BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 - CHƯƠNG 4 MẠNG AS_I docx

54 788 7
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 - CHƯƠNG 4 MẠNG AS_I docx

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 75 CHƯƠNG 4: MẠNG AS_I 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MẠNG AS-I: 4.1.1 Khái niệm: Hệ thống AS-I (Actuator Sensor Interface) hay giao tiếp actuator / sensor là hệ thống kết nối cho cấp thấp nhất trong hệ thống tự động hóa. Các actuator và sensor được nối với trạm hệ thống tự động qua bus giao tiếp AS (AS-I bus). Giao tiếp này ra đời vào năm 1994. Hình vẽ 4.1 giới thiệu vị trí của giao tiếp AS trong hệ thống điều khiển. Cấp quản lý mạng (Supervisory level) Cấp sản xuất hoặc điều khiển quá trình (Production or process control level) Cấp cảm biến/ cơ cấu chấp hành Actuator/sensor level Các Bộ điều khiển lập trình (Programmable Controllers) Host computer ) Cảm biến/ cơ cấu chấp hành Actuator/sensor) Hình 4.1: Vị trí của AS-Interface trong hệ thống tự động hố AS-I là kết quả phát triển hợp tác của 11 hãng sản xuất thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành có tên tuổi trong cơng nghiệp, trong đó có SIEMENS AG, Festo KG, Peppert & Fuchs GmbH. Tên gọi của giao tiếp này phần nào diễn tả mục đích sử dụng duy nhất của AS-I là kết nối các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành số với cấp điều khiển. Từ một thực tế là hơn 80% cảm biến và cơ cấu chấp hành trong một hệ thống máy móc làm việc với các biến logic, cho nên việc nối mạng chúng trước hết phải đáp ứng được u cầu về giá thành thấp cũng như lắp đặt, vận hành và bảo dưỡng đơn giản. Vì thế, các tính năng kỹ thuật được đặt ra là: - Khả năng tải dữ liệu và nguồn ni cho tồn bộ các cảm biến và một phần lớn các cơ cấu chấp hành phải được truyền tải trên cùng một cáp hai dây. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 76 - Phương pháp truyền phải thật bền vững trong môi trường công nghiệp nhưng không đòi hỏi cao về chất lượng đường truyền. - Cho phép thực hiện cấu trúc mạng đường thẳng cũng như hình cây. - Các thành phần giao diện có thể thực hiện với giá cả rất thấp. - Các bộ nối phải nhỏ, gọn, đơn giản và giá cả hợp lý. Với các hệ thống đường truyền đã có, các yêu cầu trên chưa đáp ứng một cách thỏa đáng đã làm động lực cho việc hợp tác phát triển hệ bus AS-I. Thế mạnh của AS-I là sự đơn giản trong thiết kế, lắp đặt và bảo dưỡng cũng như giá thành thấp nhờ một phương pháp truyền thông đặc biệt một kỹ thuật kết nối điện cơ mới. Hình 4.2 minh họa các hệ thống mạng kết nối giữa các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành trên thực tế. Hình a) là cách kết nối dây theo điểm-điểm cổ điển, trong đó một bộ điều khiển như PLC đóng vai trò là nút trung tâm trong cấu trúc hình sao. Cách này có hạn chế là phức tạp và chi phí cao cho đường truyền. Có thể thay thế cách ghép nối cổ điển này bằng hệ thống bus đơn gian hơn, thực hiện theo hai phương pháp sau : - Sử dụng bus trường nối PLC với các thiết bị vào/ra phân tán như hình b). - Sử dụng một hệ thống bus như AS-I nối PLC trực tiếp với các cảm biến và cơ cấu chấp hành như hình c). a) Nối điểm –điểm b) Bus trường vào/ra c) Giao tiếp AS-I Hình 4.2: Ghép nối cảm biến và cơ cấu chấp hành số PS CPU PS CPU PS CPU PLC Cảm biến /cơ cấu cấp hành Cảm biến /cơ cấu cấp hành Cảm biến /cơ cấu cấp hành Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 77 4.1.2 Giao tiếp AS-I: a. Đặc tính: - AS-Interface được tối ưu hóa để kết nối các sensor và các actuator nhị phân. Cáp AS-I được sử dụng vừa để trao đổi dữ liệu giữa các sensor, actuator và Master cũng như vừa cung cấp nguồn điện cho các sensor. - Đơn giản hóa cấu trúc liên kết giữa các thiết bị. - Giảm đáng kể giá thành dây nối và công lắp đặt hệ thống. - Nâng cao độ chính xác trong truyền dữ liệu. - Nâng cao độ linh hoạt và tính năng mở của hệ thống. - Đơn giản hoá, tiện lợi trong việc chẩn đoán, định vị lỗi, sự cố các thiết bị. - Nâng cao khả năng tương tác giữa các thành phần (phần cứng và phần mềm) nhờ giao tiếp chuẩn. - Mở rộng nhiều chức năng và khả năng ứng dụng mới của hệ thống ( có khả năng điều khiển phân tán, điều khiển giám sát từ xa qua Internet). - Thời gian đáp ứng nhanh : AS-I Master cần tối đa 5ms để trao đổi dữ liệu tuần hoàn đến 31 trạm. - Với các standard AS-I Module thì có thể lên đến 124 sensor và 124 actuator hoạt động trên cáp AS-I. - Nếu sử dụng các AS-I Module có chế độ địa chỉ mở rộng (extended addressing mode) , có thể lên đến 186 actuators và 248 sensors có thể được hoạt động với một Master có chế độ mở rộng . - Các AS-I Master có chế độ mở rộng của Siemens cung cấp việc truy cập cực kỳ đơn giản các analog sensors/actuators hoặc các Modules hoạt động theo profile 7.3/7.4 . Hình 4.3 và Hình 4.4 minh họa việc nối dây thực tế theo phương pháp mới và cổ điển. Hình 4.3 : Kết nối dây cổ điển Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 78 Hình 4.4 : Nối dây sử dụng giao tiếp AS-I b. Các thành phần mạng AS-I: Các thành phần hợp thành hệ thống AS-I bao gồm : - AS-I Master. - AS-I Slave: gồm các Module AS-I và các sensor/actuator có tích hợp các bộ nối AS-I. - Cáp AS-I. - Nguồn AS-I. - Bộ định địa chỉ. - Phần mềm chẩn đoán hệ thống AS-I . Hình 2.5 trình bày các thành phần trong mạng AS-I. Hình 2.6 trình bày sơ đồ một mạng AS-I tiêu biểu. Hình 4. 5 : Các thành phần mạng AS-I Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 79 Bảng 4.1 trình bày các AS-I Master trong hệ thống tự động hoá của SIEMENS. System AS-I Master SIMATIC S5 PLC CP 2433 for S5-90U,S5-100U CP 2430 for S5-135U,S5-155U SIMATIC S7 PLC CP 242-2 for S7-200 CP 242-8 for S7-200 CP 342-2 for S7-300 SIMATIC C7 C7-621 AS-I Distributed I/Os DP/AS-Interface Link 20 CP 242-8 for S7-200 CP 2433 for ET 200U CP 342-2 for ET 200M CP 142-2 for ET 200X DP/AS-Interface Link 65 IBM-compatible PCs CP 2413 for PC-AT Bảng 4.1: Các AS-I Master của Siemens Hình 4.6 : Sơ đồ một mạng AS-I Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 80 c. Cấu trúc mạng AS-I: Các hình vẽ dưới đây cho ta thấy các kiến trúc của hệ thống AS-I. Các thành phần thêm vào có thể được đặt dọc theo đường AS-I hoặc theo các nhóm, thí dụ như các đầu của các nhánh cây khác nhau. Các cấu trúc bao gồm: - Đường dây 100m và một AS-I Slave ở cuối đường dây. - Đường dây 90m và nối hình sao với 31 Slave ở cuối đường dây. - Hình sao với 31 Slave và cùng hoặc không cùng chiều dài cáp đến Master. - Đường thẳng với 31 Slave được phân bố trên mạng. - Tổ hợp của các phần kể trên. Chú ý: Tổng chiều dài cáp bị giới hạn ở 100m. Muốn cho mạng rộng hơn ta phải sử dụng Repeater hay Extender. - Kiểu hình sao: Các Slave được nối chung vào một Master controller thông qua cáp AS-I., theo hình vẽ 4.7 Hình 4.7 : Mạng hình sao - Kiểu đường thẳng: Các Slave được nối nối tiếp với nhau thông qua cáp AS-I và cáp này nối vào Master Controler, theo hình vẽ 4.8 Cáp AS - I Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 81 Hình 4.8: Mạng đường thẳng - Kiểu hình nhánh: Các Slave được nối song song với cáp AS-I thông qua các đầu nối T (T connector) và cáp AS-I này được nối vào Master Controler, theo hình vẽ 4.9. Hình 4.9: Mạng hình nhánh - Kiểu hình cây: Các Slave cũng được nối chung với nhau bằng đầu nối T và từ đầu nối này được nối song song lên cáp AS-I và từ cáp AS-I này được nối với Master Controler. Cáp AS - I T connector Cáp AS - I Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 82 Hình 4.10: Mạng hình cây 4.1.3 Hoạt động của mạng AS-I: a. Nguyên tắc hoạt động mạng AS-I: - Kỹ thuật truy cập Master – Slave: AS-Interface là “hệ thống một Master”, điều này có nghĩa là chỉ có một Master trên mạng AS-I điều khiển trao đổi dữ liệu. Master này sẽ hỏi xoay vòng tất cả các Slave và đợi trả lời. - Địa chỉ điện tử: Mỗi AS-I Slave có một địa chỉ riêng của nó. Điều này chỉ xảy ra một lần trong hệ thống AS-I. Việc đặt địa chỉ có thể sử dụng bộ định địa chỉ hoặc thông qua AS-I Master. Địa chỉ được lưu trữ cố định trong AS-I Slave. Các AS-I Slave được cung cấp từ nhà sản xuất luôn có địa chỉ “0”. - Hoạt động tin cậy và linh hoạt: Người ta sử dụng kỹ thuật truyền tốc độ cao. Master giám sát điện áp trên cáp và dữ liệu được truyền. Nếu phát hiện có lỗi truyền và hư hỏng trong các Slave, nó truyền thông điệp đến PLC. Người sử dụng có thể xử lý với thông điệp này. Việc trao đổi hay thêm các Slave trong hoạt động bình thường không làm thay đổi, không làm sai truyền thông với các mạng khác. b. Đặc tính vật lý: - Cáp 2 dây cho dữ liệu và nguồn: Sử dụng cáp 2 dây có tiết diện ngang 2x1,5 mm 2 trong mạng. Cả dữ liệu và nguồn điện được truyền trên cáp này. Năng lượng khả dụng phụ thuộc vào đơn vị nguồn điện AS-I đang sử dụng. Để nối dây tối ưu , người ta sử dụng cáp được bảo vệ cơ khí để ngăn sự kết nối ngược và làm đơn giản tiếp xúc với các Module ứng dụng AS-I sử dụng kỹ thuật ấn xuyên cách điện (Penetration technique). Cáp AS - I T connector Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 83 - Mạng cấu trúc cây: “Cấu trúc cây” của AS-I cho phép bất kỳ điểm nào trên bộ phận cáp (Cable section) cũng được sử dụng như bắt đầu một nhánh mới. Tổng chiều dài này của tất cả các subsection có thể lên đến 100 m. - Tích hợp trực tiếp: Thực tế tất cả các mạch điện tử cần cho các Slave đã được tích hợp trên một IC đặc biệt. Việc này cho phép bộ kết nối AS-I được tích hợp trực tiếp vào các actuator và các sensor nhị phân. Tất cả các thành phần yêu cầu có thể được cài đặt trong không gian xấp xỉ 2 cm³. - Tích hợp nhiều chức năng cho người sử dụng: Với khả năng tích hợp trực tiếp sẽ cho phép tất cả các thiết bị được trang bị đầy đủ các chức năng trên bốn đường dữ liệu và bốn đường tham số. Các actuator/sensor thông minh như vậy làm tăng thêm các khả năng của mạng như giám sát, gán tham số, kiểm tra ô nhiễm … c. Dữ liệu số: - Chu kỳ quét: o Tối đa 5 ms đối với các standard AS-I Slaves. o Tối đa 10 ms đối với các AS-I Slaves có chế độ địa chỉ mở rộng AS-I sử dụng chiều dài thông điệp không đổi. Với AS-I ta không cần các thủ tục phức tạp để điều khiển việc truyền dữ liệu và nhận dạng các chiều dài thông điệp hoặc các khuôn mẫu dữ liệu. Việc này làm cho các Master có thể hỏi vòng tất cả các Slave kết nối trong vòng tối đa 5ms và cập nhật dữ liệu trên tất cả các Slave và Master. Nếu chỉ một AS-I Slave sử dụng chế độ địa chỉ mở rộng đặt tại một địa chỉ, Slave này được truy cập mỗi lần 5 ms. Nếu hai Slave mở rộng (Slave A và B) phát một địa chỉ, thì chu kỳ truy cập cực đại là 10ms (Slave B chỉ có thể được nối với các Master mở rộng). - Số lượng Slave kết nối: o Tối đa 31 standard Slaves. o Tối đa 62 Slaves sử dụng chế độ địa chỉ mở rộng. Các Slave là các kênh nhập và kênh xuất của hệ thống AS-I. Chúng chỉ tích cực khi được gọi bởi các Master. Chúng kích các hoạt động hoặc truyền các phản ứng đến các Master khi có yêu cầu. Mỗi Slave được nhận dạng bằng một địa chỉ riêng của nó (giá trị từ 1 đến 31). Tối đa 62 Slave sử dụng chế độ địa chỉ mở rộng có thể được kết nối vào một Master có chế độ mở rộng. Cặp Slave sử dụng chế độ địa chỉ mở rộng sẽ sử dụng cùng một địa chỉ. Nói cách khác các địa chỉ từ 1 đến 31 có thể được gán cho hai Slave mở rộng. Nếu các standard Slaves được nối vào một Master có chế độ mở rộng, thì tối đa chỉ đến 31 standard Slaves được nối vào Master có chế độ mở rộng Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 TRANG – 84 - Số lượng vào/ra: o Tối đa 248 ngõ vào và ngõ ra nhị phân với các standard Module. o Tối đa 248 ngõ vào/186 ngõ ra với các Module sử dụng chế độ địa chỉ mở rộng. Mỗi Slave có thể nhận 4 bit dữ liệu và truyền 4 bit dữ liệu. Các Module đặc biệt cho phép mỗi bit này sẽ được dùng cho một actuator hay sensor nhị phân. Điều này có nghĩa là có thể kết nối tối đa 248 ngõ vào/ ra ( 124 Input /124 Output ) trên cáp AS-I với các standard AS-I Slaves. Tất cả các actuator hay sensor tiêu biểu có thể kết nối với AS-I theo cách này. Các Module được sử dụng như là các ngõ vào/ra phân tán. Nếu các Modules có chế độ địa chỉ mở rộng được sử dụng, thì tối đa 4 inputs và 3 outputs cho phép ở mỗi Module; nói cách khác là tối đa 248 vào và 186 ra có thể hoạt động với các Modules sử dụng chế độ địa chỉ mở rộng. 4.1.4 Ứng dụng mạng AS-i: a. Dây chuyền đóng chai: Công nghệ đóng chai là một khâu rất quan trọng và phức tạp trong các nhà máy sản xuất bia, nước ngọt, nước khoáng… Do yêu cầu công nghệ nhà máy, việc lắp đặt dây chuyền rất phức tạp; rất nhiều băng tải, cảm biến … để giảm đi sự phức tạp, ta có thể ứng dụng mạng AS-I vào công nghệ này. Khi đó sơ đồ nối dây giữa các thiết bị điều khiển cũng như các sensor thông minh trở nên rất đơn giản vì việc kết nối này chỉ dùng cáp AS-I hai dây vừa cung cấp nguồn và truyền dữ liệu giữa các thiết bị mà vẫn đảm bảo đúng yêu cầu công nghệ. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM [...]... PROFIBUS: - DP/AS-Interface Link 20 (kết nối được thiết kế với cấp bảo vệ IP 20 để giao tiếp AS-Interface với PROFIBUS DP) - CP 24 2-8 (kết nối đồng thời S7 -2 0 0 với PROFIBUS và AS-Interface) - CP 1 4 2- 2 cho ET 20 0X - CP 3 4 2- 2 cho ET 20 0M - CP 343 -2 cho ET 20 0M (extended Master) - CP 24 3-3 cho ET 20 0U - S 5-9 5U PLC với giao tiếp PROFIBUS và CP 24 33 th y - am K ph S 7-3 00/CPU 31 5-2 DP với CP 3 4 2- 2 hoặc DP 343 -2 H... Master): Module CP 24 3 -2 cho phép kết nối AS-I vào PLC S7 -2 0 0 (CPU 22 2, CPU 22 4, ) CP 24 3 -2 là một Master có đầy đủ các chức năng của một extended AS-I Master c CP 24 2-8 (Standard AS-I Master): Module CP 24 2-8 không chỉ thực hiện chức năng của CP 24 2 -2 mà còn cho phép kết nối với PROFIBUS DP (DP Slave) Điều này làm giảm giá thành kết nối của S7 -2 0 0 với PROFIBUS DP tại cùng thời điểm Hình vẽ 4. 15 minh họa... Slave trong mạng TRANG – 87 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 - CHƯƠNG 4 Hình dáng và cách nối cáp AS-I: Hình dạng và cách ghép nối cáp AS-I vào Module CP 24 2 -2 trình bày trên hình vẽ 4. 14 H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye an B Hình 4. 14: Nối cáp AS-I vào CP 24 2 -2 b CP 24 3 -2 (Extended AS-I Master):... giống như AS-I B Các bộ xử lý truyền thông Master và cho phép truy cập các cảm biến và cơ cấu chấp hành 4 .2. 2 AS-I Master PLC S7 -2 0 0: PLC S7 -2 0 0 được sử dụng làm AS-I Master thông qua các Module mở rộng sau: a CP2 42 - 2 (Standard AS-I Master): Module CP 24 2 -2 cho phép kết nối hệ thống AS-I vào PLC S7 -2 0 0 CP 24 2 -2 cung cấp đầy đủ các chức năng xác định của một standard AS-I Master, theo hình vẽ 4. 13 TRANG... thống AS-I sử dụng Module CP 24 2-8 TRANG – 88 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye an B Hình 4. 15: Hệ thống AS-I có AS-I Master CP 24 2-8 4 .2. 3 AS-I Master PLC S 7-3 00: PLC S 7-3 00 được sử dụng làm AS-I Master thông qua các Module mở rộng sau: a CP 3 4 2- 2 (Standard... nguồn AS-I o CER (vàng) :Lỗi cấu hình o AUP (xanh) :Chế độ tự động o CM (vàng) :Chế độ cấu hình Hình vẽ 4. 16 minh họa hệ thống AS-I sử dụng Module CP 3 4 2- 2 H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye an B Hình 4. 16: Hệ thống AS-I với AS-I Master CP 3 4 2- 2 b CP 343 -2 (Extended AS-I Master): CP 343 -2 là extended AS-I Master Module dùng cho các bộ điều khiển S 7-3 00 và Module phân tán ET 20 0 M CP 343 -2 chiếm... standard AS-I Master, theo hình vẽ 4. 13 TRANG – 86 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 y th K Hình 4. 13: Hệ thống AS-I với AS-I Master CP 24 2 -2 pham H Su ng D ruo - M P HC uat T T en © Các thông số kỹBan quy thuật của CP 24 2 -2 : o o Thứ tự địa chỉ: 8 Module vào số và 8 Module ra số, 8 Module vào và 8... thông qua các Module mở rộng sau: a CP 3 4 2- 2 (Standard AS-I Master): Module CP 3 4 2- 2 là standard AS-I Master Module dùng cho các bộ điều khiển S 7-3 00 và Module phân tán ET 20 0M CP3 4 2- 2 chiếm 16 byte inputs và 16 byte outputs trong vùng analog của bộ điều khiển mà qua đó ta có thể đọc và xuất các dữ liệu các Slave - Các thông số kỹ thuật của CP 3 4 2- 2: o Chu kỳ quét : 5 ms cho 31 Slave o Thứ tự địa chỉ... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 4.3 .2 Các Module AS-I: Trong hệ thống AS-I , các AS-I Modules có thể được xem như các Module vào và ra Cùng với các actuator và sensor, chúng tạo thành các AS-I Slave và kết nối các Slave này vào AS-I Master Các actuator/sensor được kết nối bằng bộ nối M 12 Các chân theo chuẩn DIN IEC 947 5 -2 Các Module này với kích thước xấp xỉ 45 x45x80 mm được sử dụng... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 4 Hình vẽ bên dưới minh họa một Module AS-I tích cực có 4 kết nối H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye an B Hình 4 .20 : Một AS-I Module tích cực có 4 kết nối b Các sensor/Actuator có tích hợp AS-I chip: AS-I chip đặc biệt quan trọng trong hệ thống AS-I Các sensor và actuator có tích hợp AS-I chip có thể kết nối với mạng AS-I mà không cần Module . System AS- I Master SIMATIC S5 PLC CP 24 33 for S 5-9 0U,S 5-1 00U CP 24 30 for S 5-1 35U,S 5-1 55U SIMATIC S7 PLC CP 24 2 -2 for S7 -2 0 0 CP 24 2-8 for S7 -2 0 0 CP 3 4 2- 2 for S 7-3 00 SIMATIC C7 C 7- 621 AS- I Distributed. CP 3 4 2- 2 cho ET 20 0M - CP 343 -2 cho ET 20 0M (extended Master) - CP 24 3-3 cho ET 20 0U - S 5-9 5U PLC v i giao tiếp PROFIBUS và CP 24 33 - S 7-3 00/CPU 31 5-2 DP v i CP 3 4 2- 2 hoặc DP 343 -2 - DP /AS- Interface. thống AS- I sử dụng Module CP 3 4 2- 2 Hình 4. 16: Hệ thống AS- I v i AS- I Master CP 3 4 2- 2 b. CP 343 -2 (Extended AS- I Master): CP 343 -2 là extended AS- I Master Module dùng cho các bộ i u khiển

Ngày đăng: 26/07/2014, 21:21

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan