TRƯỜNGĐẠIHỌCSƯPHẠMKỸTHUẬTTP.HCM KHOAĐIỆN BỘMÔN:CƠSỞKỸTHUẬTĐIỆN   0 GVCThS.NGUYỄNTRỌNGTHẮNG GIÁOTRÌNH MÁYĐIỆN ĐẶCBI ỆT TP.HCMTháng5/2006 GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |1 CHƯƠNG1 MÁYĐIỆNMỘTCHIỀUĐẶCBIỆT 1.Đại Cương Máyđiênmộtchiềuchủyếuđượcchếtạothànhđộngcơhaymáyphátđiện, nhưngtrongnhiềungànhkỹthuậtchuyênmônđặcbiệtmáyđiệnmộtchiềuđượcchế tạodướinhiều dạngđặcbiệt khác,nóđượcdùng trongkỹthuậthàn,điệnphân,kỹ thuậtluyệnkim.Trongcácthiếtbịcơcấutựđộngđiềukhiểnxa,giaothôngvậntải, trongthôngtinliênlạcv.v Tuỳtheonhữnglãnhvựckỹthuậtkhácnhaumàthường cómáyđiệnmộtchiềucónhững yêucầukhácnhau.Thídụcácmáysửdụngtrong ngànhtựđộngyêucầuđộtincậycao,quántínhbé,côngsuấtnhỏ.Trongkỹthuậthàn, luyệnkimthườngyêucầudòngđiệnlớnv.v  Trongchươngnàychúngtasẽnghiêncứusơlượcmộtvàiloạimáyđiệnmột chiềuđặcbiệtđượcsửdụngrộngrãitrongthựctiễnbaogồmmáyđiênmộtchiềutừ trườngngang,máypháthànđiệnvàmộtsốmáynhỏdùngtrongkỹthuậtđolườngvà tựđộng. 2.MáyĐiệnMột ChiềuTừTrườngNgang Máyđiệnmộtchiềutừtrườngnganglàmáyđiệnmộtchiềucóvànhgóp,dùng từ trườngphảnứngphầnứngđểcảmứngdòngđiện đưa ratải.Nhưvậytrongdây quấnphầnứnggồmcóhaidòngđiện:dòngđiệnthứnhấttạoratừtrườngngangvà dòng điệnthứhaiđưaradùngđượctạonênbởitừtrườngngangđó. Cặpchổithan11đặttrênđườngTTHHvàđượcnốivớinhau,cặpchổithan2 2đặtlệch90 0 sovớicặpchổithan11vànốivớiđầudâyracủamáy. Hình1.1.Cấutạomáyđiệnmộtchiềutừtrườngngang. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |2 Nguyên lýhoạtđộng: Giả sử,độngcơ sơ cấpquayvới tốcđộđịnhmức vàcuộndâykích thíchđượccấpđiệnápU kt .Khiđó,trongcuộndâynàyxuấthiệntừthông F t ,từthông nàycảmứngnênsứcđiệnđộngE 1 ởhaiđầuchổithan11củadâyquấnphầnứng.Vì 11ngắnmạchnêngâyradòngI 1 khálớnchảytrongdâyquấnrôto,gâynêntừthông F 1 ,dướitácdụngcủa F 1 sẽgâynênsđđE 2 khálớn,E 2 tạonênđiệnápU 2 vàcungcấp rangoàimộtdòng điệnI 2 nàođó. 2.1.Máy khuếchđạiđiệntừ (MĐKĐ): Đểkhốngchếmộtđốitượngnàođó,tínhiệucóthểdẫntrựctiếpđếnđốitượng điềukhiểnkhôngcầnquahệthốngkhuếchđại.Cũngcóthểtínhiệuđượcquabộphận trunggiankhuếchđạilênđưađếnđốitượngđiềukhiển. Máykhuếchđạiđiệntừhaymáykhuếchđại(MKĐ)làmộttrongcácthiếtbị trunggiannhậntínhiệuđưađếnđốitượngđiềukhiểnnócónhiệmvụbiếnđổimộttín hiệuđiệnáphaydòng điệnnhỏđểkhốngchếmộtcôngsuấtlớn. Máyđiệnmộtchiềukíchthíchđộclậpcũngcóthểxemnhưlàmộtmôhìnhcủa MĐKĐ,trongđótínhiệuđầuvàolàcôngsuấtkíchthíchP t vàtínhiệuđãđượckhuếch đại làcôngsuất đưa raP đm ở đầumáyphát,nhưngvì P t =(1÷2)%P đm ,nênhệsố khuếchđạirấtnhỏ(k KĐ = 50÷100)nênmáyphát điện kích thíchđộclậpkhông đượcdùngnhưMĐKĐ. Hình1.2 .Sơđồnguyênlýmáy điệnmộtchiềukíchtừđộclập. Máyđiệnkhuếchđạicók KĐ rấtlớn, vìcóhaibậckhuếchđại: k KĐ = (1.1) Trongđó: k v = :hệsốKĐđiệnáp. k i = :hệsốKĐdòng điện. HiệnnaycóthểchếtạoMĐKĐcó k KĐ = 10.000÷100.000.Chất lượng của MĐKĐcònđượcđánhgiábởikhảnăngtácđộngnhanhcủanó,xácđịnhbằnghằngsố thờigianđiệntừTcủamáy(T=L/R),thôngthườngT=(0,05÷0,3)sec.Đểxétcả haiyếutốtrênngườitathườngdùnghệsốchấtlượng: ñm n n = ra r r v i vao v r P U .I k .k P U .I Ø = = r v U U r v I I GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |3 k cl = (1.2) SơđồcủaMĐKĐđượctrìnhbàytrênHình1.3.Nguyênlýlàmviệcđượcxét tươngtựnhưmáyđãxétởHình1.1. Ởđâys.t.đF 2 doI 2 tạorahoàntoànbịs.t.đcủacuộnbùBtrunghoànhờđócông suấtcủatínhiệuđầuvàosẽbédẫnđếnk KĐ tăng.BiếntrởRscócôngdụnghiệuchỉnh tácdụngcủacuộnbùB.CuộntrợtừTchophéphạthấpdòngđiệnI 1 dođócảithiện đượcvấnđềđổichiềuchochổithan11.Đểcảithiệnđổichiềuchocặpchổithan22 ngườitađặtdâyquấnphụDPtheohướngdọc ởHình1.4. Hình1. 3.SơđồnguyênlýcủaMĐKĐ. Đểđặtcácdâyquấnnóitrên,láthépcủaStatorcódạngnhưhìnhsau: Hình1.4 .LõithépStatorcủaMĐKĐ. 1.Dâyquấnđiềukhiển,2.Dâyquấnbù,3.Dâyquấncựctừphụ, 4.Dâyquấntrợtừ,5.Dâyquấnkhửtừtrễtrênmạchtừstator. NguyênlýlàmviệccủaMĐKĐ Tínhiệuđượcđặtvàodâyquấnkíchthíchgọilàcuộnđiềukhiển. KÑ k T GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |4 Nhưvậycôngsuấtởmạchvào: P đk =U đk .I đk DóngđiệnI đk sinhratừthôngdọctrụcÞ đk ,Þ đk gâynênsđđE 1 ở2đầuchổithan 11.Vì11ngắnmạchnêngâyradòngI 1 khálớnchảytrongchổithan.DòngI 1 gây nêntừthông Þ 1 ,dướitácdụngcủaÞ 1 sẽgâynênsđđE 2 khálớn,E 2 tạonênđiệnápU 2 vàcungcấprangoàimộtdòng điệnI 2 nàođó. P đk =U đk .I đk ®P 1 =U 1 .I 1 ®P 2 =U 2 .I 2 NhưvậytađãkhốngchếđượccôngsuấttừP đk ®P 2 khálớn. Hệsốkhuếchđạicôngsuất: k p = = . =k 2 .k 1 (1.3) k p cóthểlênđếntrịsố8000÷10000. MĐKĐcóthểdùngđểduytrìđiệnáp,dòngđiệnhayduytrìtốcđộquaycủa mộtđộngcơnàođónhanhvànhạy. Thídụđểduytrìđiệnápcủamáyphátđiệnmộtchiềukhôngđổingườitadùng MĐKĐđểcungcấpdòng điệnkíchthíchchomáyphátmộtchiều. Lấytínhiệubằngcáchlấyđiệnáptrênđiệntrởracủamáyphátmộtchiềuđưa vềcuộnđiềukhiểnhaicủaMĐKĐ.Sứctừđộngcủacuộnmộtvàhaicộngnhau. Tađãbiết,khitảităngthìđiệnápcủamáyphátđiệnmộtchiềusẽgiảmdo (phảnứngphầnứng)vàđiệnáprơitrênphầnứng.Đểkhắcphụctìnhtrạngnàyngười tadùngsơđồsauđểduytrìđiệnápU F củamáyphátđiệnmộtchiềukhôngđổikhiI tăng. Hình1.5 .SơđồmạchứngdụngMĐKĐổnđịnhđiệnápmáyphátđiện. KhiItăng ® DUtăng ® I t2 tăng ® f å =(f 1 + f 2 )tăng ®UMĐKĐtăng ® I tF tăng ®U F tăngđếnUbanđầu. ñk P P 2 1 2 P P ñk 1 P P e GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |5 Hình1.6trìnhbàymộtứngdụngcủaMĐKĐdùngduytrìđiệnápvàtốcđộĐC khôngđổi. Hình1.6 . SơđồnguyênlýmạchứngdụngMĐKĐ. Mạchcóchứcnăngnhưsau: Giữ: U Đ =const.,I I đm ,n đm =const. 3.MáyPhátĐiệnHàn Muốn cho mối hàn có chất lượng cao, nhiệt lượng ở mối hàn và dòng điện sinhranhiệtlượngđóphảiổnđịnh.Đểđápứngđượcyêucầuđómáyphátđiệncần phảicóđặctínhngoàiU=f(I)cóđộdốccao. Hình1.7.Đặctínhngoàicủamáyphátđiệnhànmộtchiều. Máyphátđiệnhànphảithoảmãncácyêucầusau: Duytrìđượcchếđộngắnmạchkhingườithợhànlàmviệcnốingắnmạchcác cựchàn(vídụkhinhómcháyhồquang). Phảiđảmbảotrịsốdòngđiệnkhôngđổikhiđiệntrởhồquangthayđổi(chiều dàihồquangthayđổi). £ GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |6 Đểthựchiệnđượcđiềuđó,đặctuyếnngoàicủamáyphátđiệnphảithậtdốc. Muốncóđặctuyếntrên,ngườitachếtạoloạimáyphátđặcbiệtcósơđồcấutạonhư Hình1.8. Hình1.8 .Sơđồcấutạocủamáypháthànđiện. Máygồmmộtđôicựckép,trongđóN 1 S 1 thườngcómạchtừkhôngbãohoà, cònN 2 S 2 thìrấtbãohoà. Phầnứngcủamáyphátcóthểxemnhưđượcchialàm4phần.CácphânAcvà BbtạonênphảnứngphầnứngkhửtừđốivớicặpcựctừN 1 S 1 ,còncácphầnAbvàBc tạonênphảnứngphầnứngtrợtừđốivớicáccựcN 2 S 2 . NhưvậykhiI ư tăngtừthôngcáccựcN 2 S 2 hầunhưkhôngđổidolõithépcủanó bịbãohoà.KếtquảlàtừthôngtổngN 1 N 2 –S 1 S 2 giảmnhanhlàmchođiệnápđầucực U AB bịhạthấprấtnhiều. ChúýrằngđiệnápU AB vẫngiữkhôngđổikhiI ư tăngvìtừthôngcủacáccựcN 2 S 2 khôngđổi. ỨngvớicáctrịsốkhácnhaucủaR đc tacócácđặctínhngoàikhácnhaunhưtrên Hình1.7. 4.MáyĐiệnMộtChiềuKhôngTiếpXúc Vớisựpháttriểncủacôngnghệbándẫn,cácnhàsảnxuấtmáyđiệnđãchếtạo racácloạimáyđiệnmộtchiềukhôngsửdụngvànhgópvàchổithanhaycòngọilà máyđiệnmộtchiềukhôngtiếpxúc.Đặcđiểmcủaloạimáyđiệnnàylàlàmviệctin cậy,khôngtạotialửađiện,khônggâynhiễuvàcótuổithọcaohơnsovớicácloại độngcơmộtchiềuthôngthường.Trongphầnnàysẽtrìnhbàyloạiđộngcơnày. 4.1.Cấutạo. Độngcơkhôngtiếpxúcmộtchiềucócấutạotừbathànhphầnchínhsau: 1.Độngcơkhôngtiếpxúcvớicuộnứngm–phatrênstatovàrôtokíchthích bằngnamchămvĩnhcửu. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |7 2.Cảmbiếnvịtrírôto,đặtcùngvỏmáyvớiđộngcơ,thựchiệnchứcnăngtạo ratínhiệuđiềukhiểnnhằmxácđịnhthờiđiểmvàthứtựđổichiều. 3.Bộđổichiềukhôngtiếpxúc,thựchiệnđổichiềudòngđiệntrongcuộnứng trênstatotheotínhiệuđiềukhiểncủacảmbiếnvịtrírôto. Hình1.9.Sơđồcấutrúcđộngcơmộtchiềukhôngtiếpxúc. 4.2.Nguyênlý hoạtđộng. Hình1.10trìnhbàysơđồnguyênlýcủađộngcơmộtchiềukhôngchổithan,có mộtcuộndâytrênmạchstato. Hình1.1 0.Sơđồnguyênlýđộngcơmộtchiềukhôngchổithan. 1. Statocủađộngcơ. 2. Dâyquấntrênstato. 3. Rôtoloạinamchămvĩnhcửu,cóhaicực. 4. Đĩasắttừ,códạnghìnhtrònkhuyếtvàđượcđặttrêntrụcrôto. 5. Bộphậnđổichiềukhôngchổithanđượccấutạobằngcáclinhkiệnđiện tử thựchiệnđổi chiềudòngđiệncủa các cuộncảm trênstatođộng cơ theotínhiệuđiềukhiểntừcảmbiếnvịtrí. D 1 ,D 2 làcácbộcảmbiếnvịtrídạngtừtrởthayđổi.Dùngxácđịnhvịtrírôto (trụctừtrườngrôto)thôngquađĩasắttừ. Hoạtđộng GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |8 Ởvịtrínhưhìnhvẽ,cảmbiếnvịtríD 1 nằmtrongvùngkhuyếtcủađĩanêntạo rasựthayđổitừtrởtrênmạchtừởhaicuộndâyracủacảmbiếnvịtrí.Sựthayđổinày tạoratínhiệuđiềukhiểnbộđổichiều.Bộđổichiềusẽđổichiềuđiệnápđặtlêndây quấnstato(đổichiềutừtrườngstato).Cựctínhđiệnáptrêndâyquấnstatocóchiều nhưhìnhvẽ. KhivùngkhuyếtcủađĩatrùngvớicảmbiếnvịtríD 2 ,nósẽtạoratínhiệuđiều khiểnbộđổichiều,bộđổichiềusẽđảocựctínhđiệnápđặtlêndâyquấnstato.Chiều điệnápngượcchiềuvớihìnhvẽ. Quátrìnhđổichiềuđiệnáptrêndâyquấnstatophảiđồngthờivớivớisựthay đổichiềucựctừrôto.Điềunàyđảmbảochiềuquaycủamômenkhôngđổitrongmột vòngquay. Hình1.11trìnhbàyquátrìnhkếthợpđổichiềucủatừtrườngstatovàtừtrường rôto. Hình1.11.Quátrìnhđổichiềutừtrườngstatovàrôto. Khicódòngđiệnquadâyquấnstato,dướisựtácđộngcủatừtrườngrôtosẽtạo ramômenquay. M=k F s F r Sinq (1.4) với: k:hệsốmáykhôngđổi. F s , F r :từthôngcựctừstatovàrôto. q:góchợpbởitrụccựctừrôtovàtrụctừtrườngstato. Khimạchtừchưabãohoàbiểuthứctrêncóthểbiểudiễndướidạngsau: M=k m I s Sinq (1.5) với: k m :hệsốphụthuộctừtrườngrôtovàcấutạostato. Is:dòngđiệnquadâyquấnstato. Từbiểuthức(1.5)tanhậnthấy: Mômenquaycósựdaođộngtheogócquay q. Ứngvớivịtrígóc qlàmchomômenquaycủađộngcơnhỏhơnmômen tĩnhtrêntrụcđộngcơthìđộngcơkhôngthểquay. GiáotrìnhMáy điệnđặcbiệt– NguyễnTrọngThắng T r a n g |9 Nhữnghạnchếnàycóthểđượckhắcphụcbằngcáchtăngsốcuộndâyquấn trênstator.Khiấybiểuthức(1.5)cóthểviếtlạinhưsau: M=k m I s cos(q q c /2) (1.6) trongđó: q c làgócgiữatrục2cuộndâykếtiếpnhau. Khisốcuộndâycànglớn ® q c càngbé ®M=const.Nhưngkhisốphacủa cuộnstatortăngdẫnđếnsốphầntửcảmbiếntăngvàmạchđảochiềutrởnênphứctạp. Nêntrongthựctếsốphacủadâyquấnthườngkhôngvượtquábốn. Ngoàiracáchđấucáccuộndâytrênmạchstatocũnglàmthayđổiđộlớnvàđộ daođộngcủamômen.Hình1.12trìnhbàymộtsốcáchđấuthườngthấy. a. đấutamgiác. b. đấusao. c. đấusongsongvớinguồn. d. đấunốitiếpvớinguồn. Hình1.12.Sơđồkếtnốigiữacácphađộngcơkhôngchổithan. Trong các cáchđấu trên thì đấu tam giác sẽ cho hiệu suất cao nhất,độ dao độngcủamômenlàbénhất.Cáchđấusongsongcóbộđổichiềuđơngiảnnhất. ) 2 (sin ) 2 ( c c q q [...]... c) Ứng dụng của động cơ chấp hành một chiều:   Hình 1. 22 miêu tả một hệ thống tạo tia lửa điện trong gia công kim loại có sử  dụng động cơ chấp hành một chiều.   Hình 1. 22.  Hệ thống tạo tia lửa điện để gia công kim loại.  Nguyên lý hoạt động của hệ thống  như sau: T r a n g  | 16   Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng  Khi  không có  tia  lửa  điện thì điện trở  của  khe  hở phóng  điện là  rất  lớn  dòng  điện sẽ đi từ cực dương qua điện trở R ... Hình 1. 23 trình bày sơ đồ máy phát tốc một chiều kích thích độc lập.  Hình 1. 23.  Sơ đồ máy phát tốc một chiều kích thích độc lập.  Điện áp ra của máy phát tốc một chiều có thể được tính từ biểu thức sau :  UF = C E F.n - DU ch r 1+ F Rt (1. 7) T r a n g  | 17   Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng  Trong đó:  r    là điện trở cuộn ứng.  F DU ch là điện áp rơi trên chổi than.  Nếu từ thông  F , điện trở phần ứng  rF và điện trở tải R   không đổi thì quan hệ ... rF càng  nhỏ  thì  độ  dốc  của  điện áp  ra  càng  lớn.  Trong trường hợp máy hoạt động ở chế độ không tải ( R t = ¥ ) thì độ dốc của điện áp  ra là lớn nhất.  Đặc tính ra của máy phát tốc một chiều được trình bày như Hình 1. 24.  Hình 1. 24. Đặc tính ra của máy phát tốc một chiều.   Do  có điện áp  rơi  trên  chổi  than  nên  đặc tính  ra  của  máy phát  tốc  một chiều xuất hiện vùng không nhạy ... ­ Động cơ chấp hành một chiều có thể có hai phương pháp điều khiển.  5 .1.  Điều khiển phần ứng  Điện áp  tín hiệu được  đặt  vào phần  ứng,  còn  điện áp  kích  thích có  thể  lấy  từ  nguồn bên ngoài vào hoặc cũng có thể thay phần kích thích bằng một nam châm vĩnh  cửu T r a n g  | 13   Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng  Hình 1. 17. Sơ đồ nguyên lý động cơ chấp hành một chiều khi điều khiển trên phần ứng. ... r a n g  | 19   Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng  CÂU HỎI ÔN TẬP.  1.   Trình bày cấu tạo của ĐC một chiều không chổi than (ĐC MCKCT)?  2.  Trình bày những điểm giống nhau và khác nhau của bộ đổi chiều bằng cơ và  bằng bộ đổi chiều bằng điện tử ?  3.  Trình bày các cách kết nối các pha trong ĐC MCKCT, nêu ưu điểm và khuyết  điểm của từng cách kết nối ?  4.  Anh hưởng của điện cảm dây quấn stator đối với dòng... Hình 1. 14. Sơ đồ mạch điểu khiển động cơ không chổi than.  Nguyên lý hoạt động của mạch :  ­  Khi quay theo chiều kim đồng hồ : D = 0 T r a n g  | 11   Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng  Trạng thái điều khiển các pha tương ứng với tín hiệu nhận được từ cảm biến vị  trí được trình bày ở Hình 1. 15.  Hình 1. 15. Trình tự điều khiển các pha động cơ không chổi  than khi quay theo chiều kim đồng hồ.  Giả  sử ban đầu  vị trí vùng  khuyết  của ... Hình 1. 18. Sơ đồ nguyên lý động cơ chấp hành  một chiều khi điều khiển trên cực từ.  Để động cơ chấp hành tác động nhanh người ta chế tạo phần ứng có quán tính  nhỏ dưới dạng rôto rỗng hoặc rôto dẹt hình  đĩa có mạch in. Loại đầu thường chế tạo  với công suất 10  ÷ 15  W. Loại sau : 10 0 ÷ 200 W.  T r a n g  | 14   Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng  a) Loại động cơ rôto rỗng :  Hình 1. 19. ... Để đo điện áp chính xác độ dốc của đặc tính ra phải càng dốc. Đối với các máy nhỏ cỡ 10 00 v/ph thì có thể cho Ura  từ  5 ÷ 10  volt hoặc đối với các loại khác có thể từ  50 ÷ 10 0 volt. Thường có thể chế tạo công suất từ 10  ÷ 50 watt.  Loại này thường có thể dùng để chuyển tín hiệu tốc độ thành điện áp trong một số mạch tự động điều khiển.  Hình 1. 23 trình bày sơ đồ máy phát tốc một chiều kích thích độc lập.  Hình 1. 23.  Sơ đồ máy phát tốc một chiều kích thích độc lập. ... Trạng thái điều khiển các pha tương ứng với tín hiệu nhận được từ cảm biến vị  trí được trình bày ở Hình 1. 16.  Hình 1. 16. Trình tự điều khiển các pha động cơ không chổi  than khi quay ngược chiều kim đồng hồ.  5. Động Cơ Chấp Hành Một Chiều Là một máy biến tín hiệu điện áp thành tốc độ quay hoặc góc chuyển dịch để  đưa vào đối tượng điều khiển. Động cơ chấp hành có các yêu cầu sau :  ­ Làm việc ổn định.  ­ Độ tin cậy cao, đặc tính cơ và đặc tính điều chỉnh phải tuyến tính. ... Ứng dụng của máy phát tốc một chiều:   Hình 1. 25 trình bày ứng dụng của máy phát tốc một chiều trong hệ thống kiểm  tra tốc độ cuộn dây volfram.  Hình 1.  25 Máy phát tốc một chiều trong dây chuyền sản xuất volfram T r a n g  | 18   Giáo trình Máy điện đặc biệt – Nguyễn Trọng Thắng  Dây vonfam được sử dụng rất nhiều trong thực tế như : dùng làm dây nung cho  lò sưởi, cho bếp điện,  tiêm của đèn dây tóc… Trong thực tế để sản xuất ra dây vonfam  . | 1 CHƯƠNG 1 MÁYĐIỆNMỘTCHIỀUĐẶCBIỆT 1. Đại Cương Máy điên một chiều chủyếuđượcchếtạothànhđộngcơhay máy phát điện,  nhưngtrongnhiềungànhkỹthuậtchuyênmôn đặc biệt máy điện một chiều đượcchế tạodướinhiều.  Trong chương nàychúngtasẽnghiêncứusơlược một vàiloại máy điện một chiều đặc biệt đượcsửdụngrộngrãitrongthựctiễnbaogồm máy điên một chiều từ trườngngang, máy pháthàn điện và một số máy nhỏdùngtrongkỹthuậtđolườngvà tựđộng. 2. Máy Điện Một Chiều TừTrườngNgang Máy điện một chiều từtrườngnganglà máy điện một chiều cóvànhgóp,dùng từ. yêucầukhácnhau.Thídụcác máy sửdụngtrong ngànhtựđộngyêucầuđộtincậycao,quántínhbé,côngsuấtnhỏ.Trongkỹthuậthàn, luyệnkimthườngyêucầudòng điện lớnv.v  Trong chương nàychúngtasẽnghiêncứusơlược một vàiloại máy điện một chiều đặc biệt đượcsửdụngrộngrãitrongthựctiễnbaogồm máy điên một chiều từ trườngngang, máy pháthàn điện và một số máy nhỏdùngtrongkỹthuậtđolườngvà tựđộng. 2. Máy Điện Một