nhIÖT LIÖT Chµo mõng c¸c thÇy gi¸o, c« gi¸o cïng toµn thÓ c¸c em häc sinh dù bµi häc h«m nay! Kiểm tra bài cũ: -Nêu phương trình tham số của đường thẳng ? -Để viết được phương trình tham số của đường thẳng cần xác đònh được những yếu tố nào? Tieỏt 38: PHệễNG TRèNH ẹệễỉNG THANG TRONG KHONG GIAN (TIET 2) Hot động 3 Cho hai đ ờng thẳng d và d có ptts lần l ợt là: 3 2 : 6 4 ( ) 4 x t d y t t R z t = + = + = + 2 ': 1 ( ) 5 2 x u d y u u R z u = + = = + và a) Hãy chứng tỏ điểm M(1; 2; 3) là điểm chung của d và d b) Hãy chứng tỏ d và d có hai vtcp không cùng ph ơng. II. Điều kiện để hai đ ờng thẳng song song, cắt nhau, chéo nhau. d d d dd d d d d Tieỏt 38: PHệễNG TRèNH ẹệễỉNG THANG TRONG KHONG GIAN (TIET 2) II. Điều kiện để hai đ ờng thẳng song song, cắt nhau, chéo nhau. Tiết 38: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN (TIẾT 2) Trong không gian Oxyz cho 2 đường thẳng d và d’ có phương trình tham số lần lượt là: 0 0 0 ( ) x x a t y y bt t R z z ct = +   = + ∈   = +  ' ' 0 ' 0 ' ' 0 ' ' ' ( ' ) ' x x a t y y b t t R z z c t  = +  = + ∈   = +  d: d’: Đường thẳng(d) đi qua M và có VTCP đường thẳng (d’) đi qua M’ và có VTCP Ta có các trường hợp sau: u r ' u ur II. §iỊu kiƯn ®Ĩ hai ® êng th¼ng song song, c¾t nhau, chÐo nhau. α α d’ 'u ur d u r • M α d M d’ u r • 'u ur α d’ 'u r d u r d’ d c c d cắt d’ d và d’ chéo nhau c d d’ ≡ . ' ' u k u M d  =   ∈   r ur ' ' 0 0 ' 0 0 ' 0 0 . ' ' ' ' ' ' u k u x ta x t a y tb y t b z tc z t c  ≠   + = +    + = +     + = +   r ur Có nghiệm . ' ' u k u M d  =   ∉   r ur d // d’ c ' ' 0 0 ' 0 0 ' 0 0 . ' ' ' ' ' ' u k u x ta x t a y tb y t b z tc z t c  ≠   + = +    + = +     + = +   r ur Vô nghiệm 'u ur M • u r A • Tiết 38: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN (TIẾT 2) II. §iỊu kiƯn ®Ĩ hai ® êng th¼ng song song, c¾t nhau, chÐo nhau. 1 15 3 5 ' : 6 ' : 4 2 ' 5 9 1 3 ' x t x t d y t d y t z t z t = + = +     = − = −     = + = +   Ví duï 1: Ví duï 1: CMR: Hai ® êng th¼ng sau song song 2 3 3 ' : 5 3 ' : 4 ' 3 6 5 2 ' x t x t d y t d y t z t z t = − = −     = + = +     = − = −   2 3 3 ' : 5 3 ': 4 ' 3 6 5 2 ' x t x t d y t d y t z t z t = − = −     = + = +     = − = −   Ví duï 2: Ví duï 2: CMR: Hai ® êng th¼ng sau trïng nhau Ví duï 3: Ví duï 3: T×m giao ®iÓm cña hai ® êng th¼ng sau d’ d 'u ur u r ' . ' 0d d u u⊥ ⇔ = r ur Chú ý: Tiết 38: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN (TIẾT 2) II. §iỊu kiƯn ®Ĩ hai ® êng th¼ng song song, c¾t nhau, chÐo nhau. CMR hai ® ßng th¼ng ®ã vu«ng gãc. Ví dụ 4: Ví dụ 4: XÐt vÞ trÝ t ¬ng ®èi cđa hai ® êng th¼ng sau. Tiết 38: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN (TIẾT 2) II. §iỊu kiƯn ®Ĩ hai ® êng th¼ng song song, c¾t nhau, chÐo nhau. 3 2 : 4 4 ( ) 1 x t d y t t R z t = −   = + ∈   = +  2 ': 1 ( ) 3 2 x u d y u u R z u = +   = + ∈   = −  Củng cố: Để xét vò trí tương đối của 2 đường thẳng trong không gian ta thực hiện theo các bước sau: . 'u k u= r ur . 'u k u≠ r ur 'M d∈ Có nghiệm Vô nghiệm d và d’ chéo nhau ≡ d cắt d’ ? . 'u k u= r ur 'M d∉ 'M d∈ d // d’ d d’ ? Kiểm tra Kiểm tra ' . ' 0d d u u⊥ ⇔ = r ur Đặc biệt: Củng cố: Giải hệ ' 0 0 ' 0 0 ' 0 0 ' ' ' ' ' ' x ta x t a y tb y t b z tc z t c  + = +  + = +   + = +  [...]...Dặn dò về nhà: -Nắm được các vò trí tương đối giữa 2 đường thẳng trong không gian và các bước thực hiện khi xét vò trí tương đối giữa 2 đường thẳng trong không gian -Bài tập về nhà: Bài 3,4,9 trang 90,91 . kiện để hai đ ờng thẳng song song, cắt nhau, chéo nhau. Tiết 38: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN (TIẾT 2) Trong không gian Oxyz cho 2 đường thẳng d và d’ có phương trình tham. -Nắm được các vò trí tương đối giữa 2 đường thẳng trong không gian và các bước thực hiện khi xét vò trí tương đối giữa 2 đường thẳng trong không gian. -Bài tập về nhà: Bài 3,4,9 trang 90,91 Dặn. cũ: -Nêu phương trình tham số của đường thẳng ? -Để viết được phương trình tham số của đường thẳng cần xác đònh được những yếu tố nào? Tieỏt 38: PHệễNG TRèNH ẹệễỉNG THANG TRONG KHONG GIAN (TIET