Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 112 CHỈÅNG XI ÄØ LÀN  ÄØ trủc âỉåüc dng âãø âåỵ trủc, giỉỵ cho trủc cọ vë trê xạc âënh trong khäng gian, tiãúp nháûn ti trng v truưn âãún bãû mạy.  Ty theo dảng ma sạt trong äø phán thnh : äø trỉåüt (ma sạt trong äø l ma sạt trỉåüt) v äø làn (ma sạt trong äø l ma sạt làn).  Theo kh nàng tiãúp nháûn ti trng, phán thnh : äø âåỵ, chëu ti trng hỉåïng tám (ti trng vng gọc våïi âỉåìng tám ngng trủc); äø âåỵ chàûn, chëu âäưng thåìi ti trng hỉåïng tám v ti trng dc trủc; äø chàûn, chëu ti trng dc trủc. Chỉång ny nghiãn cỉïu vãư äø làn. 11.1. Khại niãûm chung 1. Giåïi thiãûu vãư äø làn  ÄØ làn gäưm 4 bäü pháûn chênh : vng trong (3) làõp våïi ngng trủc, vng ngoi (1) làõp våïi v mạy hay thán mạy, con làn (3), vng cạch (4) (hçnh 12.1a).  Ma sạt sinh ra giỉỵa vng trong, vng ngoi v con làn l ma sạt làn, hãû säú ma sạt làn tỉång âäúi nh → täøn tháút ma sạt ráút êt.  Khi lm viãûc, mäüt trong hai vng quay, vng kia âỉïng n. Vng cạch cọ tạc dủng giỉỵ cho cạc con làn khäng tiãúp xục våïi nhau → gim mn cho cạc con làn. Rnh làn (trong äø bi) nhàòm gim ỉïng sút tiãúp xục σ H trãn bi, hản chãú bi di âäüng dc trủc.  Con làn cọ cạc loải : bi, âa trủ, âa träúng, âa cän, âa kim (âa trủ nh v di), âa (trủ) xồõn (con làn hçnh trủ räùng, lm bàòng bàng thẹp mng cún lải ⇒ cọ tênh ân häưi cao) (hçnh 12.1b). 2. Phán loải äø làn  Theo kh nàng tiãúp nháûn ti trng, phán thnh : + ÄØ âåỵ : chëu lỉûc hỉåïng tám F r , khäng chëu hồûc chè chëu mäüt pháưn nh lỉûc dc trủc F a . + ÄØ âåỵ chàûn : chëu âỉåüc âäưng thåìi c lỉûc hỉåïng tám F r v lỉûc dc trủc F a . H çnh 12.1a : ÄØ bi âåỵ mäüt dy D d B Vng ngoi Vng trong Vng cạch Con làn Rnh làn Vng cạch Rnh làn Con làn (bi) Vng ngoi Vng trong Rnh làn Vng cạch Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 113 + ÄØ chàûn : chè chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a .  Theo hçnh dảng con làn, phán thnh : äø bi (con làn l viãn bi hçnh cáưu) v äø âa (con làn cọ dảng hçnh âa).  Theo säú dy con làn, phán thnh : äø mäüt dy, äø hai dy, äø bäún dy  Våïi cng âỉåìng kênh trong d, ty theo bãư räüng B cọ cåỵ äø khạc nhau : äø hẻp, äø bçnh thỉåìng, äø räüng, äø ráút räüng. Våïi cng âỉåìng kênh trong d, ty theo âỉåìng kênh ngoi D cọ cạc cåỵ äø khạc nhau : cåỵ âàûc biãût nhẻ, cåỵ nhẻ, cåỵ trung bçnh, cåỵ nàûng. Loải v cåỵ äø khạc nhau ⇒ kh nàng ti v kh nàng lm viãûc våïi váûn täúc cao s khạc nhau.  Theo kh nàng tỉû lỉûa ca äø, phán thnh : äø tỉû lỉûa v äø khäng tỉû lỉûa. ÄØ tỉû lỉûa : màût trong ca vng ngoi l màût cáưu ⇒ gọc nghiãng giỉỵa âỉåìng trủc vng trong v vng ngoi cho phẹp tỉì 0 23 ÷ (thỉåìng sỉí dủng cho cạc kãút cáúu khäng thãø khàõc phủc âỉåüc sai säú vãư âäưng tám khi làõp ghẹp, âäúi våïi cạc trủc di v bë dn nåí nhiãưu do nhiãût âäü tàng khi lm viãûc). 3. Âäü chênh xạc chãú tảo ca äø làn Âäü chênh xạc chãú tảo äø làn quút âënh båíi âäü chênh xạc ca cạc kêch thỉåïc làõp ghẹp cạc vng äø v âäü chênh xạc khi quay (âäü âo hỉåïng tám, âäü âo dc trủc ). Tiãu chøn quy âënh 5 cáúp chênh xạc : 0, 6, 5, 4, 2 (theo thỉï tỉû âäü chênh xạc tàng dáưn). Thỉåìng dng cáúp chênh xạc 0 (häüp gim täúc, häüp täúc âäü, cạc kãút cáúu thäng thỉåìng trong ngnh cå khê). Cáúp chênh xạc cao hån âỉåüc dng trong trủc chênh mạy càõt kim loải, trủc trong cạc dủng củ âo chênh xạc 4. Cạc loải äø làn thỉåìng dng ÄØ làn nọi chung âỉåüc tiãu chøn họa v âỉåüc sn xút táûp trung trong cạc nh mạy chun män họa (tiãu chøn Viãût nam TCVN-3776-83). Cọ nhiãưu loải v nhiãưu cåỵ kêch thỉåïc khạc nhau. ÅÍ âáy, giåïi thiãûu mäüt säú loải chênh âỉåüc sỉí dủng nhiãưu nháút. a) ÄØ bi âåỵ mäüt dy Ch úu chëu lỉûc F r , âäưng thåìi cọ thãø chëu âỉåüc lỉûc F a nh (khong 70% lỉûc hỉåïng tám khäng dng hãút). Gọc ngiãng cho phẹp ca trủc : [θ] = 15’ - 20’. Ỉu âiãøm: r tiãưn, kãút cáúu gäúi âåỵ âån gin, chëu âỉåüc ti trng tỉång âäúi låïn, hãû säú ma sạt khạ nh. Nhỉåüc âiãøm : chëu ti trng va âáûp kẹm do tiãúp xục âiãøm (hçnh 12.1a). Dng thêch håüp våïi cạc trủc ngàõn cọ hai äø våïi l/d < 10 våïi l : khong cạch hai gäúi âåỵ, d : âỉåìng kênh ngng trủc. b) ÄØ bi âåỵ lng cáưu hai dy - ÄØ âa âåỵ lng cáưu hai dy Ch úu âãø chëu lỉûc hỉåïng tám F r , nhỉng cng cọ thãø chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a khạ nh (khong 20% lỉûc hỉåïng tám khäng dng hãút). Cọ kh nàng tỉû lỉûa (do lng trong ca vng ngoi l màût cáưu, con làn trong äø âa âåỵ cọ dảng hçnh träúng) (hçnh 12.2, 12.3 v 12.4). Gọc nghiãng cho phẹp ca trủc : [θ] = 2 – 3°. H çnh 12.1b : Con làn B i  a trủ  a cän  a kim  a xồõn Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 114 So vồùi ọứ bi õồợ loỡng cỏửu hai daợy cuỡng kờch thổồùc, khaớ nng chởu lổỷc hổồùng tỏm F r cuớa ọứ õuợa õồợ loỡng cỏửu hai daợy gỏỳp õọi, giaù thaỡnh cao hồn. Duỡng thờch hồỹp cho caùc truỷc truyóửn chung coù nhióửu ọứ truỷc, caùc truỷc bở uọỳn nhióửu hoỷc trong trổồỡng hồỹp khoù baớo õaớm lừp caùc ọứ truỷc õổồỹc õọửng tỏm (truỷc maùy dóỷt, maùy nghióửn bi, maùy saỡng rung ) c) ỉ õuợa truỷ ngừn õồợ mọỹt daợy Hỗnh 12.2 : ỉ bi õồợ loỡng cỏửu hai daợy (khọng veợ voỡng caùch) Hỗnh 12.3 : ỉ õuợa õồợ loỡng cỏửu hai daợy (khọng veợ voỡng caùch) H ỗnh 12. 6 : ỉ bi õồợ chỷn mọỹt daợy H ỗnh 12.5 : ỉ õuợa truỷ ngừn õồợ mọỹt daợy H ỗnh 12.4 : ỉ õuợa õồợ loỡng cỏửu hai daợy Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 115 So våïi äø bi âåỵ mäüt dy cng kêch thỉåïc, loải ny chëu âỉåüc lỉûc hỉåïng tám F r låïn hån (khong 1,7 láưn), chëu va âáûp täút hån (nhåì diãûn têch tiãúp xục låïn hån). Tuy nhiãn, khäng chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a , khäng cho phẹp trủc nghiãng (äø cọ u cáưu cao vãư làõp âäưng tám) v âàõt tiãưn hån äø bi âåỵ mäüt dy (khong 1,2 láưn) (hçnh 12.5). Thỉåìng dng trong häüp gim täúc, trủc chênh ca cạc mạy càõt kim loải. d) ÄØ bi âåỵ chàûn mäüt dy Tiãúp nháûn âỉåüc c lỉûc hỉåïng tám F r v lỉûc dc trủc F a (mäüt chiãưu). Kh nàng chëu lỉûc hỉåïng tám F r khong 1,3 -1,4 láưn äø bi âåỵ mäüt dy cng kêch thỉåïc. Kh nàng chëu lỉûc dc trủc F a phủ thüc vo gọc tiãúp xục α (α = 12°, 26°, 36°). Khi α cng låïn ⇒ kh nàng chëu lỉûc dc trủc F a cng låïn, nhỉng täúc âäü giåïi hản ca äø gim (hçnh 12.6). e) ÄØ âa cän âåỵ chàûn Tiãúp nháûn c lỉûc hỉåïng tám F r v lỉûc dc trủc F a (mäüt chiãưu) khạ låïn. Kh nàng chëu lỉûc hỉåïng tám F r khong 1,7 láưn äø bi âåỵ mäüt dy cng kêch thỉåïc, chëu âỉåüc lỉûc dc trủc F a låïn hån so våïi äø bi âåỵ chàûn. Âiãưu chènh khe håí v b lải lỉåüng mn thûn tiãûn (hçnh 12.18). Âãø bo âm âa làn khäng trỉåüt trong rnh làn, cạc âènh cän ca âa v bãư màût rnh làn phi trng nhau (hçnh 12.7). Gọc tiãúp xục α bàòng 1/2 gọc âènh cän ca màût rnh làn trãn vng ngoi (hçnh 12.7) : α = 10°-16°. Gọc cän ca âa : 1,5°-2°. Thỉåìng dng trong cạc trủc làõp bạnh ràng cän, bạnh ràng nghiãng trong cạc häüp gim täúc cäng sút låïn. f) ÄØ âa trủ di (äø kim) Con làn åí âáy l âa kim, nghéa l âa trủ di v nh. Säú âa kim nhiãưu gáúp máúy láưn säú âa trong cạc äø âa thäng thỉåìng. H çnh 12.7 : ÄØ âa cän âåỵ chàûn Vng ngoi Con làn (âa cän) Vng cạch Vng trong Baỡi giaớng Cồ sồớ thióỳt kóỳ maùy - Phỏửn I - Ló Cung - Bọỹ mọn Nguyón lyù Chi tióỳt maùy - Khoa Sổ phaỷm kyợ thuỏỷt 116 ỉ kim coù thóứ thióỳu voỡng trong hay voỡng ngoaỡi, chởu õổồỹc lổỷc hổồùng tỏm F r rỏỳt lồùn, nhổng khọng chởu õổồỹc lổỷc doỹc truỷc F a ; tuọứi thoỹ thỏỳp (hỗnh 12.8). ỉ kim õổồỹc duỡng ồớ nhổợng chọự yóu cỏửu kờch thổồùc haỷn chóỳ theo phổồng hổồùng kờnh (truỷc khuyớu, họỹp tọỳc õọỹ cuớa maùy cừt kim loaỷi, bồm baùnh rng ). g) ỉ chỷn Chố chởu õổồỹc lổỷc doỹc truỷc F a . Laỡm vióỷc vồùi vỏỷn tọỳc thỏỳp vaỡ trung bỗnh (khi vỏỷn tọỳc cao, ọứ chỷn laỡm vióỷc khọng tọỳt do taùc haỷi cuớa lổỷc ly tỏm vaỡ momen con quay). ỉ bi chỷn coù kióứu mọỹt lồùp hoỷc hai lồùp. ỉ mọỹt lồùp (hỗnh 12.9) coù mọỹt voỡng õổồỹc lừp chỷt trón truỷc, coỡn voỡng kia lừp coù khe hồớ vaỡ ọứ chởu õổồỹc lổỷc doỹc truỷc mọỹt chióửu. ỉ chỷn õổồỹc duỡng trong gọỳi õồợ cỏửn truỷc quay, bọỹ ly hồỹp 11.2. Lổỷc vaỡ ổùng suỏỳt trong ọứ ln 1. Sổỷ phỏn bọỳ lổỷc trón caùc con ln Lổỷc hổồùng tỏm F r tổỡ truỷc truyóửn tồùi voỡng trong vaỡ phỏn bọỳ khọng õóửu cho caùc con ln trong ọứ õồợ. Nhổợng con ln nũm ồớ phờa dổồùi, trong vuỡng chởu taới, choaùn mọỹt cung khọng quaù 180 0 mồùi chởu lổỷc. Con ln nũm trong mỷt phúng taùc duỷng cuớa lổỷc F r chởu lổỷc lồùn nhỏỳt F 0 (hỗnh 12.10). ióửu kióỷn cỏn bũng cuớa voỡng trong : n r0 i i1 FF 2.F.cosi = =+ Vồùi : 2 z = , n laỡ mọỹt nổớa sọỳ con ln nũm trong vuỡng chởu taới : nz/4 , z laỡ sọỳ con ln. Khi giaớ sổớ voỡng ọứ khọng bở uọỳn dổồùi taùc duỷng cuớa lổỷc vaỡ ọứ khọng coù khe hồớ hổồùng F r F 1 F 0 =F max F 2 F 1 F 2 Hỗnh 12.10: Sổỷ phỏn bọỳ lổỷc trón caùc con ln (ọứ õồợ) A B H ỗnh 12.9 : ỉ bi chỷn mọỹt lồùp H ỗnh 12.8 : ỉ õuợa kim K ióứu lừp M6 hay N 6 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 117 tám, tênh toạn cho äø bi âåỵ , ngỉåìi ta suy âỉåüc : rr 0 n 5/2 i1 Fk.F F z 12. cos i = == +γ ∑ Trong âọ : n 5/2 i1 kz/(12. cosi) = =+ γ ∑ Láúy trung bçnh z = 15 ⇒ K = 4,37 ⇒ r 0 F F 4,37. z ≈  Nãúu xẹt âãún nh hỉåíng ca khe håí hỉåïng tám v sỉû khäng chênh xạc ca kêch thỉåïc cạc chi tiãút trong äø ⇒ säú con làn chëu ti s êt hån ⇒ cọ thãø láúy : r 0 F F5. z =  Nhỉ váûy, sỉû phán bäú ti trng phủ thüc khạ nhiãưu vo kêch thỉåïc khe håí trong äø v âäü chênh xạc vãư hçnh dạng cạc chi tiãút trong äø ⇒ cäng nghãû chãú tảo äø âi hi âäü chênh xạc ráút cao. Do mn trong quạ trçnh sỉí dủng ⇒ khe håí hỉåïng tám tàng dáưn ⇒ säú con làn chëu ti gim xúng ⇒ ti trng F 0 tàng lãn, khiãún äø cng mn nhanh ⇒ trong quạ trçnh lm viãûc, cháút lỉåüng ca äø ngy mäüt kẹm âi cho âãún khi bë hỉ hng. 2. ỈÏng sút tiãúp xục trong äø làn  Dỉåïi tạc dủng ca lỉûc hỉåïng tám F r , tải vng tiãúp xục giỉỵa con làn våïi vng trong v vng ngoi xút hiãûn ỉïng sút tiãúp xục H σ . Tải âiãøm A v âiãøm B (hçnh 12.10) cng chëu lỉûc låïn nháút F 0 , tuy nhiãn ỉïng våïi âiãøm A, hai màût tiãúp xục l hai màût läưi, cn tải âiãøm B, hai màût tiãúp xục l mäüt màût läưi v mäüt màût lm ⇒ ỉïng sút tiãúp xục cọ trë säú låïn nháút Hmax σ tải âiãøm tiãúp xục A giỉỵa vng trong v con làn, khi âiãøm ny nàòm trãn phỉång tạc dủng ca lỉûc F r .  Khi äø làn lm viãûc, mäùi âiãøm trãn bãư màût äø v con làn s âi vo vng tiãúp xục, chëu ti tàng dáưn räưi thäi ti khi ra khi vng tiãúp xục ⇒ H σ thay âäøi theo chu k mảch âäüng giạn âoản.  Táưn säú thay âäøi ca H σ (v do âọ kh nàng ti ca äø) phủ thüc vng no quay : + Khi vng trong quay, vng ngoi âỉïng n, cỉï sau mäüt vng quay, mäüt âiãøm trãn vng trong s chëu mäüt láưn ỉïng sút Hmax σ . + Khi vng ngoi quay, vng trong âỉïng n ⇒ cỉï mäùi láưn con làn vo tiãúp xục våïi âiãøm A, vng trong chëu mäüt láưn ỉïng sút Hmax σ ⇒ trong trỉåìng håüp ny, táưn säú thay âäøi ca ỉïng sút tiãúp xục trãn vng trong tàng lãn ⇒ äø chọng bë hng vç mi hån. 11.3. Tênh toạn äø làn ÄØ làn âỉåüc tiãu chøn họa v âỉåüc chãú tảo våïi âäü chênh xạc cao. Khi thiãút kãú mạy, khäng thiãút kãú äø m chè cáưn chn loải äø v cåỵ kêch thỉåïc äø ph håüp. 1. Cạc dảng hng ch úu v chè tiãu tênh toạn äø làn a) Cạc dảng hng ch úu  Trọc vç mi bãư màût lm viãûc Do kãút qu tạc dủng láu di ca ỉïng sút tiãúp xục H σ thay âäøi cọ chu k. Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 118 Âáy l dảng hng ch úu âäúi våïi cạc äø làn lm viãûc trong âiãưu kiãûn bçnh thỉåìng (ti trng v säú vng quay låïn v trung bçnh) v âỉåüc che kên khäng cọ cạc hảt kim loải v bủi lt vo.  Biãún dảng dỉ bãư màût Do tạc dủng ca ti trng va âáûp hồûc do ti trng ténh quạ låïn. Âáy l dảng hng ch úu âäúi våïi cạc äø chëu ti trng låïn v quay cháûm hồûc khäng quay.  Ngoi ra, khi äø lm viãûc cn xút hiãûn cạc dảng hng khạc : - Mn vng äø v con làn do mäi trỉåìng lm viãûc nhiãưu bủi bàûm. - Våỵ vng cạch do tạc dủng ca lỉûc ly tám (thỉåìng tháúy åí cạc äø quay nhanh). - Våỵ vng äø v con làn (thỉåìng do äø bë quạ ti, va âáûp hồûc làõp ghẹp khäng chênh xạc).  Xút phạt tỉì hai dảng hng cå bn l trọc räù bãư màût lm viãûc v biãún dảng dỉ låïp bãư màût, ngỉåìi ta tiãún hnh thỉûc nghiãûm âãø xạc âënh hai âàûc trỉng cå bn vãư kh nàng lm viãûc ca äø : kh nàng ti âäüng v kh nàng ti ténh. b) Chè tiãu tênh toạn Tênh toạn äø làn xút phạt tỉì hai chè tiãu:  Tênh theo kh nàng ti âäüng (theo âäü bãưn láu) âãø trạnh trọc vç mi bãư màût lm viãûc (våïi äø làn lm viãûc våïi säú vng quay trong mäüt phụt n cao hay tỉång âäúi cao)  Tênh theo kh nàng ti ténh âãø trạnh biãún dảng dỉ bãư màût (våïi äø làn lm viãûc våïi n tháúp hay âỉïng n) 2. Chn kêch thỉåïc äø làn theo kh nàng ti âäüng a) Kh nàng ti âäüng ca äø làn Bãư màût con làn v cạc vng äø chëu tạc dủng ca ỉïng sút tiãúp xục H σ thay âäøi cọ chu k. Phỉång trçnh âỉåìng cong mi : H m H .N constσ= (12.1) N : säú chu k thay âäøi ỉïng sút (säú chu k chëu ti), m H : báûc ca âỉåìng cong mi tiãúp xục Do H σ cọ quan hãû våïi ti trng Q [N] tạc dủng lãn äø, cn N cọ quan hãû våïi tøi th L [triãûu vng quay] ⇒ Bàòng thỉûc nghiãûm cng xáy dỉûng âỉåüc quan hãû : q Q.L const= (12.2) Trong âọ : Q l ti trng quy ỉåïc (ti trng hỉåïng tám âäúi våïi äø âåỵ v äø âåỵ chàûn khi vng ngoi khäng quay, hay ti trng dc trủc âäúi våïi äø chàûn khi mäüt trong hai vng quay); q = 3 âäúi våïi äø bi v q = 10/3 âäúi våïi äø âa (hçnh 12.11). Cọ thãø viãút lải (2) nhỉ sau : qq Q.L C= ⇒ 1 q CQ.L= (12.3) Våïi L = 1 triãûu vng quay, ta cọ : C = Q. C âỉåüc gi l kh nàng ti âäüng ca äø làn. Q L Q = C L = 1 H çnh 12.11 : Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 119 Nhỉ váûy kh nàng ti âäüng ca äø làn l ti trng khäng âäøi [N] m äø (cọ vng ngoi âỉïng n) cọ thãø chëu âỉåüc våïi tøi th (säú chu k lm viãûc cho âãún hng) l L = 1 triãûu vng quay. Kh nàng ti âäüng C âỉåüc cho trong cạc säø tay thiãút kãú phủ thüc loải äø v kêch thỉåïc äø. Ghi chụ Cäng thỉïc (12.3) chè âụng khi n ≥10 vng/phụt v n < säú vng quay tåïi hản n th ca äø âang xẹt (n th tra bng trong cạc säø tay thiãút kãú). b) Chn kêch thỉåïc äø làn theo kh nàng ti âäüng  Nãúu n10≥ vng/phụt ⇒ äø làn âỉåüc chn theo kh nàng ti âäüng âãø bo âm âäü bãưn láu (tøi th) ca äø (nhàòm trạnh dảng hng trọc räù bãư màût lm viãûc). Kh nàng ti âäüng tênh toạn âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: 1 q tinh CQ.L= Trong âọ : Q l ti trng lm viãûc quy ỉåïc [kN] L l tøi th cáưn thiãút [triãûu vng quay] q = 3 ( äø bi); q = 10/3 (äø âa) Tra bng trong säø tay thiãút kãú, chn äø cọ âỉåìng kênh trong d bàòng âỉåìng kênh ngng trủc làõp äø (â âỉåüc xạc âënh khi thiãút kãú trủc), cọ kh nàng ti âäüng C tha mn âiãưu kiãûn : tinh CC≤ Dỉûa vo âỉåìng kênh d â chn, s tra âỉåüc cạc kêch thỉåïc khạc ca äø làn nhỉ âỉåìng kênh ngoi D, bãư räüng äø B, âỉåìng kênh con làn Ghi chụ : + Trỉåìng håüp 1 n 10v / ph ≤ ≤ ⇒ cng tênh chn äø theo kh nàng ti âäüng nhỉng láúy n = 10 vng/phụt âãø tênh C tênh . + Trỉåìng håüp n låïn cáưn kiãøm tra âiãưu kiãûn n ≤ n gh trong âọ : n gh säú vng quay giåïi hản ca äø làn (tra bng trong cạc säø tay thiãút kãú). + Quan hãû giỉỵa tøi th L h [giåì] v L [triãûu vng quay] : 6 h L 60.10 .n.L − =  Xạc âënh ti trng quy ỉåïc Q (khi chn äø chëu ti trng khäng âäøi) Våïi äø bi âåỵ, äø bi âåỵ chàûn, äø âa cän âåỵỵ chàûn : radt Q(X.V.FY.F).K.K=+ Våïi äø làn chàûn : adt QF.K.K= Trong âọ : F r : lỉûc hỉåïng tám (phn lỉûc tải cạc äø â âỉåüc xạc âënh khi xạc âënh trủc [kN]) F a : lỉûc dc trủc, tu thüc vo loải äø [kN] X, Y : hãû säú ti trng hỉåïng tám v ti trng dc trủc V : hãû säú phủ thüc vo vng no quay : khi vng trong quay : V = 1 khi vng ngoi quay : V = 1,2 K d : hãû säú xẹt âãún nh hỉåíng ca ti trng âäüng. K t : hãû säú xẹt âãún nh hỉåíng ca nhiãût âäü. Cạc hãû säú X, Y, K d , K t tra bng trong cạc säø tay thiãút kãú.  Xạc âënh lỉûûc dc trủc Fa Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 120 + Âäúi våïi äø bi âåỵ, äø bi âåỵ lng cáưu hai dy, äø âa âåỵ lng cáưu hai dy ⇒ F a l täøng cạc lỉûc dc trủc ngoi (lỉûc àn khåïp åí cạc bäü truưn) tạc dủng lãn trủc v truưn âãún äø. + Âäúi våïi äø âåỵ chàûn, do täưn tải gọc tiãúp xục α ⇒ khi F r tạc dủng s sinh ra lỉûc dc trủc phủ F S : Våïi äø bi âåỵ chàûn : sr Fe.F= ; e : hãû säú phủ thüc gọc tiãúp xục α (tra bng). Våïi äø âa cän âåỵ chàûn : sr F0,83.e.F = ; hãû säú e1,5.tg = α Lỉûc F S trãn mäüt äø s tạc âäüng lãn trủc v tỉì trủc tạc âäüng lãn äø kia. Xẹt så âäư bäú trê äø nhỉ hçnh 12.12b. Gi F at l täøng lỉûc dc trủc ngoi tỉì cạc chi tiãút quay tạc dủng lãn trủc v truưn tåïi äø. Gi F ri v F rj l lỉûc hỉåïng tám tạc dủng lãn äø (i) v äø (j). Gi F si v F sj l láưn lỉåüt l lỉûc dc trủc phủ tải äø (i) v äø (j) ⇒ Lỉûc dc trủc F a âỉåüc tênh nhỉ sau : - Våïi äø (i) : Täøng lỉûc dc trủc tạc dủng lãn äø (i) : isjat FFF = ± ∑ Láúy dáúu (+) nãúu F at cng chiãưu våïi F sj , dáúu (-) nãúu nãúu F at ngỉåüc chiãưu våïi F sj Nãúu isi FF≥ ∑ ⇒ láúy ai i FF= ∑ Nãúu isi FF≤ ∑ ⇒ láúy F ai = F si - Våïi äø (j) : Tỉång tỉûû, täøng lỉûc dc trủc tạc dủng lãn äø (j) : jsiat FFF = ± ∑ Láúy dáúu (+) nãúu F at cng chiãưu våïi F si , dáúu (-) nãúu nãúu F at ngỉåüc chiãưu våïi F si Nãúu jsj FF≥ ∑ ⇒ láúy aj j FF= ∑ Nãúu jsj FF≤ ∑ ⇒ láúy F aj = F sj - Vê dủ tênh toạn Tênh lỉûc dc trủc tạc dủng lãn hai äø (i) v (j) trãn så âäư chỉỵ O hçnh 12.12b. Biãút F at = 3000N, F Si = 1500N, F Sj = 1000N. Ta cọ : isjat FFF=− ∑ ⇒ iSi F 1000 3000 2000 F = −=−< ∑ ⇒ ai Si F F 1500N== jsiat FFF=+ ∑ ⇒ jSj F 1500 3000 4500N F = += > ∑ ⇒ aj j F F 4500N== ∑  Xạc âënh ti trng quy ỉåïc Q khi äø chëu ti trng thay âäøi Ti trng quy ỉåïc Q âỉåüc thay bàòng ti trng tỉång âỉång bàòng Q E tênh theo cäng thỉïc : q q Eiii Q(Q.L)/L= ∑∑ Trong âọ : q = 3 âäúi våïi äø bi ; q = 10/3 âäúi våïi äø âa Q i : ti trng quy ỉåïc tênh toạn nhỉ trãn L i : thåìi hản chëu ti trng Q i tênh bàòng triãûu vng quay. Ghi chụ Sau khi tênh toạn lỉûa chn äø theo kh nàng ti âäüng, cáưn kiãøm tra äø theo kh nàng ti ténh. S F G r F G α Si F G ri F G Sj F G rj F G at F G H çnh 12.12a: H çnh 12.12b: äø (i) äø (j) Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 121 3. Chn kêch thỉåïc äø theo kh nàng ti ténh a) Kh nàng ti ténh ca äø làn Tỉì biãøu thỉïc (12.2) ⇒ cọ thãø tàng Q lãn vä hản nãúu gim L xúng ráút tháúp. Thỉûc tãú, Q bë giåïi hản båíi kh nàng ti ténh ca äø làn (giåïi hản båíi âäü bãưn ténh). Kh nàng ti ténh C 0 [kN] ca äø làn l ti trng ténh gáy nãn tải vng tiãúp xục chëu ti låïn nháút ca con làn v rnh làn biãún dảng dỉ täøng cng bàòng 0,0001 giạ trë âỉåìng kênh con làn. Kh nàng ti ténh C 0 âỉåüc cho trong cạc säø tay thiãút kãú phủ thüc loải äø v kêch thỉåïc äø. b) Chn kêch thỉåïc äø theo kh nàng ti ténh Våïi äø làn khäng quay hồûc quay våïi säú vng quay ráút tháúp : n1v/ph ≤ ⇒ äø làn âỉåüc chn theo kh nàng ti nhàòm ténh âãư phng biãún dảng dỉ låïp bãư màût theo âiãưu kiãûn : 00 PC≤ Trong âọ : 0 P : ti trng ténh quy ỉåïc [kN] ; 0 C : kh nàng ti ténh ca äø làn + Âäúi våïi äø âåỵ, äø âåỵ chàûn : 00r0a PX.FY.F = + nhỉng khäng nh hån 0r PF= + Âäúi våïi äø chàûn : 0a PF= Trong âọ : X 0 , Y 0 : hãû säú ti trng hỉåïng tám v dc trủc ténh (tra bng) 11.4. Làõp ghẹp, âënh vë, bäi trån v che kên äø làn 1. Làõp ghẹp äø làn ÄØ làn l chi tiãút tiãu chøn ⇒ vng trong âỉåüc làõp trãn trủc theo hãû läù, vng ngoi âỉåüc làõp trãn v häüp theo hãû trủc. Vng äø quay (so våïi ti trng) chëu ti tưn hon, vê dủ vng trong ca äø làn làõp trong häüp gim täúc, âỉåüc làõp cäú âënh (làõp trung gian thiãn vãư âäü däi) so våïi trủc âãø trạnh di trỉåüt bãư màût làõp ghẹp, dung sai ca trủc cọ thãø láúy nhỉ sau : js6, k6, m6, n6 Vng äø khäng quay (so våïi ti trng) chëu ti củc bäü, vê dủ vng ngoi ca äø làn làõp trong häüp gim täúc, âỉåüc làõp cọ âäü håí (làõp trung gian thiãn âäü håí) so våïi v häüp ⇒ äø cọ thãø di chuøn dc trủc khi cáưn âiãưu chènh khe håí hồûc khi dn nåỵ vç nhiãût, trạnh khäng cho äø bë kẻt; âäưng thåìi khi va âáûp hay cháún âäüng, vng äø cọ thãø xoay theo bãư màût làõp ghẹp → thay âäøi chäù tiãúp xục chëu ti → rnh làn mn âãưu hån, dung sai ca läù cọ thãø láúy nhỉ sau : H7, K7,Js7, Js6 . Cạch ghi kiãøu làõp ca äø làn âỉåüc trçnh by trãn hçnh 12.13. 2. Âënh vë äø làn trãn trủc v trong v mạy (Cäú âënh vë trê äø theo phỉång dc trủc) Thỉåìng dng hai phỉång phạp sau âãø âënh vë äø làn trãn trủc v trong v häüp :  Phỉång phạp I Våïi äø (a) : vng trong cäú âënh trãn trủc (dng âai äúc hm, vng hm l xo, vai trủc, gåì trủc ), vng ngoi cäú âënh trãn v häüp (dng nàõp äø, gåì ca v häüp, gåì ca äúng lọt ) ⇒ cn H çnh 12.14 : Phỉång phạp I äø (a) äø (b) φ40k6 φ68Js7 Hçnh 12.13: Ghi kiãøu làõp äø làn [...]... 106 3 Tênh trủc vãư âäü cỉïng 110 4 Tênh toạn trủc vãư dao âäüng 110 CHỈÅNG XI 112 ÄØ LÀN 112 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 130 11. 1 Khại niãûm chung 112 1 Giåïi thiãûu vãư äø làn 112 2 Phán loải äø làn 112 3 Âäü chênh xạc... ca äø làn 1 13 4 Cạc loải äø làn thỉåìng dng 1 13 11. 2 Lỉûc v ỉïng sút trong äø làn 116 1 Sỉû phán bäú lỉûc trãn cạc con làn 116 2 ỈÏng sút tiãúp xục trong äø làn 117 11 .3 Tênh toạn äø làn 117 1 Cạc dảng hng ch úu v chè tiãu tênh toạn äø làn 117 2 Chn kêch thỉåïc äø làn theo kh nàng ti âäüng 118 3 Chn kêch thỉåïc äø... Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 125 TI LIÃÛU THAM KHO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [ 13] [14] [15] [16] Chi tiÕt m¸y tËp I, Ngun Träng HiƯp, Ngun V¨n LÉm, Nxb Gi¸o dơc, Hµ Néi 1997 Chi tiÕt m¸y tËp II, Ngun Träng HiƯp, Ngun V¨n LÉm, Nxb Gi¸o dơc, Hµ Néi 1994 C¬ së thiÕt kÕ m¸y vµ chi tiÕt m¸y, TrÞnh ChÊt, Nxb... 17 3. 2 Xạc sút lm viãûc khäng hng R(t) 17 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 127 3. 3 Cỉåìng âäü hng λ (t) 18 3. 4 Tøi th 19 3. 5 Hãû säú sỉí dủng KS 19 3. 6 Biãûn phạp náng cao âäü tin cáûy ca mạy v chi tiãút mạy 19 PHÁƯN II 20 TRUƯN ÂÄÜNG CÅ KHÊ ... bạnh ràng 31 3 Kãút cáúu bạnh ràng 35 4 Âäü chênh xạc ca bäü truưn bạnh ràng 36 5.2 Ti trng trong truưn âäüng bạnh ràng 37 1 Lỉûc tạc dủng lãn cạc ràng khi àn khåïp trong BTBR trủ ràng thàóng 37 2 Lỉûc tạc dủng lãn cạc ràng khi àn khåïp trong BTBR trủ ràng nghiãng 37 3 Lỉûc tạc dủng lãn cạc ràng khi àn khåïp trong BTBR nọn ràng thàóng 38 4 Cạc hãû säú... âënh 100 9 .3 Trçnh tỉû thiãút kãú bäü truưn vêt âai äúc 101 9.4 Âạnh giạ bäü truưn vêt âai äúc 102 PHÁƯN III 1 03 CẠC CHI TIÃÚT MẠY ÂÅỴ NÄÚI 1 03 CHỈÅNG X 1 03 TRỦC 1 03 10.1 Khại niãûm chung 1 03 1 Giåïi thiãûu v phán loải trủc 1 03 2 Kãút cáúu v váût liãûu trủc 1 03 10.2 Phỉång phạp... ch úu âäúi våïi mạy v chi tiãút mạy 1 3 Cạc bỉåïc thiãút kãú mäüt mạy 2 4 Cạc bỉåïc thiãút kãú mäüt chi tiãút mạy 2 5 Mäüt säú âàûc âiãøm khi tênh toạn thiãút kãú chi tiãút mạy 3 1.2 Ti trng v ỉïng sút 3 1 Ti trng tạc dủng lãn mạy v chi tiãút mạy 3 2 ỈÏng sút 4 1 .3 Âäü bãưn mi ca chi tiãút mạy 5 1 Hiãûn tỉåüng phạ... thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 126 MỦC LỦC PHÁƯN I 1 NHỈỴNG VÁÚN ÂÃƯ CÅ BN TRONG THIÃÚT KÃÚ MẠY V CHI TIÃÚT MẠY 1 CHỈÅNG I 1 ÂẢI CỈÅNG VÃƯ THIÃÚT KÃÚ MẠY V CHI TIÃÚT MẠY 1 1.1 Cạc váún âãư chung 1 1 Mạy, bäü pháûn mạy v chi tiãút mạy 1 2 Nhỉỵng u cáưu ch úu âäúi våïi mạy v chi tiãút... ténh 121 11. 4 Làõp ghẹp, âënh vë, bäi trån v che kên äø làn 121 1 Làõp ghẹp äø làn 121 2 Âënh vë äø làn trãn trủc v trong v mạy 121 3 Bäi trån v che kên äø làn 124 TI LIÃÛU THAM KHO 126 MỦC LỦC 127 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 131 ... ràng thàóng Âai äúc hm dng âiãưu chènh khe håí trong äø Hçnh 12.19 : Phỉång phạp II, så âäư B (kiãøu chỉỵ X), dng äø âa cän âåỵ chàûn Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa Sỉ phảm k thût 1 23 3 Bäi trån v che kên äø làn a) Bäi trån Bäi trån nhàòm ngàn rè, gim ma sạt, lm ngüi củc bäü bãư màût lm viãûc, lm ngüi äø Cháút bäi trån cn cọ tạc dủng che kên khe . Nxb. Giáo dục, Hà Nội 1997. [2] Chi tiết máy tập II, Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Nxb. Giáo dục, Hà Nội 1994. [3] Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy, Trịnh Chất, Nxb. Khoa học và Kỹ. phảm k thût 131 11. 1. Khại niãûm chung 112 1. Giåïi thiãûu vãư äø làn 112 2. Phán loải äø làn 112 3. Âäü chênh xạc chãú tảo ca äø làn 1 13 4. Cạc loải äø làn thỉåìng dng 1 13 11. 2. Lỉûc v. bãưn 106 3. Tênh trủc vãư âäü cỉïng 110 4. Tênh toạn trủc vãư dao âäüng 110 CHỈÅNG XI 112 ÄØ LÀN 112 Bi ging Cå såí thiãút kãú mạy - Pháưn I - Lã Cung - Bäü män Ngun l Chi tiãút mạy - Khoa