2  kgf cm 2  +  3    × 0.1  kgf cm 2 . C  = 2.3  kgf cm 2  ;  bg@23C  kgf cm 2  = p bha@23C  kgf cm 2   p a  kgf cm 2  = 2.3  kgf cm 2   1.0  kgf cm 2  = 1.3  kgf cm 2  ;   @23    =  1.2     1.3    1.0     = 0.1    ;           Còn Q L  N  phòng, là nóng . iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 28 - Hình 1-14: Sơ đồ khối thể hiện chức năng của các phần tử trong hệ điều khiển nhiệt độ phòng học. HÌNH 1-15 là s HÌNH 1-15   Hình 1-15: Sơ đồ khối thể hiện nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển phòng học. 1.7.2 Bài tập: Bài 1:  HÌNH 1-15 1-2 iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 29 - khW = Tc/F LX trên hình này   Bài 2: HÌNH 1-15 1-2  1-6  1-6      2  =     ×      2 .   ,    2  ;    = 0.1    2 .   Hãy xây trên HÌNH 1-15  T p bha  LX  Tc 1-6. Bài 3:   Bài 4:   =================================================== Tóm tắt    Ta c      =============================================== Câu hỏi ôn tập iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 30 - 1-   2-  3-   4-   5- Hãy     6-  Các xung n. 7-  8-    =========================================== iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 31 - Chương 2: 2 Biến đổi Laplace – Hàm truyền – Sơ đồ khối – Mô hình toán. 2.1 Phép biến đổi Laplace 2.1.1 Phép biến đổi Laplace a.     = + j  b.       = F x + jF y :  F x và F y     F x 2 + F y 2 .  Ga F(s) là = tan 1      . Góc này  c.      tích phân Laplace  e st dt  0 ; iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 32 - F(s) f(t) . f(t)  2-1       =     =         =         0  0   f(t)  F(s) i là  K  -1  2-2  1 [    ] = () 2.1.2 Một số hàm cơ bản và ảnh Laplace của chúng Hàm số mũ (exponential function) Hàm s m  f(t) = 0 v t<0 Ae - v     nh Laplace c hàm này có th tính nh sau 2-3      =      =     +    0  0 =  +  ; . t ng (1)  Bùi H Trang - 28 - Hình 1-1 4: Sơ đồ khối thể hiện chức năng của các phần tử trong hệ điều khiển nhiệt độ phòng học. HÌNH 1-1 5 là s HÌNH. iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 25 - Hình 1-1 3: Rơ-le nhiệt với bầu cảm biến từ xa dùng khí của Danfoss Lời giải   .  HÌNH 1-1 5  1-2  iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 29 - khW = Tc/F LX trên