19 CHƯƠNG II MÁY TIỆN I. NGUN LÝ CHUYỂN ĐỘNG VÀ SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC MÁY TIỆN I.1. Nguyên lý chuyển động Chuyển động quay tròn của trục chính và chuyển động thẳng của dao hình thành chuyển động tạo hình. I.1.1.Chuyển động cắt Chuyển động cắt là chuyển động tạo ra tốc độ cắt, là chuyển động quay tròn của trục chính mang phôi . Tốc độ quay của trục chính là n tc : n d v tc π 1000 = (vòng/phút). Trong đó: v: Vận tốc cắt (m/phút) d: Đường kính phôi (mm) I.1.2.Chuyển động chạy dao Chuyển động chạy dao là do bàn máy mang dao thực hiện gồm 2 chuyển động: Chạy dao dọc (s d ) và chạy dao ngang (s n ). Đây là hai chuyển động hình thành đường sinh chi tiết gia công. I.2. Sơ đồ kết cấu động học máy tiện i V i S H . I I -1.Sơ đồ kết cấu động học máy tiện 27 III.1.2.2.Phương trình xích chạy dao Xích chạy dao là xích truyền động nối giữa trục chính và trục vitme hay trục trơn. Chuyển động chạy dao của máy T620 gồm các chuyển động : + Chạy dao dọc, chạy dao ngang khi tiện trơn. + Chuyển động chạy dao khi cắt ren vít. Ghi chú: - i v Tỉ số truyền thay đổi của hộp tốc độ - i đc tỉ số truyền của cơ cấu đảo chiều - i tt tỉ số truyền của bộ bánh răng thay thế - i cs tỉ số truyền nhóm cơ sở - i gb tỉ số truyền nhóm gấp bội - i xd tỉ số truyền bộ bánh răng xa dao - t x bước vít me dọc - Chuyển động chạy dao được thực hiện từ trục chính qua các tỉ số truyền cơ cấu đảo chiều i đc , bánh răng thay thế i tt, cơ cấu Norton hình thành các tỷ số truyền được gọi là nhóm cơ sở ics và nhóm gấp bội igb từ đó hình thành hai nhánh: + Nếu tiện ren, truyền động đi thẳng đến trục vitme có bước ren tx=12mm + Nếu tiện trơn, truyền động phải qua tỷ số truyền ixd của hộp xe dao để tới cơ cấu bánh răng thanh răng 10 x 3 thực hiện chạy dao dọc hay đến trục vítme ngang tx = 5 x 2 đầu mối để thực hiện chạy dao ngang. 10 * 3 i v i đc i tt i cs i gb i xd t x = 12 mm t x = 5*2 mm phơi H. II-9. Sơ đồ xích chạy dao 28 Phương trình xích chạy dao khi tiện trơn: 1vtc.i S . π .m.Z = S d (mm) Trong đó : m,Z – mơđun, số răng của bánh răng trong cơ cấu bánh răng thanh răng Phương trình xích chạy dao ngang: 1vtc.i S .t X = S n (mm) * Hộp chạy dao máy T620 chia làm 2 nhóm: - Nhóm cơ sở (i cs ) dùng cơ cấu Norton: - Nhóm gấp bội (i gb ) dùng cơ cấu bánh răng di trượt * Cơ cấu Norton có hai trạng thái : - Cơ cấu Norton chủ động khi khối bánh răng hình tháp đóng vai trò chủ động. - Cơ cấu Norton bò động khi khối bánh răng hình tháp đóng vai trò bò động. III.1.2.2.1.Phương trình xích cắt ren Thực hiện chuyển động của bàn dao khi tiện ren III.1.2.2.1.1. Phương trình xích cắt ren cơ bản 1vtc.i cđ .i đc .i tt .i cs .i gb .t x = t p Với II I Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z0 ZA Các bánh răng được cố đònh trên trục I theo thứ tự hình tháp và truyền động qua bánh răng Z0 và ZA trên truc II, các tỷ số truyền được truyền động từ Z1 đến Z5 theo thao tác di chuyển khối bánh răng từ trái sang phải H . I I -10. Cơ cấu nooc-tong 29 i cđ : Tỉ số truyền cố đònh i đ : Tỉ số truyền của cơ cấu đảo chiều i tt : Tỉ số truyền của cơ cấu thay thế i cs : Tỉ số truyền của cơ cấu cơ sở i g : Tỉ số truyền của cơ cấu gấp bội t x : Bước ren trục vítme, t x = 12 t p : Bước ren cần tiện a. Xích chạy dao tiện ren quốc tế : Ren quốc tế dùng trong truyền động vít me – đai ốc thuộc hệ mét, bước ren được biểu thò bằng t p (mm). Đặc điểm của xích tiện ren quốc tế : - Dùng đường truyền chủ động của nhóm cơ sở (cơ cấu Norton chủ động) - Dùng 50 95 . 95 42 = tt i Phương trình xích chạy dao tiện ren Quốc tế 1 vtc. 60 60 Nếu tỉ số truyền ics của cơ cấu norton là i 1 = 36 28 và của nhóm gấp bội i g b = 2 1 28 35 * 45 18 = thì bước ren cắt được là: 1 v p tmm == 5.312* 28 35 * 45 18 * 28 25 * 36 28 * 50 95 * 95 42 * 42 42 * 60 60 * t p 42 42 56 28 28 35 35 28 45 18 48 15 28 35 L 4 x 12 = t p 35 28 50 95 95 42 L 2 36 Z n 28 25 L 3 30 Đường truyền xích chạy dao tiện ren Quốc tế ` b. Xích chạy dao tiện ren Anh Ren Anh dùng trong truyền động vít me – đai ốc thuộc hệ Anh, thông số đặc trưng là số ren n trong 1 inch. ⇒ n t p 4,25 = Đặc điểm của xích tiện ren Anh : - Dùng đường truyền bò động của nhóm cơ sở (cơ cấu Norton bò động). - Dùng 50 95 . 95 42 = tt i . Phương trình xích chạy dao tiện ren Anh 1vtc.i cđ .i đc .i tt . 1 inch 55 0 28 18 35 28 28 35 48 15 L 4 x 12 = n 425, 35 28 35 28 25 28 28 35 n Z 36 28 35 N = 10 Kw n = 1450 v/p Φ145 Φ260 I II II I I V V VI VI I VIII X I X XI XIII XII X V X VI N = 1 Kw X VII X VII I X I X XX X X I 56 51 24 36 88 60 22 49 34 39 29 47 55 38 38 50 21 22 60 60 27 88 49 54 40 60 60 60 35 28 28 42 42 56 35 42 64 95 97 50 35 28 35 28 25 36 26 44 40 38 36 32 28 26 48 35 25 28 48 45 35 15 28 35 25 L 3 18 28 56 56 28 Ly hợp một chiều L 4 Trục vít me t x = 12 x 1 30 30 37 26 z = 28 k = 6 60 38 60 60 60 14 42 64 21 60 44 60 L 5 L 7 L 6 L 8 m = 3 L' 3 28 Phanh L 1 i đ = 1 Trục trơn t x = 5 x 2 L 2 31 Nếu lấy tỉ số truyền của bánh răng thay thế là: 50 95 95 42 = tt i và dùng xích truyền động thứ 2 của cơ cấu notron i 28 36 = cs lượng di động tính toán là: một vòng trục chính dao phải tònh tiến một bước ren tp= mm n 4.25 .Ta có phương trình truyền động: 1v n 4.25 12 28 35 45 28 35 28 28 35 28 36 25 28 35 28 28 35 50 95 95 42 42 42 60 60 = (mm) Đường truyền xích chạy dao tiện ren Anh c. Xích chạy dao tiện ren Modul Ren Modul là ren của trục vít dùng trong truyền động trục vít – bánh vít thuộc hệ mét, thông số đặc trưng là modul m ⇒ t p = π.m Đặc điểm của xích tiện ren Modul : - Dùng đường truyền chủ động của nhóm cơ sở (cơ cấu Norton chủ động) - Dùng 97 95 . 95 64 = tt i N = 10 Kw n = 1450 v/p Φ145 Φ260 I II II I IV V VI VII VIII X I X XI XIII XI I X V X VI N = 1 Kw X VII X VII I X I X XX X X I 56 51 24 36 88 60 22 49 34 39 29 47 55 38 38 50 21 22 60 60 27 88 49 54 40 60 60 60 35 28 28 42 42 56 35 42 64 95 97 50 35 28 35 28 25 36 26 44 40 38 36 32 28 26 48 35 25 28 48 45 35 15 28 35 25 L 3 18 28 56 56 28 Ly hợp một chiều L 4 Trục vít me t x = 12 x 1 30 30 37 26 z = 28 k = 6 60 38 60 60 60 14 42 64 21 60 44 60 L 5 L 7 L 6 L 8 m = 3 L' 3 28 Phanh L 1 i đ = 1 Trục trơn t x = 5 x 2 L 2 32 Phương trình xích chạy dao tiện ren Modul 1vtc.i cđ .i đc . L 3 Ta lấy số truyền động của bánh răng thay thế:i 97 95 95 64 = tt .lượng di động tính toán là:một vòng quay trục chính dao phải tònh tiến một bước ren tp= Л.m(mm). Phương trình chuyển dộng là: 1v m.12 28 35 45 18 28 25 36 28 97 95 95 64 42 42 60 60 Π= (mm) tỉ số π thường được lấy gần đúng như sau: 95 127 20 47 5 127 380 47 = π = 5.97 127.12 50 157 17.22 47.25 127 21.19 == 45 18 35 28 28 35 48 15 L 4 x 12 = m.π 28 25 36 N Z 97 95 95 64 2 L 33 Đường truyền xích chạy dao tiện ren Modul d. Xích chạy dao tiện ren Pitch Ren Pitch là ren của trục vít dùng trong truyền động trục vít – bánh vít thuộc hệ Anh, thông số đặc trưng là số Pitch P ⇒ P t p π .4,25 = Đặc điểm của xích tiện ren Pitch : - Dùng đường truyền bò động của nhóm cơ sở (cơ cấu Norton bò động) - Dùng 97 95 . 95 64 = tt i Phương trình xích chạy dao tiện ren Pitch 1vtc.i cđ .i đc . 28 18 35 28 28 35 48 15 L 4 x 12 = 35 28 35 28 25 28 28 35 n Z 36 28 35 97 95 95 64 P 425 π, N = 10 Kw n = 1450 v/p Φ145 Φ260 I II III IV V VI VI I VIII X I X XI XIII XI I XV XV I N = 1 Kw XVII XVIII XIX XX X XI 56 51 24 36 88 60 22 49 34 39 29 47 55 38 38 50 21 22 60 60 27 88 49 54 40 60 60 60 35 28 28 42 42 56 35 42 64 95 97 50 35 28 35 28 25 36 26 44 40 38 36 32 28 26 48 35 25 28 48 45 35 15 28 35 25 L 3 18 28 56 56 28 Ly hợp một chiều L 4 Trục vít me t x = 12 x 1 30 30 37 26 z = 28 k = 6 60 38 60 60 60 14 42 64 21 60 44 60 L 5 L 7 L 6 L 8 m = 3 L' 3 28 Phanh L 1 i đ = 1 Trục trơn t x = 5 x 2 L 2 34 Ta dùng xích truyền động thứ 2 và bánh răng thay thế i tt = 97 95 95 64 . Bước ren Pitch là: t p = P π 4.25 mm Phương trình truyền động: 1v P π 4.25 12 28 35 45 18 35 28 28 35 28 36 25 28 35 28 28 35 97 95 95 64 42 42 60 60 = e. Tiện ren không tiêu chuẩn Là 4 loại ren trên nhưng có các thông số ren không tiêu chuẩn. Cách thực hiện, gồm 2 bước : - Bước 1 : Điều chỉnh hộp chạy dao theo thông số tiêu chuẩn t p gần nhất. - Bước 2 : Tính toán lại bộ bánh răng thay thế. Ví dụ : Điều chỉnh máy T620 để tiện ren quốc tế không tiêu chuẩn có bước ren t p = 3,25 mm, sử dụng bánh răng thay thế bộ 5. Giải - Bước 1 : Điều chỉnh hộp chạy dao theo ren quốc tế tiêu chuẩn có bước ren t p = 3,5 mm - Bước 2 : Tính toán bộ bánh răng thay thế Dùng bộ bánh răng thay thế 50 95 95 42 để cắt ren t p = 3,5 mm Vậy cần i tt = ? Để cắt ren có t p ’ = 3,25 mm 50 42 70 65 5,3 25,3 50 95 95 42 50 95 95 42 ' = ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = p p tt t t i f. Phương trình xích cắt ren khuyếch đại. Ren khuếch đại là 4 loại ren trên nhưng chúng có bước ren khuếch đại t pkđ lớn hơn nhiều lần. Cách thực hiện : Dòch chuyển khối bánh răng 60 - 60 (trục VII) sang phải để bánh răng 60 trên trục III ăn khớp với nó, khi đó tốc độ quay của trục VII và các trục phía sau sẽ nhanh hơn dẫn tới bàn máy dòch chuyển lớn hơn nhiều lần. Phương trình cơ bản 1vtc.i kđ .i cđ .i đc .i tt .i cs .i gb .t x = t pkđ i kđ : Tỉ số truyền khuếch đại Phương trình xích chạy dao tiện ren khuếch đại 35 1vtc. i đc . i tt . i cs . i gb . 12 = t pkđ Các hệ số khuếch đại : i kđ1 = 27 54 22 88 22 88 = 2 5 = 32 i kđ2 = 27 54 22 88 60 60 = 2 3 = 8 i kđ3 = 27 54 49 49 22 88 = 2 3 = 8 i kđ4 = 27 54 49 49 60 60 = 2 1 = 2 Đường truyền xích chạy dao tiện ren Quốc tế khuếch đại g. Phương trình xích cắt ren chính xác. Khi cắt ren chính xác, cần phải giảm đến mức tối thiểu các khâu truyền động trung gian để tránh sai số của các tỉ số truyền. Làm ngắn xích truyền động từ trục chính đến trục vít me bằng cách đóng li hợp L 2 , L 3 ’, L 4 để nối trực tiếp từ trục ra của bánh răng thay thế đến trục vít me. 60 60 27 54 22 88 49 49 22 88 60 60 N = 10 Kw n = 1450 v/p Φ145 Φ260 I I I II I IV V VI VII VIII X I X XI XIII XII XV X VI N = 1 Kw X VI I X VII I X IX XX X XI 56 51 24 36 88 60 22 49 34 39 29 47 55 38 38 50 21 22 60 60 27 88 49 54 40 60 60 60 35 28 28 42 42 56 35 42 64 95 97 50 35 28 35 28 25 36 26 44 40 38 36 32 28 26 48 35 25 28 48 45 35 15 28 35 25 L 3 18 28 56 56 28 Ly hợp một chiều L 4 Trục vít me t x = 12 x 1 30 30 37 26 z = 28 k = 6 60 38 60 60 60 14 42 64 21 60 44 60 L 5 L 7 L 6 L 8 m = 3 L' 3 28 Phanh L 1 i đ = 1 Trục trơn t x = 5 x 2 L 2 [...]... III .2. 1 .2. Phương trình xích chạy dao III .2. 1 .2. 1.Phương trình xích cắt ren 27 24 26 52 52 26 30 48 55 55 1vtc 39 52 39 26 55 35 35 55 39 x 6 = t p 39 26 52 22 a c 22 b d 21 24 26 39 26 52 52 39 52 26 27 36 26 39 26 39 26 52 52 39 52 39 52 26 Đường truyền xích chạy dao khi tiện ren Bơm dầu 63 17 V 20 0 22 55 L1 IX c 35 24 48 b VI X 22 52 24 VII V 58 35 39 26 39 26 39 26 36 27 tx = 6 mm 39 21 27 30 26 ... Mê-an Z1 Z 3 Z Z Z Z Z Z3 Z Z Z Z Z Z ; i2= 2 3 ; i3= 2 1 2 ; i3= 2 1 2 1 2 3 Z1 Z Z3 Z Z 3 Z1 Z 3 Z Z 3 Z1 Z 3 Z1 Z 3 Z 1 1 Giả sử ta chọn Z 3 = 2Z 2 và Z = Z 2 thay vào trên ta có: i =2; 1; ; 2 4 i1= III .2. 1 .2. 3 Phương trình xích tiện trơn 27 24 1vtc 55 55 55 35 35 55 22 a c 22 b d 39 52 39 26 30 48 26 52 21 24 27 36 26 52 52 26 26 39 26 52 52 39 52 26 26 39 26 39 26 52 52 39 52 39 52 26... truyền xích chạy dao tiện ren mặt đầu 36 24 51 L1 56 I 88 50 21 II III 47 5538 28 35 42 42 64 97 95 50 I L2 26 26 28 27 22 88 49 VII 40 32 36 40 48 L'3 XI 25 X 35 28 V VI 54 VIII 35 28 48 25 28 28 22 49 IV 60 60 28 42 56 35 35 60 60 60 38 34 39 29 Phanh 60 tx = 5 x 2 26 0 38 36 45 35 44 28 L3 25 35 18 X 28 XII 28 L4 Trục vít me XV 30 Trục trơn XVI 15 XIII 56 56 37 z = 28 XVIII 30 XVII 26 k=6 L m=3 6 38... 45 39 2 39 45 24 60 L2 L3 38 47 4713 25 .π .2. 14 55 x 5 = Sn = Sd Đường truyền xích chạy dao khi tiện trơn Bơm dầu 63 17 V 20 0 22 55 L1 IX c 35 24 48 b VI X 22 52 24 VII V 58 35 39 26 39 26 39 26 36 m =2 39 27 39 21 27 30 26 27 50 33 26 39 52 39 52 39 52 39 XIII 40 47 II 31 45 38 III 71 48 58 I k =2 45 XIV 60 39 15 N = 4,5 Kw n = 1450 v/p Trục vít me Trục trơn 55 24 L2 25 XVI XVII 38 x XII 52 20 0 tx... Bơm dầu 63 17 V I a 55 27 22 IX c 35 24 48 b X VI 55 L1 22 52 24 Cam VII V 58 35 39 26 39 26 39 26 36 m =2 39 27 39 21 27 30 26 33 71 26 39 40 47 31 45 38 III 60 XIII 52 48 II I 58 k =2 45 XIV 39 52 39 52 39 52 39 15 N = 4,5 Kw n = 1450 v/p 55 24 L2 25 XVI XVII 38 3 L 47 XVIII 42 III .2. 1.1 .2. Các cơ cấu truyền động trong hộp tốc độ máy T616 Hộp tốc độ của máy T616 gồm hai phần - Hộp giảm tốc : Dùng cơ... 26 28 38 60 27 22 88 49 VII 40 32 36 40 VI 48 35 XI 25 X 35 28 V 54 L'3 28 48 25 28 28 49 60 60 VIII 28 35 60 60 42 64 22 IV 34 39 29 42 Phanh 60 tx = 5 x 2 26 0 38 45 35 44 28 36 L3 25 35 18 X 28 28 XII L4 Trục vít me XV 30 Trục trơn XVI 15 XIII 56 37 z = 28 30 56 XVIII XVII 26 k=6 L m=3 6 38 60 N = 10 Kw n = 1450 v/p L5 XX XIX 44 iđ = 1 60 21 42 14 60 Φ145 L8 60 60 Ly hợp một chiều tx = 12 x 1 64 N... 35 L' 3 VI 54 28 25 28 44 V 49 VIII 48 XI 38 Đường truyền xích chạy dao khi tiện trơn 60 60 36 49 27 22 35 28 32 22 IV 38 5 Phanh 60 50 t =5x2 x 24 45 35 28 36 L3 25 35 XI 48 XII 4 Trục vít me Trục trơn XVI 15 56 28 t x = 12 x 1 XV 30 XIII 18 L 28 37 XVII 26 Ly hợp một chiều XVIII z = 28 30 56 L m=3 k=6 6 60 66 iđ = 1 38 21 60 42 14 60 64 XIX N = 1 Kw 60 44 L5 XX L8 60 L7 XXI III.1 .2. 2 .2. 3 Xích chạy... 44 24 L2 25 XVI 42 Trục trơn XVII 38 x 27 50 60 XIII 26 Trục vít me k =2 45 XIV 39 52 39 52 39 52 39 XII 52 20 0 14 XV X d m =2 39 =5 mm a 55 27 t I Cam 3 L XVIII 47 13 III .2. 1 .2. 2 Các cơ cấu truyền dẫn trong xích cắt ren: Hộp chạy dao máy T616 được chia làm hai nhóm - Nhóm cơ sở dùng cơ cấu bánh răng di trượt (có modul m khác nhau) - Nhóm gấp bội dùng cơ cấu Mêan Z3 Z1 Z2 I II Z1 III Z 1 3 2 4 H II-16... XIV XI XVI 38 56 XV A III II 55 VII X IX 20 38 62 56 19 XVI 20 L 2 25 52 56 60 20 38 L 86 3 26 39 39 26 62 54 43 21 26 37 32 26 42 58 30 23 L1 42 E N=1kW N=14kW nđ=1440v/p 30 XIX 30 36 38 30 36 18 L6 K=3 30 42 21 60XIII 46 36 XII L7 26 18 48 38 36 C K=3 30 L8 42 60 D 32 46 XVIII 18 21 XIII 144 H II -2 3 Sơ đồ động máy Revove1M36 H II -2 4 Các dạng đầu Revonve b/ Cơ cấu kẹp phôi thanh Khi gia công xong chi... máy Dao cắt lắp trên lỗ (1) song song với trục quay, hoặc lắp trên đồ gá chuyên dùng Số vò trí lắp dao có từ 6 đến 16 , thường là 12 lỗ Tâm các lỗ ở vò trí cao nhất đồng tâm với trục chính 51 25 2 52 49 41 51 V VI 31 36 14 9 L 30 4 46 71 VIII 12x4 30 42 36 30 42 42 36 38 XVII 38 20 38 36 30 42 K= 3 27 18 36 B 27 La La Z= 12 30 t=10x2 XIV XI XVI 38 56 XV A III II 55 VII X IX 20 38 62 56 19 XVI 20 L 2 25 . 55 55 35 55 22 22 b a d c 24 27 48 30 52 26 24 21 36 27 39 39 26 52 52 26 55 35 26 52 52 26 52 26 26 52 52 26 39 39 52 26 39 39 52 26 26 52 39 39 39 39 x 6 = t p N = 4,5 Kw n = 1450 v/p I I I III 42 58 47 40 . III .2. 1 .2. 3. Phương trình xích tiện trơn 1vtc 39 39 45 2 60 24 55 25 L 2 L 3 47 38 13 47 x 5 = S n 55 55 35 55 22 22 b a d c 24 27 48 30 52 26 24 21 36 27 55 35 52 26 26 52 39 39 52 26 52 26 26 52 52 26 39 39 52 26 39 39 52 26 26 52 26 52 39 39 Z. 50 27 20 0 20 0 a b c d X X IX I V VII V I V XI I XIII XIV XV XVI XVI I XVII I 63 17 58 55 27 22 22 24 48 27 30 26 21 27 52 24 36 39 26 26 26 39 52 39 52 52 52 39 26