70 CHặNG 5 TRĩN TệN 5.1 ởnh nghộa 5.1.1 ởnh nghộa Trọỹn tỏửn laỡ quaù trỗnh taùc õọỹng lón hai tờn hióỷu sao cho trón õỏửu ra cuớa bọỹ trọỹn nhỏỷn õổồỹc tờn hióỷu tọứng hoỷc hióỷu cuớa hai tờn hióỷu õoù. Goỹi : f ns : laỡ tỏửn sọỳ cuớa tờn hióỷu ngoaỷi sai f th : laỡ tỏửn sọỳ cuớa tờn hióỷu cỏửn trọỹn vồùi f ns f tg : laỡ tỏửn sọỳ trung gian lỏỳy ồớ õỏửu ra cuớa bọỹ trọỹn tỏửn. 5.1.2 Nguyón từc Khi tờn hióỷu ngoaỷi sai vaỡ tờn hióỷu hổợu ờch õổa vaỡo phỏửn tổớ phi tuyóỳn thỗ doỡng õióỷn tọứng hồỹp õổồỹc khai trióứn theo chuọựi Taylo. i = a o + a 1 v + a 2 v 2 + a n v n + Trong õoù : v = v ns + v th Giaớ sổớ : v ns = V ns cos ns t v ns = V th cos th t i = a o + a 1 (V ns cos ns t + V th cos th t) + )VV( 2 a 2 th 2 ns 2 + + + 2 a 2 ( 2 ns V cos 2 ns t + ( 2 th V cos2 th t) + a 2 V ns V th [cos( ns + th )t+cos ( ns - th )t Tờn hióỷu ra gọửm coù thaỡnh phỏửn mọỹt chióửu, thaỡnh phỏửn cồ baớn : ( ns , th , ns th , 2 ns , 2 th . Ngoaỡi ra coỡn coù caùc thaỡnh phỏửn bỏỷc cao. = | r ns m th | Khi m, n = 1 = ns th : bọỹ trọỹn tỏửn õồn giaớn m, n > 1 bọỹ trọỹn tỏửn tọứ hồỹp. Thọng thổồỡng ta choỹn bọỹ trọỹn tỏửn õồn giaớn. 71 5.2 Maỷch trọỹn tỏửn 5.2.1. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng Diode ặu õióứm : õổồỹc ổùng duỷng rọỹng raợi ồớ moỹi tỏửn sọỳ, õỷc bióỷt ồớ phaỷm vi tỏửn sọỳ cao (trón 16Hz). Nhổồỹc õióứm : laỡm suy giaớm tờn hióỷu. a) b) c) Hỗnh 5.1. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng diode a. Maỷch trọỹn tỏửn õồn. b. Maỷch trọỹn tỏửn cỏn bũng c. Maỷch trọỹn tỏửn voỡng. v ns v th v ns v tg v ns v tg v th v th v tg 72 5.2.1.1. Sồ õọử trọỹn tỏửn õồn : Theo õỷc tuyóỳn lyù tổồớng hoùa cuớa diode ta vióỳt õổồỹc quan hóỷ : i = < 0vkhi0 0vkhiv.s Trong õoù : s = iu i R 1 d d = = G i Vỗ õióỷn aùp ngoaỷi sai laỡ haỡm tuỏửn hoaỡn theo thồỡi gian, nón họự dỏựn laỡ mọỹt daợy xung vuọng goùc vồùi õọỹ rọỹng phuỷ thuọỹc vaỡo goùc cừt . Vồùi õióứm õốnh choỹn taỷi gọỳc toỹa õọỹ = 2 . Theo chuọựi Fourier ta tờnh õổồỹc bión õọỹ hai bỏỷc n cuớa S : S n = S. n n si n 2 )t(dtncosS 2 ns o ns = Thay = 2 vaỡ giaớ thióỳt n = 1 ta tờnh õổồỹc họự dỏựn trọỹn tỏửn : S tt = = S S 2 1 n Tổồng tổỷ õióỷn dỏựn trọỹn tỏửn õổồỹc xaùc õởnh : G itt = G io = = o nsi S )t(dG 1 Vồùi = 2 thỗ G itt = 2 S Chuù yù : õóứ chọỳng taỷp ỏm ngoaỷi sai, thổồỡng duỡng sồ õọử trọỹn tỏửn cỏn bũng. v S S i nst ns /2 Hỗnh 5.2. ỷc t uyóỳn cuớa diode vaỡ daỷng soùng tờn hióỷu 73 5.2.1.2. Sồ õọử trọỹn tỏửn cỏửn bũng : ióỷn aùp tờn hióỷu õỷt lón hai diode ngổồỹc pha. ióỷn aùp ngoaỷi sai õỷt lón hai diode õọửng pha. V th D 1 = V th cos th t V th D 2 = V th (cos th t + ) V ns D 1 = V ns D2 = v ns Doỡng õióỷn trung tỏửn taỷo ra õi qua caùc diode : itg 1 = Itg 2 cos ( ns - th ) t itg 2 = + Itg 2 cos ( ns - th ) t - = Itg 2 cos [( ns - th ) t - ] = Itg 2 cos [ - ( ns - th )] = - Itg 2 cos [ ns - th ] t = Itg 2 cos [ ns - th ] t Trón maỷch cọỹng hổồớng ra ta õổồỹc : itg = itg 1 - itg 2 = 2 Itg.cos tg t 5.2.1.3. Maỷch trọỹn tỏửn voỡng Gọửm 2 maỷch trọỹn tỏửn cỏn bũng mừc nọỳi tióỳp. Trón õỏửu ra sồ õọử naỡy chố coù caùc thaỡnh phỏửn tỏửn sọỳ ns th coỡn caùc thaỡnh phỏửn khaùc õóửu bở khổớ do õoù dóự taùch õổồỹc thaỡnh phỏửn tỏửn sọỳ trung gian mong muọỳn. 5.2.2. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng phỏửn tổớ khuóỳch õaỷi 5.2.2.1. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng BJT v th ~ ~ v ns ~ ~ v th v ns Hỗnh 5.3. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng BJT Mừc BC vồùi V ns õỷt vaỡo emitồ Hỗnh 5.4. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng BJT Mừc BC vồùi V ns õỷt vaỡo bazồ 74 ỷc õióứm cuớa sồ õọử BC : - Phaỷm vi tỏửn sọỳ cao vaỡ sióu cao vỗ tỏửn sọỳ giồùi haỷn cuớa noù cao. - Hóỷ sọỳ truyóửn õaỷt cuớa bọỹ phỏỷn trọỹn tỏửn thỏỳp hồn so vồùi sồ õọử EC. Caùc sồ õọử khaùc nhau ồớ caùch õỷt õióỷn aùp ngoaỷi sai vaỡo BJT: Trón cồ sồớ sồ õọử nguyón lyù, ngổồỡi ta õaợ thióỳt kóỳ nhióửu loaùiồ õọử thổỷc tóỳ khaùc nhau nhổ dổồùi õỏy : A. Trọỹn tỏửn duỡng BJT mừc theo BC A) Maỷch trọỹn tỏửn duỡng BJT õồn mừc theo BC vồùi õióỷn aùp ngoaỷi sai v ns õỷt vaỡo bazồ C 1 , C 3 : tuỷ lión laỷc; C 2 L 2 : cọỹng hổồớng V th ; C 4 : nọỳi masse V th . ióỷn aùp u ns gheùp loớng vồùi bazồ õóứ traùnh aớnh hổồớng tổồng họự giổợa maỷch tờn hióỷu vaỡ maỷch ngoaỷi sai. -V CC v ns v tg v th C 5 L 5 L 4 R 4 R 3 R 2 L 1 L 2 C 4 C 3 C 2 C 1 R 1 Hỗnh 5.7. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng BJT õồn mừc BC vồùi V ns õỷt vaỡo bazồ Hỗnh 5.5. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng BJT Mừc EC vồùi V ns õỷt vaỡo bazồ ~ ~ v th v ns Hỗnh 5.6. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng BJT Mừc EC vồùi V ns õỷt vaỡo emitồ ~ ~ v th v ns 75 B. Trọỹn tỏửn duỡng BJT õồn mừc theo EC B) Maỷch õióỷn trọỹn tỏửn duỡng BJT õồn mừc EC vồùi v ns ồớ bazồ. ióỷn aùp v ns õổồỹc õỷt vaỡo bazồ qua õióỷn trồớ nhoớ R 3 :10 - 50, õióỷn trồớ naỡy coù taùc duỷng nỏng cao õióỷn trồớ mỷt gheùp r bb cuớa BJT, do õoù nỏng cao õổồỹc õọỹ tuyóỳn tờnh cuớa õỷc tuyóỳn BJT. C. Tỏửng trọỹn tỏửn tổỷ õọỹng BJT vổỡa laỡm nhióỷm vuỷ trọỹn tỏửn vổỡa taỷo dao õọỹng ngoaỷi sai. V ns õổồỹc taỷo nhồỡ quaù trỗnh họửi tióỳpdổồng vóử E qua L 2 vaỡ L 3 V th õổồỹc õỷt vaỡo bazồ cuớa BJT qua bióỳn aùp vaỡo C 1, L 1 taỷo thaỡnh khung cọỹng hổồớng nọỳi tióỳp õọỳi vồùi tỏửn sọỳ trung gian. Nhồỡ õoù v tg bở ngừn maỷch ồớ õỏửu vaỡo, traùnh õổồỹc hióỷn tổồỹng trọỹn tỏửn ngổồỹc. -V CC C 6 v tg C 7 L 5 L 4 C 5 v th L 1 L 2 C 1 R 1 C 2 C 3 C 4 R 2 R 3 R 4 v ns Hỗnh 5.8. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng BJT õồnmừc EC vồùi V ns õỷt vaỡo bazồ V CC L 2 C 4 v tg L 2 L 3 L 4 C 6 C 5 R 3 C 3 L 1 L 1 R 1 R 2 C 1 C 3 v th Hỗnh 5.9. Maỷch trọỹn tỏửn tổỷ õọỹng 76 óứ traùnh aớnh hổồớng tổồng họự giổợa v th vaỡ v ns , ngổồỡi ta kóỳt cỏỳu maỷch dổồùi daỷng sồ õọử cỏửu, trong õoù : R e, C e laỡ phỏửn tổớ kyù sinh cuớa maỷch vaỡo BJT. Khi cỏửu cỏn bũng thỗ khọng coỡn tọửn taỷi sổỷ lión hóỷ giổợa v th vaỡ v ns trón L 3 caớm ổùng sang L 2 gỏy aớnh hổồớng õóỳn v ns D. Trọỹn tỏửn õỏứy keùo a) b) ặu õióứm cuớa maỷch trọỹn tỏửn õỏứy keùo so vồùi sồ õọử õồn : - Meùo phi tuyóỳn nhoớ (hai bỏỷc chừn bở trióỷt tióu) - Phọứ tờn hióỷu ra heỷp. - Lión hóỷ giổợa tờn hióỷu vaỡ maỷch ngoaỷi sai ờt. - Khaớ nng õióửu chóỳ giao thoa thỏỳp. Vỗ nhổợng ổu õióứm õoù, nón loaỷi maỷch naỡy hay õổồỹc duỡng trong bọỹ trọỹn tỏửn maùy phaùt. Trong sồ õọử õỏứy keùo (A), do caùch mừc maỷch nón õióỷn aùp vaỡo T 1 , T 2 lỏửn lổồỹt laỡ : B . A E L 3 L 2 C e R e v ns R 3 R 1 C 1 v th v tg C 2 C 3 R 5 R 4 R 2 T 2 T 1 Hỗnh 5.10. Maỷch trọỹn tỏửn õỏứy keùo a. Sồ õọử nguyón lyù b. Maỷch trọỹn tỏửn õỏứy keùo EC V CC V tg C v ns v th T 2 T 1 77 = += thns2 thns1 vvv vvv Doỡng õióỷn ra : i c = i c1 - i c2 Vồùi : i c1 = a o + a 1 (v ns + v th ) + a 2 (v ns + v th ) 2 + i c2 = a o + a 1 (v ns - v th ) + a 2 (v ns - v th ) 2 + i c = 2a 2 v th + 4a 2 v th .v ns + 2a 3 3 th v + 6a 3 v th .v ns + Thay v ns = V ns .cos ns t , V th = V th .cos th t vaỡ bióỳn õọứi ta thỏỳy trong doỡng õióỷn ra coù caùc thaỡnh phỏửn tỏửn sọỳ : th , 3 th , ns th vaỡ 2 ns th 5.2.2.2 Maỷch trọỹn tỏửn duỡng Transistor trổồỡng FET ặu õióứm cuớa trọỹn tỏửn duỡng FET so vồùi BJT: - Quan hóỷ giổợa doỡng ra I D (doỡng maùng) vaỡ õióỷn aùp vaỡo (V GS ) laỡ quan hóỷ bỏỷc hai, nón tờn hióỷu ra cuớa maỷch trọỹn tỏửn giaớm õổồỹc caùc thaỡnh phỏửn phọứ vaỡ haỷn chóỳ õổồỹc hióỷn tổồỹng õióửu chóỳ giao thoa, giaớm õổồỹc taỷp ỏm vaỡ tng õổồỹc daới rọỹng cuớa tờn hióỷu vaỡo. A. Trọỹn tỏửn duỡng FET: Nguyón lyù cuớa vióỷc trọỹn tỏửn duỡng FET cuợng giọỳng nhổ BJT B. Trọỹn tỏửn duỡng FET mừc õỏứy keùo Hỗnh 5.11. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng FET C 2 C 1 R 1 v th C 3 R 2 C 5 R 3 C 4 v tg V cc v th v ns R 2 R 1 C 2 C 1 R 3 Hỗnh 5.12. Maỷch trọỹn tỏửn duỡng FET õỏứy keùo 78 CHỈÅNG 6 CHUØN ÂÄØI TỈÅNG TỈÛ - SÄÚ CHUØN ÂÄØI SÄÚ - TỈÅNG TỈÛ 6.1. Cå såí l thuút Âãø phäúi ghẹp giỉỵa ngưn tên hiãûu cọ dảng tỉång tỉû våïi cạc hãû thäúng xỉí l säú ngỉåìi ta dng cạc mảch chuøn âäøi ttỉång tỉû - säú (ADC : Analog-Digial Converter) v cạc mảch chuøn âäøi säú - tỉång tỉû (DAC : Digial- Analog Converter). Hçnh v (6.1) biãøu diãùn quạ trçnh biãún âäøi tên hiãûu dảng tỉång tỉû sang dảng säú. Tên hiãûu tỉång tỉû V A âỉåüc chuøn thnh dảng báûc thang âãưu. Våïi 1 phảm vi ca giạ trë V A âỉåüc biãøu diãùn båíi 1 giạ trë âải diãûn thêch håüp. Chàóng hản giạ trë V A âỉåüc chuøn thnh dảng báûc thang 7 báûc v åí mäùi báûc, ta gạn cho V A mäüt giạ trë råìi rảc. Vê dủ khi V A biãún thiãn trong mäüt khong nh 3,5 → 4,5 ta gạn cho nọ mäüt giạ trë l 100. Mäüt cạch täøng quạ, gi tên hiãûu tỉång tỉû l S A (V A ), tên hiãûu säú l S D (V D ). S D âỉåüc biãøu diãùn dỉåïi dảng m nhë phán nhỉ sau : S D = b n-1 .2 n-1 + b n-2 .2 n-2 + + b o .2 o Trong âọ : b k = 0 hồûc b k = 1 (våïi k = 0 → k = n - 1) v âỉåüc gi l bit. + b n-1 : bit cọ nghéa låïn nháút (MSB : Most significant bit). Mäùi biãún âäøi ca MSB tỉång ỉïng våïi sỉû biãún âäøi nỉía di lm viãûc. + b o : bit cọ nghéa nh nháút (LSB : Least significant bit). Mäùi biãún ca LSB tỉång ỉïng våïi sỉû biãún âäøi mäüt mỉïc lỉåüng tỉí. Mäüt mỉïc lỉåüng tỉí bàòng mäüt náúc ca hçnh báûc thang Vê dủ : våïi mäüt mảch biãún âäøi N bit våïi l N säú hảng trong dy m nhë phán. (Trong vê dủ trãn hçnh v 6.1 : N = 3) thç mäùi náúc trãn hçnh báûc thang chiãúm mäüt giạ trë. 111 110 101 100 011 010 001 000 1 2 3 4 5 6 7 V A V D Q ∆Q Hçnh 6.1. Biãøu diãùn quạ trçnh chuøn âäøi tỉång tỉû sang säú 79 Q = V LSB = 12 V N AM V AM : laỡ giaù trở cổỷc õaỷi cho pheùp cuớa õióỷn aùp tổồng tổỷ. V LSB = Q : goỹi laỡ mổùc lổồỹng tổớ. Sai sọỳ lổồỹng tổớ hoùa õổồỹc xaùc õởnh nhổ sau : V Q = 2 Q Khi chuyóứn õọứi AD phaới thổỷc hióỷn vióỷc lỏỳy mỏựu tờn hióỷu tổồng tổỷ. óứ õaớm baớo khọi phuỷc laỷi tờn hióỷu mọỹt caùch trung thổỷc, tỏửn sọỳ lỏỳy mỏựu f M phaới thoớa maợn õióửu kióỷn : f M 2 f th max 2B f th max : tỏửn sọỳ cổỷc õaỷi cuớa tờn hióỷu B : daới tỏửn sọỳ cuớa tờn hióỷu. 6.2. Caùc tham sọỳ cồ baớn 6.2.1. Giaới bióỳn õọứi cuớa õióỷn aùp tổồng tổỷ ồớ õỏửu vaỡo laỡ khoaớng õióỷn aùp maỡ bọỹ chuyóứn õọứi AD coù thóứ thổỷc hióỷn chuyóứn õọứi õổồỹc. 6.2.2. ọỹ chờnh xaùc cuớa bọỹ chuyóứn õọứi AD gọửm õọỹ phỏn bióỷt, meùo phi tuyóỳn, sai sọỳ khuóỳch õaỷi, sai sọỳ lóỷch khọng vaỡ sai sọỳ õồn õióỷu. 111 110 101 100 011 010 001 000 V A V D Lyù tổồớng Thổỷc Sai sọỳ lóỷch khọng Sai sọỳ õồn õióỷu Sai sọỳkhuóỳch õaỷi Meùo phi tuyóỳn Hỗnh 6.2. ọỹ chờnh xaùc cuớa chuyóứn õọứi AD . nhỉ sau : S D = b n-1 .2 n-1 + b n -2 .2 n -2 + + b o .2 o Trong âọ : b k = 0 hồûc b k = 1 (våïi k = 0 → k = n - 1) v âỉåüc gi l bit. + b n-1 : bit cọ nghéa låïn nháút (MSB : Most significant. )VV( 2 a 2 th 2 ns 2 + + + 2 a 2 ( 2 ns V cos 2 ns t + ( 2 th V cos2 th t) + a 2 V ns V th [cos( ns + th )t+cos ( ns - th )t Tờn hióỷu ra gọửm coù thaỡnh phỏửn mọỹt chióửu, thaỡnh phỏửn cồ baớn : ( ns , th ,. V CC V tg C v ns v th T 2 T 1 77 = += thns2 thns1 vvv vvv Doỡng õióỷn ra : i c = i c1 - i c2 Vồùi : i c1 = a o + a 1 (v ns + v th ) + a 2 (v ns + v th ) 2 + i c2 = a o + a 1