Chương 7 - Tập lệnh của S7-200 • 7.1. Các vùng hợp lệ trong CPU S7-200 • 7.2. Các lệnh tiếp điểm thông thường • 7.3. Các lệnh tiếp điểm so sánh • 7.4. Các lệnh đầu ra • 7.5. Các lệnh điều khiển Timer, Counter, Clock, Pusle • 7.6. Các lệnh số học • 7.7. Các lệnh tăng và giảm • 7.8. Các lệnh Move, Fill • 7.9. Các lệnh dịch và đảo • 7.10. Các lệnh điều khiển chương trình • 7.11. Các lệnh thao tác với ngăn sếp logic • 7.12. Các toán tử logic • 7.13. Các lệnh chuyển đổi 7.1. Các vùng hợp lệ trong S7-200 • Tổng kết các vùng nhớ và đặc tính của CPU S7-200.(Xem bảng) • Giới hạn cho phép của các toán hạng trong S7-200. (Xem bảng) 7.2. Các lệnh tiếp điểm • Các tiếp điểm chuẩn (Standard Contact) • Các tiếp điểm tức thời (Immediate Contact) • Tiếp điểm đảo trạng thái (NOT) • Tiếp điểm chuyển đổi âm/dương (Negative, Positive Transition) Các tiếp điểm chuẩn (Standard Contact) • Toán hạng cho phép (Operands): I, Q, M, SM, T, C, V, S. • STL: Load not, And Not, Or Not. Các tiếp điểm tức thời (Immediate Contact) • Operands : I Tiếp điểm đảo trạng thái (NOT) • Operands : không có Tiếp điểm chuyển đổi theo sườn âm/dương (Negative, Positive Transition) • Operands: không có Ví dụ về các tiếp điểm 7.3. Các lệnh tiếp điểm so sánh • So sánh byte • So sánh Word và Double Word • So sánh số thực (Real) [...]... các câu lệnh đầu ra 7.5 Các lệnh điều khiển Timer, Counter, Clock, Pusle • Timer tạo thời gian trễ có nhớ và không có nhớ (On-Delay Timer/ Retentive On-Delay Timer), có ký hiệu TON và TONR • Bộ đếm tiến và bộ vừa đếm tiến vừa đếm lùi (Count up counter, Count up/Down Counter), Ký hiệu CTU, CTUD • Clock (Đọc tài liệu) • Pusle (Đọc tài liệu) On-Delay Timer/ Retentive OnDelay Timer • Operands: -Txxx: TON,... Retentive OnDelay Timer • Operands: -Txxx: TON, TONR - PT: VW, T, C, IW,QW, MW, SMW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC, SW TON, TONR và độ phân giải Ví dụ về On – Delay Timer Retentive On – Delay Timer Count up counter, Count up/Down Counter • Operands: - Cxxx: 0 đến 255 - PV: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC, SW Ví dụ về Counter 7.6 Các lệnh số học • Cộng trừ số nguyên (Add, Subtract Integer)... VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, *VD, *AC, SW • LAD: IN1 + IN2 = OUT IN1 - IN2 = OUT • STL: IN1 + OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Cộng trừ số nguyên (32 bit) • Operands: – IN1, IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,HC, Constant,*VD, *AC, SD – OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,*VD, *AC, SD • LAD: IN1 + IN2 = OUT IN1 - IN2 = OUT • STL: IN1 + OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Cộng trừ số thực • Operands: – IN1, IN2: VD, ID, QD, MD,... OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Cộng trừ số thực • Operands: – IN1, IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,Constant,*VD, *AC, SD – OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,*VD, *AC, SD • LAD: IN1 + IN2 = OUT IN1 - IN2 = OUT • STL: IN1 + OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Nhân chia số nguyên • Operands: – IN1, IN2: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC,AIW, Constant,*VD, *AC, SW – OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,*VD, *AC, SD • LAD: IN1 * IN2 = OUT IN1... Double Word • Operands: n1, n2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC,HC, Constant, *VD, *AC, SD So sánh số thực • Operands: n1, n2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, Constant, *VD, *AC, SD Ví dụ: tiếp điểm so sánh 7.4 Các lệnh đầu ra • • • • • Output Output Immediate Set, Reset Set, Reset Immediate No Operation Output • Operands: n : I, Q, M, SM, T, C,V, S Output Immediate • Operands: n: Q Set, Reset • Operands: S_bit: . Chương 7 - Tập lệnh của S 7- 200 • 7.1. Các vùng hợp lệ trong CPU S 7- 200 • 7.2. Các lệnh tiếp điểm thông thường • 7.3. Các lệnh tiếp điểm so sánh • 7.4. Các lệnh đầu ra • 7.5. Các lệnh điều khiển. lệnh chuyển đổi 7.1. Các vùng hợp lệ trong S 7- 200 • Tổng kết các vùng nhớ và đặc tính của CPU S 7- 200. (Xem bảng) • Giới hạn cho phép của các toán hạng trong S 7- 200. (Xem bảng) 7.2. Các lệnh. Clock, Pusle • 7.6. Các lệnh số học • 7.7. Các lệnh tăng và giảm • 7.8. Các lệnh Move, Fill • 7.9. Các lệnh dịch và đảo • 7.10. Các lệnh điều khiển chương trình • 7.11. Các lệnh thao tác với ngăn