+ Mọi điểm của của vật đều có cùng một góc quay trong cùng một khoảng thời gian . + Vò trí của một vật rắn quay quanh một trục cố đònh được xác đònh bằng toạ độ góc ϕ của vật. + Vận tốc góc tức thời (gọi tắt là vận tốc góc) của vật rắn quay quanh một trục bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của toạ độ góc của vật rắn: '( ) d t dt ϕ ω ϕ = = + Vận tốc góc là một đại lượng đại số: ω có giá trò dương khi vật rắn quay theo chiều dương quy ước và ngược lại. + Gia tốc góc γ là đại lượng đặc trưng cho độ biến đổi nhanh, chậm của vận tốc góc. + Gia tốc góc tức thời (gọi tắt là gia tốc góc) của vật rắn quay quanh một trục bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của vận tốc góc của vật rắn. '( ) " d t dt ω γ ω ϕ = = = .const γ + = 0 t ω ω γ + = + 2 0 0 1 2 t t ϕ ϕ ω γ + = + + 2 2 0 0 2 ( ) ω ω γ ϕ ϕ + − = − 2 2 . . . ht v R a R R ω γ ω = = = ht d Với : a = R. va ø dt n ht a a a= + r uur uur uuuuuuur uuuuur + Gia tốc của một điểm chuyển động tròn đều bao gồm gia tốc hướng tâm a ht va øgia tốc tiếp tuyến a . n + Gia tốc hướng tâm đặc trưng cho biến đổi vận tốc về phương. + Gia tốc tiếp tuyến đặc trưng cho bến đổi vận tốc về đo ä lớn Bài học đến đây là kết thúc hy vọng các bạn đã nắm được nét cơ bản những chuyển động của vật rắn và hiểu rõ bản chất của những chuyển động đó . . của vật rắn quay quanh một trục bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của toạ độ góc của vật rắn: '( ) d t dt ϕ ω ϕ = = + Vận tốc góc là một đại lượng đại số: ω có giá trò dương khi vật. tuyến đặc trưng cho bến đổi vận tốc về đo ä lớn Bài học đến đây là kết thúc hy vọng các bạn đã nắm được nét cơ bản những chuyển động của vật rắn và hiểu rõ bản chất của những chuyển động. + Mọi điểm của của vật đều có cùng một góc quay trong cùng một khoảng thời gian . + Vò trí của một vật rắn quay quanh một trục cố đònh được xác đònh bằng toạ độ góc ϕ của vật. + Vận tốc