MA SÁT Trong tình huống này,người leo núi thích vách đá trơn nhiều hay ít ? CÒN TRONG TÌNH HUỐNG NÀY MA SÁT TRƯỢT • Vật đặt trên nền cân bằng: • Khi lực kéo P chưa đủ lớn thì vật đứng yên ,chứng tỏ theo phương ngang phải có một lực bằng và ngược chiều với P,lực ma sát trượt tĩnh Fs: • Khi P=Pgh thì vật bắt đầu chuyể động,lúc đó • Thực nghiệm chứng minh: • s:hệ số ma sát trượt tĩnh,không đơn vị • Khi vật chuyển động,lực ma sát giảm thành Fk,ma sát động. • k:hệ số ma sát trượt động,không đơn vị N mg P Fs s FP  max ss FF  mgN  NF ss   max NF kk   [...]... Momen cản M của ngẫu lực ma sát (P,N) được gọi là momen ma sát lăn.Thực nghiệm: 0  M  M max  kN M Hệ số tỷ lệ k gọi là hệ số ma sát lăn,nó có thứ nguyên là độ dài Trong trường hợp ma sát lăn,có cả ma sát trượt,do đó điều liện cân bằng khi có ma sát lăn là: F  Fmax   s N M  M max  kN Ví dụ: vật hình trụ trọng lượng P bán kính R nằm trên mặt nghiêng góc  so với phương ngang.Khối trụ chịu lực kéo.. .MA SÁT LĂN R Q P Lực tác dụng gồm:lực kéo Q,trọng lực P,phản lực N,lực ma sát F,ta luôn có: F N Q  F; P  N Khi Q tăng, N di chuyển sang phải.Ngẫu lực (Q,F) cân bằng với ngẫu lực (P,N) k Q R N P F Xét con lăn bán kính R,trọng lượng P, đựoc kéo bởi lực Q nằm ngang,lực Q có khuynh hướng làm vật lăn Momen cản M của ngẫu lực ma sát (P,N) được gọi là momen ma sát lăn.Thực nghiệm: 0  M  M max ... bao gồm P,Q,N lực ma sát Fms và momen ma sát M Để khối trụ cân bằng trên mặt nghiêng thì: (P,Q,N,M,Fms)  0 Phân tích bài toán!!! Để vật không lăn không trượt xuống ta có hình a, còn lăn không trượt lên ứng với hình b y y N N Q Q M M O R x P A  a) O R P x A M Fms  Fms b) y Giải: trường hợp a:vật không lăn không trượt xuống N M Điều kiện là gì ???? Q O R x P Fms  Fmax   s N A M  M max  kN  a) Các... fcosα ) P Giải: trường hợp b:vật lăn không trượt lên y Điều kiện là gì ??? N M Fms  Fmax   s N P  ms A Fms  fN (3) M  kN (4) Fms b)  F  0  Q  Psin  F  0  F  Q  Psin  F  0  N  Pcos  0  N  Pcos  M  0  PRsin  QR  M  0  M  QR  PRsin y x A M Các phương trình cần thỏa mản: x O R M  M max  kN Q ms y Thay vào phương trình (3) và (4) ta được N Q Q  Psin  f Pcos  ... Pcos   sin  cos P R M O R P x A M  Kết luận: sin  Q k Q cos   fcos  sin R P Điều này dễ dàng nhận ra vì (k/R) . sát max s F gh P Góc ma sát- nón ma sát R:phản lực toàn phần: NFR s  max R s  N max s F Góc giữa N và R gọi là góc ma sát s  Khi phương của R biến thiên trong không gian tạo thành hình nón ma sát s ss s N N N F tg     max Cách. k gọi là hệ số ma sát lăn,nó có thứ nguyên là độ dài kNMM max 0 Trong trường hợp ma sát lăn,có cả ma sát trượt,do đó điều liện cân bằng khi có ma sát lăn là: kNMM NFF max smax    Ví. P,lực ma sát trượt tĩnh Fs: • Khi P=Pgh thì vật bắt đầu chuyể động,lúc đó • Thực nghiệm chứng minh: • s:hệ số ma sát trượt tĩnh,không đơn vị • Khi vật chuyển động,lực ma sát giảm thành Fk ,ma sát