¸p suÊt TÊm Orifice Vá èng Lç Orifice TÊm Orifice TÊm orifice Đ Đ ồ ồ ng ng h h ồ ồ đ đ o o l l u u l l ợ ợ ng ng d d ù ù ng ng turbine: turbine: d d ự ự a a v v o o nguy nguy ê ê n n lí lí c c ả ả m m ứ ứ ng ng đ đ i i ệ ệ n n từ từ . Về . Về cấu cấu t t ạ ạ o, o, đ đ ồ ồ ng ng h h ồ ồ g g ồ ồ m m m m ộ ộ t t r r ô ô to to g g ắ ắ n n v v ớ ớ i i nhiều nhiều c c á á nh nh , , m m ộ ộ t t stato stato để để t t ạ ạ o o ra ra tín tín hi hi ệ ệ u u đ đ i i ệ ệ n n . . Khi Khi roto roto quay quay d d ớ ớ i i t t á á c c đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a lu lu ồ ồ ng ng chất chất l l ỏ ỏ ng ng , , s s ẽ ẽ t t ạ ạ o o ra ra từ từ tr tr ờng ờng c c ả ả m m ứ ứ ng ng trong trong đ đ ồ ồ ng ng h h ồ ồ . . Từ Từ tr tr ờng ờng n n y y đ đ ợ ợ c c t t ạ ạ o o th th nh nh nh nh ữ ữ ng ng tín tín hi hi ệ ệ u u đ đ i i ệ ệ n n á á p p nh nh ỏ ỏ ( ( c c ỡ ỡ 10 10 - - 20mV). 20mV). B B ộ ộ chuy chuy ể ể n n đ đ ổ ổ i i đ đ i i ệ ệ n n có có th th ể ể t t ạ ạ o o tín tín hi hi ệ ệ u u t t ơ ơ ng ng t t ự ự ho ho ặ ặ c c tín tín hi hi ệ ệ u u s s ố ố ( ( xung xung ) ) t t ỉ ỉ l l ệ ệ v v ớ ớ i i l l u u l l ợ ợ ng ng m m ô ô i i chất chất qua qua ố ố ng ng Xung ra Bộ chuyển đổi điện ) ) L L lo lo ạ ạ i i c c ả ả m m biến biến ph ph á á t t hi hi ệ ệ n n vị vị trí trí hi hi ệ ệ n n t t ạ ạ i i c c ủ ủ a a đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng trong trong h h nh nh tr tr ì ì nh nh . . ) ) C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí trục trục quay: quay: Bao Bao g g ồ ồ m m nhiều nhiều tiếp tiếp đ đ i i ể ể m m đ đ ợ ợ c c s s ắ ắ p p xếp xếp theo theo m m ộ ộ t t quy quy lu lu ậ ậ t t n n à à o o đ đ ó ó . . ) ) C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí d d ù ù ng ng photo photo - - đ đ i i ố ố t t : : Bao Bao g g ồ ồ m m m m ộ ộ t t d d ã ã y y ph ph á á t t v v à à m m ộ ộ t t d d ã ã y y thu thu . . Tuy Tuy v v à à o o vị vị trí trí c c ủ ủ a a đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng m m à à c c á á c c đ đ i i ô ô t t t t ơ ơ ng ng ứ ứ ng ng s s ẽ ẽ t t ắ ắ t t Phát ? ? Chuy Chuy ể ể n n đ đ ổ ổ i i vị vị trí trí ( ( C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí ). ). ) ) C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí d d ù ù ng ng b b ộ ộ ph ph â â n n á á p p (potentiometer): (potentiometer): S S ử ử dụng dụng m m ộ ộ t t b b ộ ộ ph ph â â n n á á p, p, tu tu ỳ ỳ v v à à o o đ đ i i ệ ệ n n á á p p đ đ ầ ầ u u ra ra m m à à cho cho ta ta vị vị trí trí c c ủ ủ a a đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng c c ầ ầ n n ph ph á á t t hi hi ệ ệ n n . . Điện trở Nguồn DC Đầu trợt Đầu trợt Nguồn DC Điện trở ) ) C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí d d ù ù ng ng k k ĩ ĩ thu thu ậ ậ t t LVDT: LVDT: S S ử ử dụng dụng m m ộ ộ t t biến biến á á p p LVDT, LVDT, tu tu ỳ ỳ v v à à o o vị vị trí trí dịch dịch chuy chuy ể ể n n c c ủ ủ a a đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng m m à à cho cho ta ta đ đ i i ệ ệ n n á á p p t t ơ ơ ng ng ứ ứ ng ng ở ở đ đ ầ ầ u u ra ra c c ủ ủ a a biếp biếp á á p. p. ) ) C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí d d ù ù ng ng encoder encoder quang quang : : L L à à lo lo ạ ạ i i c c ả ả m m biến biến chuy chuy ể ể n n dấu dấu hi hi ệ ệ u u vị vị trí trí theo theo góc góc , , theo theo đ đ ờng ờng th th ẳ ẳ ng ng th th à à nh nh tín tín hi hi ệ ệ u u nhị nhị ph ph â â n n t t ơ ơ ng ng đơ đơ ng ng . . Đ Đ ố ố i i v v ớ ớ i i lo lo ạ ạ i i c c ả ả m m biến biến n n à à y y th th ờng ờng đ đ ợ ợ c c chia chia ra ra l l à à m m hai hai lo lo ạ ạ i: i: M M ã ã ho ho á á li li ê ê n n tục tục M M ã ã ho ho á á tuy tuy ệ ệ t t đ đ ố ố i i M M ã ã ho ho á á li li ê ê n n tục tục : : Bao Bao g g ồ ồ m m m m ộ ộ t t ngu ngu ồ ồ n n ph ph á á t t quang quang , , m m ộ ộ t t ho ho ặ ặ c c hai hai đ đ ĩ ĩ a a m m ã ã ho ho á á , , ba ba c c ả ả m m biến biến quang quang , v , v à à m m ộ ộ t t b b ộ ộ đ đ iều iều khi khi ể ể n n . . Tr Tr ê ê n n đ đ ĩ ĩ a a m m ã ã ho ho á á đ đ ợ ợ c c b b ố ố trí trí c c á á c c khe khe h h ẹ ẹ p p , , để để ngu ngu ồ ồ n n s s á á ng ng có có th th ể ể l l ọ ọ t t qua qua ) ) Đ Đ ĩ ĩ a a m m ã ã ho ho á á cho cho encoder encoder tr tr ê ê n n có có th th ể ể x x á á c c đ đ ịnh ịnh h h ớ ớ ng ng quay quay c c ủ ủ a a đ đ ĩ ĩ a a nhờ nhờ v v à à o o s s ự ự l l ệ ệ ch ch pha pha 90 90 0 0 c c ủ ủ a a hai hai chu chu ỗ ỗ i i xung xung do do hai hai c c ả ả m m biến biến A v A v à à B B t t ạ ạ o o ra ra . . A B C A B Ngợc Thuận M M ã ã ho ho á á tuy tuy ệ ệ t t đ đ ố ố i i : : Bao Bao g g ồ ồ m m m m ộ ộ t t đ đ ĩ ĩ a a quay quay l l à à m m từ từ v v ậ ậ t t li li ệ ệ u u trong trong su su ố ố t t . . Tr Tr ê ê n n đ đ ĩ ĩ a a đ đ ợ ợ c c chia chia th th à à nh nh c c á á c c v v ù ù ng ng có có góc góc b b ằ ằ ng ng nhau nhau , , s s ố ố l l ợ ợ ng ng tu tu ỳ ỳ thu thu ộ ộ c c v v à à o o độ độ ph ph â â n n gi gi ả ả i i v v à à s s ố ố l l ợ ợ ng ng c c á á c c v v ò ò ng ng cung cung đ đ ồ ồ ng ng t t â â m m . . M M ộ ộ t t v v ò ò ng ng cung cung s s ẽ ẽ trong trong su su ố ố t t trong trong m m ộ ộ t t s s ố ố v v ù ù ng ng , , c c á á c c v v ù ù ng ng c c ò ò n n l l ạ ạ i i s s ẽ ẽ bị bị che che khuất khuất 010 110 111 011 001 000 101 100 Đĩamãhoá8 vòngcung ) ) H H ì ì nh nh tr tr ê ê n n ta ta thấy thấy đ đ ĩ ĩ a a m m ã ã ho ho á á có có 3 3 v v ò ò ng ng cung cung , t , t ạ ạ o o th th à à nh nh 8 8 v v ù ù ng ng (2 (2 3 3 = = 8) 8) v v ớ ớ i i độ độ ph ph â â n n gi gi ả ả i i 360/8 = 45 360/8 = 45 o o ( ( tr tr ê ê n n th th ự ự c c tế tế th th ờng ờng từ từ 8 8 12 12 v v ò ò ng ng cung cung ). ). M M ỗ ỗ i i v v ò ò ng ng cung cung có có m m ộ ộ t t c c ả ả m m biến biến quang quang . . Tu Tu ỳ ỳ v v à à o o từng từng thời thời đ đ i i ể ể m m m m à à ta ta s s ẽ ẽ có có m m ộ ộ t t chu chu ỗ ỗ i i c c á á c c bít bít t t ơ ơ ng ng ứ ứ ng ng v v ớ ớ i i vị vị trí trí hi hi ệ ệ n n t t ạ ạ i i c c ủ ủ a a đ đ ĩ ĩ a a . . ) ) Ví Ví dụ dụ : : Nếu Nếu chu chu ỗ ỗ i i bít bít l l à à 010 010 th th ì ì vị vị trí trí t t ơ ơ ng ng ứ ứ ng ng s s ẽ ẽ l l à à 4h30' 4h30' đ đ ến ến 6h00'. 6h00'. ) ) Nh Nh v v ậ ậ y y c c á á c c chu chu ỗ ỗ i i bít bít ph ph ả ả i i đ đ ợ ợ c c m m ã ã theo theo chu chu k k ì ì m m ộ ộ t t v v ò ò ng ng tr tr ò ò n n , , ở ở 2 2 v v ù ù ng ng liền liền kề kề ch ch ỉ ỉ đ đ ợ ợ c c kh kh á á c c nhau nhau 1 1 bít bít . . ) ) Đ Đ ộ ộ ph ph â â n n gi gi ả ả i i bị bị gi gi ớ ớ i i h h ạ ạ n n b b ở ở i i s s ố ố l l ợ ợ ng ng v v ò ò ng ng cung cung tr tr ê ê n n đ đ ĩ ĩ a a . Ví . Ví dụ dụ nếu nếu đ đ ĩ ĩ a a có có 8 8 v v ò ò ng ng cung cung th th ì ì độ độ ph ph â â n n gi gi ả ả i i s s ẽ ẽ l l à à 2 2 8 8 = 256 = 256 v v ù ù ng ng , hay 360/256 = 1,4 , hay 360/256 = 1,4 o o Ch Ch −¬ −¬ ng ng II: van II: van khÝ khÝ nÐn nÐn 1. Nguån cÊp khÝ nÐn 2. C¸c kÝ hiÖu dïng trong van khÝ nÐn 3. Nguyªn lý lµm viÖc 4. Kh¶o s¸t mét sè m¹ch dïng khÝ nÐn ) ) M M ộ ộ t t h h ệ ệ th th ố ố ng ng van van khí khí nén nén th th ờng ờng bao bao g g ồ ồ m m nh nh ữ ữ ng ng thiết thiết bị bị sau sau : : M M á á y y nén nén khí khí , m , m ạ ạ ch ch đ đ iều iều khi khi ể ể n n van van khí khí , , c c ả ả m m biến biến van van khí khí , , c c á á c c c c ơ ơ cấu cấu chấp chấp h h à à nh nh . . 1. Nguồn cấp khí nén ) ) Bao Bao g g ồ ồ m m m m ộ ộ t t m m á á y y nén nén khí khí , , m m ộ ộ t t van van á á p p suất suất , , m m ộ ộ t t b b ì ì nh nh ch ch ứ ứ a a . khí khí nén nén th th ờng ờng bao bao g g ồ ồ m m nh nh ữ ữ ng ng thiết thiết bị bị sau sau : : M M á á y y nén nén khí khí , m , m ạ ạ ch ch đ đ iều iều khi khi ể ể n n van van khí khí , , c c ả ả m m biến biến van van khí khí ,. Tuy Tuy v v à à o o vị vị trí trí c c ủ ủ a a đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng m m à à c c á á c c đ đ i i ô ô t t t t ơ ơ ng ng ứ ứ ng ng s s ẽ ẽ t t ắ ắ t t Phát ? ? Chuy Chuy ể ể n n đ đ ổ ổ i i vị vị trí trí ( ( C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí ). ). ) ) C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí d d ù ù ng ng b b ộ ộ ph ph â â n n á á p p (potentiometer):. trợt Đầu trợt Nguồn DC Điện trở ) ) C C ả ả m m biến biến vị vị trí trí d d ù ù ng ng k k ĩ ĩ thu thu ậ ậ t t LVDT: LVDT: S S ử ử dụng dụng m m ộ ộ t t biến biến á á p p LVDT, LVDT, tu tu ỳ ỳ v v à à o o vị vị trí trí dịch dịch chuy chuy ể ể n n c c ủ ủ a a đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng m m à à cho cho ta ta đ đ i i ệ ệ n n á á p