CHƯƠNG 3: THIẾT BỊ CHỈNH LƯU Chức năng: Biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều Ứng dụng Cấp nguồn cho các tải một chiều: Động cơ điện một chiều, bộ nạp accu, mạ điện phân, máy hàn một chiều, nam châm điện, truyền tải điện một chiều cao áp, … 3.1 KHÁI NIỆM CHUNG 3.2 Đặc điểm của điện áp và dòng điện chỉnh lưu 3.2.1 Điện áp chỉnh lưu u d : Giá trị tức thời của điện áp chỉnh lưu – Bao gồm cả thành phần xoay chiều u σ và thành phần một chiều – Giá trị trung bình của điện áp chỉnh lưu U d dd Uuu += σ Số xung đập mạch của sóng điện áp chỉnh lưu: (1) f p f σ = •f σ(1) : Tần số của sóng điều hòa bậc 1 thành phần xoay chiều của u d • f: Tần số điện áp lưới 3.1.2 Dòng điện chỉnh lưu i d : Giá trị tức thời của dòng điện chỉnh lưu – Sóng dòng điện chỉnh lưu I d : Giá trị trung bình – Thành phần một chiều của sóng dòng điện chỉnh lưu i σ : Thành phần xoay chiều của dòng điện chỉnh lưu dd iiI σ =+ Xét hệ thống chỉnh lưu – tải R,L,E ư : () d Ldd di uL u RiE dt ==−+ − 0; 0 d dd L di uRiE u dt >+⇒> > − 0; 0 d dd L di uRiE u dt =+⇒= = − 0; 0 d dd L di uRiE u dt <+⇒< < − • Dòng điện liên tục • Dòng điện gián đoạn • Dòng điện ở biên giới gián đoạn dd iiI σ =+ d d UE I R − = − 0 dd IUE≥⇒ ≥ − () () 2 2 () n n n U I R L σ σ σ ω = ⎡⎤ + ⎣⎦ Đối với giá trị trung bình – thành phần một chiều: Đối với thành phần xoay chiều: •I σ(n) : Giá trị hiệu dụng của sóng điều hòa bậc n thành phần xoay chiều của dòng điện chỉn lưu •U σ(n) : Giá trị hiệu dụng của sóng điều hòa bậc n thành phần xoay chiều điện áp chỉnh lưu. • ω σ(n) : Tần số góc của sòng điều hòa bậc n thành phần xoay chiều. () 0 ndd LI iI σ →∞ ⇒ → ⇒ = Î Dòng điện được san phẳng tuyệt đối 3.3 Chỉnh lưu hình tia m-pha – dòng liên tục Z L K R K u 1 3.3.1 Chỉnh lưu hình tia không điều khiển Sơ đồ 1 2 3 sin 2 sin( ) 3 4 sin( ) 3 m m m uU uU uU θ π θ π θ = =− =− t θ ω = 2 sin ( 1) nm uU n m π θ ⎡⎤ =−− ⎢⎥ ⎣⎦ Trong khoảng θ 1 < θ < θ 2 : •Giả sử V2 mở 2 12 1 112 1 0 0 0 V VV V u uuu u uu u =⇒ −− =⇒ =− ⇒> Tương tự khi giả thiết V3 mở. Î V1 mở Î Nhịp V1 Î Không hợp lý Nhịp V1 – θ 1 < θ < θ 2 : 1221331 11 23 0; ; ;;0 VV V ddVdVV uuuuuuu uuii Ii i ==− =− === == Nhịp V2 – θ 2 < θ < θ 3 : 2112332 22 13 0; ; ;;0 VV V ddVdVV uuuuuuu uuii Ii i ==− =− === == Nhịp V3 – θ 3 < θ < θ 4 : 3113223 33 12 0; ; ;;0 VV V ddVdVV uuuuuuu uuii Ii i ==− =− === == Nhịp Vn: 11 1 0; ; ;;0 Vn V n Vm m n dndVndVVm uuuuuuu uuii Ii i ==− =− === == Quá trình chuyển mạch tại các thời điểm θ 2 : Æ Điện áp chuyển mạch là u k = u 2 –u 1 Tương tự tại các thời điểm θ 3 , θ 4 : điện áp chuyển mạch lần lượt là u 3 –u 2 và u 1 –u 3 Î Chuyển mạch tự nhiên p = m Số xung: [...]... xoay chiều của điện áp chỉnh lưu 3. 4 Chỉnh lưu hình cầu trong chế độ dòng liên tục Thiết bị chỉnh lưu sơ đồ đấu nối hình cầu về thực chất là hai bộ chỉnh lưu hình tia mắc nối tiếp Nhóm KATODE Nhóm ANODE Nhóm ANODE Nhóm KATODE 3. 4.1 Chỉnh lưu hình cầu 3 pha điều khiển hoàn toàn Sơ đồ • Dòng điện trong các pha: i1 = iV1 – iV4; i2 = iV3 – iV6; i3 = iV5 – iV2 • Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu: p = 2m... 0 cos α π m Udi0: Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu không điều khiển m =3 U di 0 3U m π 3 3U m 3 6U 2 sin = = = = 1.17U 2 π 3 2π 2π Các đường đặc tính Đặc tính điều khiển: Đặc tính ngoài (đặc tính tải): • Đầu ra: Ud • Đầu vào: α U di = U di 0 cos α Chế độ chỉnh lưu Chế độ nghịch lưu 3. 3 .3 Chế độ làm việc chỉnh lưu và nghịch lưu phụ thuộc • Chế độ làm việc chỉnh lưu π 6 1: • Chỉnh lưu hình tia có điều khiển m – pha p = m Um là biên độ điện áp pha • Chỉnh lưu. .. nghịch lưu α> π … chế độ nghịch lưu phụ thuộc 2 P = Ud Id Điều kiện để có nghịch lưu phụ thuộc ⋅α > π 2 • Trong tải phải có Eư • Eư đảo chiều ⋅ E− > U d γ 0 ≤α < π −γ γ = ωtoff Góc an toàn Chế độ chỉnh lưu Chế độ nghịch lưu 3. 3.4 Chỉnh lưu hình tia 3 pha có diode V0 uV 0 = −ud V0 sẽ mở khi trong trường hợp không có V0 thì ud < 0 V0 chỉ hoạt động khi α≥ π 2 − π m Chen vào giữa các nhịp V1, V2, V3 là các... lưu phụ thuộc U di 0 U di = 2 π ⎤ π π π ⎡ ⎢1 − sin(α − 6 )⎥; 3 ≤ α ≤ 2 + 6 ⎣ ⎦ U di 0 = 3 6U π 3. 4.4 Chỉnh lưu cầu một pha điều khiển hoàn toàn u = U m sin θ = u1 − u2 Um sin θ u1 = 2 Um u2 = sin(θ − π ) 2 ud = udA − udK i = iV 1 − iV 4 = iV 2 − iV 3 Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu U di = U di 0 cos α U di 0 = 2 2U π = 0.9U 3. 4.5 Chỉnh lưu cầu một pha bán điều khiển 1 + cos α 2 2 2U U di = U di... u2 ; uV 3 = u3 id = iV 0 = I d •α ≤ π U di = 2 m mU m π U di 0 = • π 2 − − π sin mU m π π m mU m π m sin ≤α ≤ mU m U di = 2π U di 0 = π cos α = U di 0 cos α π m π 2 + π π ∫ π m sin θ dθ = U di 0 − +α 2 m sin π π m 1 − sin(α − 2sin π m π m ) Ảnh hưởng của diode V0 • Không có chế độ nghịch lưu • Diode V0 làm tăng hiệu suất của bộ chỉnh lưu Ud Id λ= mUI U, I: giá trị hiệu dụng của điện áp và dòng điện pha.. .3. 3.2 Chỉnh lưu hình tia có điều khiển uc Tín hiệu điều khiển Khâu phát xung Thời điểm chuyển mạch tự nhiên Góc điều khiển α: tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên đến thời điểm phát xung mở thyristor Phạm vi của góc điều khiển α: 0 ≤α 1: • Chỉnh lưu hình tia có điều khiển m – pha p = m Um là biên độ điện áp pha • Chỉnh lưu hình cầu điều khiển hoàn toàn m – pha p = 2m Um là biên độ điện áp dây (trừ trường hợp m = 1) Góc bắt đầu: • p = 1: • p > 1: θZ = α π π θZ = − + α 2 p Tải tổng quát R, L, Eư: Rid + ω L did + E− = U m sin θ dθ (1) Um id = sin(θ − ϕ ) − Z θ −θ Z ⎞ − E− ⎛ ⎜1 − e . nam châm điện, truyền tải điện một chiều cao áp, … 3. 1 KHÁI NIỆM CHUNG 3. 2 Đặc điểm của điện áp và dòng điện chỉnh lưu 3. 2.1 Điện áp chỉnh lưu u d : Giá trị tức thời của điện áp chỉnh lưu – Bao. điện áp lưới 3. 1.2 Dòng điện chỉnh lưu i d : Giá trị tức thời của dòng điện chỉnh lưu – Sóng dòng điện chỉnh lưu I d : Giá trị trung bình – Thành phần một chiều của sóng dòng điện chỉnh lưu i σ :. → ⇒ = Î Dòng điện được san phẳng tuyệt đối 3. 3 Chỉnh lưu hình tia m-pha – dòng liên tục Z L K R K u 1 3. 3.1 Chỉnh lưu hình tia không điều khiển Sơ đồ 1 2 3 sin 2 sin( ) 3 4 sin( ) 3 m m m uU uU uU θ π θ π θ = =− =− t θ ω = 2 sin