Mô men uốn: a v )MM()va(v 2 1 qv a v K)vb( a v KM 1 2111x2 1 22 1 11u ++++= a v )MM()va(v 2 1 qv a v K)vb( a v KM 1 2111x2 1 22 1 11u ++++= a v )MM()va(v 2 1 q)vb( a v Kv a v KM 2 1222x1 2 21 2 12u ++++= Mô men uốn M u1 , M u2 là tại vị trí gối dầm chính lên dầm cuối. Khi tính lực cắt cần quan tâm tới lực quán tính theo chiều đứng và hệ số tải trọng: ) a M a M a 2 1 q(n a v )KnKn( a vb )KnKn(T 21 xG 2 " 2G ' 2Q 2 " 1G ' 1QA ++++ + += ) a M a M a 2 1 q(n a vb )KnKn( a v )KnKn(T 12 xG 1 " 2G ' 2Q 1 " 1G ' 1QB ++ + +++= ++ +++ + += a v )MM()va(vq 2 1 n v a v )KnKn( a )vb(v )KnKn(M 1 2111xG 2 1 " 2G ' 2Q 21 " 1G ' 1Q1u ++ + + +++= a v )MM()va(vq 2 1 n a )vb(v )KnKn(v a v )KnKn(M 2 1222xG 12 " 2G ' 2Q1 2 " 1G ' 1Q2u Chọn một giá trị lớn nhất trong hai giá trị của T và M để kiểm tra độ bền của dầm cuối. b) Kết hợp tải trọng Để tính ứng suất tại một mặt cắt của dầm cuối ta quan tâm cả ứng suất uốn và ứng suất do phanh xe con gây ra (lực cạnh hông của cầu) đợc tính công thức: R W M xe.ph ux maxu max += , N/cm 2 ; (10-34) Kiểm tra theo ứng suất cắt: s y max max R F T = , N/cm 2 (10-35) Kết hợp cả hai ứng suất: R1,13 22 s += , N/cm 2 ; (10-36) trong đó: 11 max - ứng suất uốn lớn nhất, N/cm 2 ; maxu M - mô men uốn lớn nhất, Ncm; W ux - mô men chống uốn, cm 3 ; s - ứng suất kết hợp lớn nhất, N/cm 2 ; - ứng suất uốn tại vị trí kết hợp cắt, N/cm 2 ; - ứng suất cắt tại vị trí bị uốn kết hợp, N/cm 2 . 10.3.3. Các cơ cấu của cầu trục 1- Cơ cấu nâng: Cơ cấu nâng của cầu trục thờng có hai loại chính: loại dùng cho cầu trục một dầm là pa lăng điện (hình 10-27) hoặc pa lăng tay. Pa lăng điện hoăc pa lăng tay đều có khả năng di chuyển dọc theo dầm chính để nâng hạ vật. Các loại pa lăng này là bộ phận máy đợc chế tạo hoàn chỉnh theo tải trọng và tốc độ nâng và chế độ làm việc. Khi lựa chọn cần căn cứ vào yêu cầu và chọn các thông số theo ca ta lô và kích thớc bao đã có sẵn. Đối với loại hai dầm thông thờng các cơ cấu nâng đợc chế tạo và đặt trên xe con để có thể di chuyển dọc theo dầm chính. Loại có móc để nâng hàng khối và hàng đã đợc bao gói thông dụng. Trên xe con có thể có từ một đến ba cơ cấu nâng; trong đó có một cơ cấu nâng chính và có thể có một đến hai cơ cấu nâng phụ (hình 10-11). Khi dùng cơ cấu gầu ngoạm thì tốc độ nâng hạ có lớn hơn loại móc treo để khi thả gầu, lỡi gầu ăn sâu vào đống vật liệu (hình 10-28). Các thứ tự và phơng pháp tính toán cơ cấu nâng đã đợc trình bày trong các chơng tr- ớc. 12 Hình 10-27. Palăng điện: a - Di chuyển bằng tay, b - Di chuyển bằng động cơ điện h h a c M a c A B H D E F F1 L1 L L2 A B H L L1 D E F L1 L2 a) b) 2. Cơ cấu di chuyển: Trong cầu trục có hai cơ cấu di chuyển: cơ cấu di chuyển cầu trục chạy dọc theo ray đặt trên vai cột trong nhà xởng và cơ cấu di chuyển xe con chạy theo dọc dầm chính. Cơ cấu di chuyển thờng đợc thực hiện theo hai phơng án: dẫn động chung và dẫn động riêng. Dẫn động chung dùng cho cầu trục có khẩu độ nhỏ và cho xe con. Trong phơng án dẫn động chung thông thờng động cơ đợc đặt ở giữa và có ba phơng án đặt hộp giảm tốc và phanh đợc trình bày trên hình10-29a, b, c. Các u nhợc điểm của phơng án truyền động này đã đợc phân tích kỹ trong chơng cơ cấu di chuyển. Do có mô men xoắn, khối lợng và kích thớc trục truyền nhỏ nên thờng dùng cơ cấu dẫn động chung với trục truyền quay nhanh. Đối với cầu trục có khẩu độ lớn trên 15 m, ngời ta hay sử dụng cơ cấu di chuyển dẫn động riêng (hình 10-29d). Loại này gồm hai cơ cấu di chuyển giống nhau và đặt về hai phía của cầu để dẫn động cho từng cụm bánh xe riêng biệt. 13 Hình 10-29. Cơ cấu di chuyển: 1- Động cơ, 2- Khớp + phanh, 3- Hộp giảm tốc, 4- Khớp mềm, 5- Trục truyền, 6- Bánh xe, 7- Ray, 8- Cặp bánh răng ngoài Hình 10-28. Cơ cấu nâng gầu ngoạm c) d) a) b) 4 5 1 2 4 5 6 7 7 4 5 8 7 3 7 6 6 6 3 1 2 3 1 2 4 5 1 2 3 Công suất của động cơ mỗi bên thờng lấy bằng 60% tổng công suất cần thiết. Kết cấu này gọn nhẹ, dễ lắp đặt dễ sử dụng, dễ bảo dỡng. Tuy nhiên Bảng 10-2. Thí dụ palăng điện loại di chuyển bằng tay có tải trọng nâng đến 5T; theo hình 10-27a Q, T Loại H, m V n , m/ph Dầm I Kích thớc chính, mm G, kg 0,5 8 N 0 18 đến 36 A B D D1 E1 F h M L L1 L2 a b c T921 6 410 225 503 34 272 403 200 58 660 159 240 125 94 143 133 T922 9 730 330 141 T923 12 810 410 149 1 T931 6 410 225 503 34 272 403 200 58 705 159 285 125 94 143 148 T932 9 810 390 153 T933 12 910 490 163 2 T941 6 N 0 30 đến 45 520 280 528 73 403 543 200 88 784 200 300 125 80 143 280 T942 9 894 410 288 T943 12 994 510 310 3,2 T951 6 520 280 528 73 403 543 200 88 844 200 330 125 80 143 305 T952 9 964 450 320 T953 12 1074 560 342 5 T961 6 558 300 536 81 410 623 75 885 217 330 125 80 143 490 cần chú ý tới biện pháp đồng tốc giữa hai động cơ và lực cản di chuyển không đều trên hai bên ray để bảo đảm an toàn, chống xô lệch dầm cầu trục. Một điều chú ý khi thiết kế và lắp đặt các cơ cấu nâng và cơ cấu di chuyển lên xe con là phải sắp xếp vị trí lắp đặt các cơ cấu sao cho áp lực lên bốn bánh xe tơng đối cân bằng khi có tải cũng nh không có tải nâng. Chênh lệch lực nén giữa các bánh xe không vợt quá 20%. Hộp giảm tốc trong cơ cấu di chuyển là hộp giảm tốc đứng và cần chú ý tới điều kiện bôi trơn cho các bánh răng phía trên. 3. Thứ tự tính toán cầu trục a) Khi đã xác định thiết kế cầu trục có nghĩa là đã biết yêu cầu của loại cầu trục cần phục vụ cho một công nghệ nâng hạ nhất định. Những thông số cơ bản đã đợc chọn trớc: tải trọng nâng Q (N); chiều cao nâng H (m); khẩu độ dầm cầu L (m); tốc độ nâng V n (m/s); vận tốc di chuyển cầu trục và vận tốc di chuyển xe con v d (m/s), Chế độ làm việc tổng thể của cầu trục và của các cơ cấu ( cấp sử dụng và cấp tải k p theo TCVN 5862-1995), nếu không cho trớc phải dựa vào điều kiện cụ thể để xác định. Ngoài ra, cần có những thông số khác nh môi tr- ờng làm việc, loại hàng cần nâng hạ, cung cấp điện năng, vị trí lắp đặt, khả năng kinh tế b) Dựa vào các thông số yêu cầu ở phần a để tiến hành thiết kế: - Xác định các kích thớc cơ bản của kết cấu cầu và xe con theo các công thức kinh nghiệm (trong các tài liệu) hoặc theo mẫu cầu trục tơng tự đã có. - Tính toán thiết kế cơ cấu nâng (chọn sơ đồ nguyên lý cơ cấu nâng phù hợp điều kiện Bảng 10-2 Thí dụ pa lăng điện loại đến 5t; theo hình 10-27b Q, t Loại, T10 H, m Tốc độ, m/ph Động cơ nâng Động cơ di chuyển Dầm I Các kích thớc, mm Khối l- ợng, Kg Nâng Di chuyển % SLMM z/h % SLM M z/h 14 0,5 T1021 6 8 20/32 25 120 40 60 N 0 18 đến 36 A,B, D,D1,H, F, F1, L2, a,b,c Theo bảng 10-2 138 T1022 9 146 T1023 12 154 1 T1031 6 153 T1032 9 158 T1033 12 168 2 T1041 6 N 0 30 đến 45 290 T1042 9 300 T1043 12 310 3,2 T1051 6 314 T1052 9 328 T1053 12 352 5 T1061 6 496 T1062 9 520 T1063 12 547 và kết cấu cầu trục, công suất động cơ và chọn động cơ, hộp giảm tốc, cáp, tang nâng, phanh hãm và các bộ phận phụ trợ khác đã trình bày ở phần cơ cấu nâng). Từ đó xác định đ- ợc kết cấu, kích thớc, trọng lợng từng phần và tổng thể cơ cấu nâng. - Thiết kế cơ cấu di chuyển xe con (chọn sơ đồ cơ cấu di chuyển, tính toán thiết kế từng phần: bánh xe, động cơ, hộp giảm tốc, phanh hãm và các bộ phận khác). Từ đó xác định chính xác kích thớc, khối lợng từng phần của cơ cấu di chuyển và kích thớc xe con. - Tính toán thiết kế kết cấu thép cầu trục và xác định khối lợng kết cấu thép. - Thiết kế cơ cấu di chuyển cầu theo các bớc đã trình bày trong phần cơ cấu di chuyển. Trong trờng hợp đã xác định trớc đợc khối lợng các phần của cầu trục có thể tiến hành thiết kế cơ cấu di chuyển trớc và kiểm tra lại khi đã có khối lợng tổng thể chính xác. - Thiết kế hệ thống điều khiển: cabin, hệ thống điện điều khiển các cơ cấu và hệ thống đèn báo, các đồng hồ đo, hệ thống chiếu sáng. - Hệ thống an toàn: bộ phận giảm chấn, bộ phận kẹp ray khi cần thiết, cơ cấu hạn chế hành trình, hạn chế quá tải. - Xây dựng quy trình lắp đặt, vận hành, bảo dỡng và an toàn lao động. 10.4. Cổng trục và bán cổng trục Cổng trục là một loại cầu trục mà dầm chính đợc lắp với chân và liên kết với dầm đầu có bánh di chuyển trên ray đặt trên mặt đất. Nhìn tổng thể loại máy trục này có dạng cổng nên gọi là cổng trục ( hình 10-30). Trong trờng hợp một bên cổng trục có chân và một bên không có chân nhng có bánh xe di chuyển trên ray đặt trên cao nh cầu trục thì gọi là bán cổng trục (hình 10-31). 15 2500 4000 3000 Hình 10-30. Cổng trục có tải trọng nâng 3,2T Hình 10-31. Bán cổng trục có tải trọng nâng 5T đến 50/12,5 T Theo công dụng ngời ta phân cổng trục ra: cổng trục có công dụng chung, cổng trục xây dựng và cổng trục chuyên dùng. Kết cấu chung của cổng trục gồm có phần kết cấu thép, cơ cấu nâng, cơ cấu di chuyển xe con và cơ cấu di chuyển cầu; ngoài ra còn có cơ cấu điều khiển và cơ cấu an toàn. Cổng trục ( bán cổng trục) có công dụng chung thờng có tải trọng nâng Q = 3,2 ữ 12,5T, có khẩu độ L = 6,3 ữ 40m; chiều cao nâng H = 3 ữ 16m. Loại cổng trục có xe con di chuyển trên cầu dùng để lắp ráp trong xây lắp có khẩu độ đến 80m, tải trọng nâng Q = 50 ữ 400T, chiều cao nâng đến 30m. Đối với cổng trục dùng trong lắp ráp (ví dụ lắp ráp các tải trọng lớn trong nhà máy thuỷ điện, nhiệt điện) phải có nhiều tốc độ nâng khác nhau và trong đó thờng có tốc độ chậm v n = 0,05ữ0,1m/ph, tốc độ di chuyển chỉ 0,1m/ph. Thiết bị mang tải của cổng trục cũng đa dạng nh ở cầu trục; bao gồm móc treo, gầu ngoạm, nam châm điện, kìm kẹp, và các loại móc chuyên dụng khác. Theo kết cấu của dầm chính cổng trục không có công xôn (hình 10-30) và có công xôn (hình 10-32). Cổng trục cũng rất đa dạng: có kết cấu dạng hộp (hình 10-32), có thể là dàn (hình 10-33). Dầm chính của cầu trục có thể là dầm ống, dầm I, dầm hộp và có thể một dầm (dùng palăng) và hai dầm (dùng xe con). Cổng trục có thể có công xôn một đầu và công xôn hai đầu (hình 10-33). Chân cổng cũng có nhiều loại có thể có một chân cứng (có liên kết cứng với dầm chính bằng hai nhánh chân) và một chân mềm ( có liên kết khớp với dầm chính, hình 10- 34). Nh vậy tránh đợc kẹt bánh xe và đờng ray, giảm tải trọng xô lệch, giảm ma sát khi di chuyển. Loại cổng trục có khẩu độ L<15 m thì thờng chế tạo cả hai chân cổng có liên kết cứng để dễ lắp dựng và chế tạo. Bảng 10-1. Thí dụ thông số cơ bản của cổng trục và bán cổng theo hình 10-31 và hình 10-32 16 A A A-A H F R B L T¶i trong n©ng Q, t 5 8 12,5 20/5 32/8 50/15,5 KhÈu ®é L, m 8 10 12,5 16 20 25 32 40 ChiÒu dµi c«ng x«n L 1 , L 2 , m 3,2 4 5 6 8 ChiÒu cao n©ng H, m 8; 12,5; 16 Tèc ®é, m/ph N©ng chÝnh 8; 16; 25 5; 10;16 3,2; 8; 12,5 2,5; 5; 8 N©ng phô - 8; 16; 25 Di chuyÓn xe con 20; 50 20; 40 Di chuyÓn cÇu 32, 50 20; 32 §iÒu khiÓn 1. Tõ mÆt ®Êt, 2. Tõ ca bin ®Æt trªn cæng, 3. Ca bin g¾n víi xe con H×nh 10-32. Cæng trôc cã hai ®Çu c«ng xon H×nh 10-33. Cæng trôc mét dÇm kiÓu dµn kh«ng gian 17 2 1 H L L L B 9150 L¾p dùng 17762 13600 6300 2 3 1 Hình 10-34. Cổng trục một dầm: 1-Chân cứng, 2-Chân mềm, 3-Ca bin. .Loại cổng trục có tải trọng nâng Q >100T thì cơ cấu di chuyển thờng là cụm bánh xe vàđặt trên cầu cân bằng. Cũng nh ở cầu trục, loại cổng trục có tải trọng nâng lớn thờng có thêm một cơ cấu nâng phụ. Nhiệm vụ của chân mềm là tạo ra hệ tĩnh định khi liên kết với dầm chính, có khả năng lắc qua lại 5 0 so với trục đứng để bù trừ do sự giãn nở về nhiệt và sai số lắp đặt và chế tạo 10.4.1. Kết cấu thép của cổng trục Đối với dầm chính của cổng trục cũng có nhiều dạng mặt cắt khác nhau. Loại một dầm có tiết diện tam giác cân (có đỉnh xuống dới hoặc lên trên), loại có tiết diện chữ nhật. Tất cả các loại trên đều có gắn thêm dầm chữ I phía dới làm đờng chạy cho palăng. Khi có tải trọng nâng lớn hơn 10T thờng sử dụng loại hai dầm; có thể kết cấu hình hộp có 2 đờng ray chạy trên, hoặc có kết cấu giàn không dan có ray đặt phía dới trong dầm. Chân cổng cũng có thể có kết cấu hộp (hình 10-32, hình10-34) hoặc dàn (hình 10-33). Với các loại kết cấu nh trên cổng trục có thể có một đầu hoặc hai đầu công xôn và có kết cấu để có khả năng tự dựng, liên kết hai phía của một chân cổng bằng thanh ngang và thờng lắp bằng chốt; đây chính là sự biến đổi của dầm đầu cầu trục thành dầm ngang cổng trục. Việc tính toán kết cấu thép cổng trục đợc trình bày trong các tài liệu kết cấu. ở đây chỉ phác hoạ những nét cơ bản. Để tính kết cấu thép cổng trục thông thờng chia ra hai loại: Hình 10-35. Biểu đồ mô men của cổng trục 1. Cổng trục với hai chân cứng. Xét trong hai trờng hợp: a) Cổng trục đang di chuyển, giả thiết rằng hai đờng ray không có những lực ngang tác dụng lên chân cổng (theo chiều dọc trục tâm cổng). Trong trờng hợp này cổng trục đợc giải nh một bài toán kết cấu khung với lực tĩnh bên ngoài tác dụng. Trên hình 10-35 biểu diễn biểu đồ mô men uốn của cổng do trọng lợng bản thân cổng, xe con cùng tải trọng nâng tại vị trí ngoài cùng, ở giữa dầm và lực tác dụng bên hông H do gió hoặc do lực quán tính xe con khi phanh. Khi xác định tải trọng của lực quán tính khi phanh cổng trục, thông thờng chỉ tính trọng lợng cầu và xe con và tải trọng nâng mà cha đề cập tới chân cổng. Đối với dầm chính của cổng trục đợc xét nh ở dầm cầu trục; còn chân cổng phải tính đến sự tăng thêm tải do mô men lật từ lực quán tính. 18 L/2 2 B 2Q 2Q A B G A G d) c) b) a) 1 K K a H A H 1Q A 2 1 KK H B H B 1Q a b) Cổng trục đang đứng yên, có thể ma sát giữa bánh xe của cổng và đờng ray đợc coi nh phản lực gối cầu, nhng không dịch chuyển. ở đây cần kiểm tra cổng nh khung một bậc siêu tĩnh. Trên hình 10-36 là biểu đồ mô men uốn cho trờng hợp này. Lực X Q , X G , X H không thể xác định từ điều kiện cân bằng tĩnh, nhng có thể xác định từ điều kiện chuyển vị của khung bất định. Từ hai trờng hợp a và b, tải trọng của cổng đợc quan tâm tới việc làm phát sinh ứng lực không có lợi của phần cổng; thông thờng tải trọng ở trờng hợp a không có lợi cho cổng và tải trọng ở trờng hợp b không có lợi cho chân cổng. 2. Cổng trục có một chân cứng một chân mềm, trong trờng hợp này cổng ở trạng thái tĩnh hay động đều đợc coi nh khung tĩnh định với ba khớp cầu. Bởi chân mềm không có lực ngang tác dụng theo chiều dọc trục tâm cầu (ngoài lực gió tác dụng). Bài toán đợc giải với cầu có một chân cứng nh là khung lắp ghép tĩnh định và chân mềm nh là thanh phẳng lắp khớp cầu. Sơ đồ mô men uốn của dầm chính với một chân cứng nh trên hình 10-35. áp suất của các bánh xe con ở vị trí trên hình 10-35b, c đợc hiểu là bất lợi nhất đối với dầm hộp cho trờng hợp chân cứng. Đối với kết cấu dầm chính kiểu dàn không gian thì cần thiết phải tính mỗi một thanh đặt vào vị trí hay bị tác dụng nhất của áp lực K 1 , K 2 . Từ một vị trí ngoài cùng của một mắt nào đó ta có thể lần lợt xác định đợc lực tác dụng trong từng thanh. Để tính chân cổng phải đặt xe con ở vị trí ngoài cùng của dầm chính. 10.4.2. Các cơ cấu của cổng trục 1. Cơ cấu nâng: cổng trục cơ cấu nâng cũng đa dạng và giống nh ở cầu trục, có thể dùng cơ cấu nâng đặt trên xe con hoặc dùng palăng điện. Điều này tuỳ thuộc vào kết cấu của dầm chính cổng trục. 19 Hình 10-36. Biểu đồ mô men của cổng trục nh khung siêu tĩnh L/2 2Q X 2Q 1H X > K 2 K 1 2 1Q X q X GG X A H H 2 KK 1 1Q A b) d) 1 K K a) c) A B G G 2Q B A 2Q X 2H 1Q X B H B 1Q X a Đối với cổng trục một dầm ( hình 10-30, 10-33, 10-34) thờng sử dụng palăng chạy trên mặt cạnh dới dầm chữ I và loại này thờng có tải trọng nâng nhỏ. Đối với loại tải trọng lớn hơn cần sử dụng cổng trục hai dầm có xe con chạy trên dầm chính (hình 10-31, hình 10-32). Ngoài ra còn sử dụng một số loại xe con khác. Hình 10-37. Cơ cấu di chuyển cổng trục dẫn động chung 2. Cơ cấu di chuyển Đối với cổng trục, ngời ta sử dụng hai loại cơ cấu di chuyển: dẫn động chung và dẫn động riêng. Cơ cấu dẫn động chung( hình 10-37) có u điểm là các bánh xe đợc đồng tốc, chống đợc xô lệch cổng khi di chuyển trên đờng ray. Nhợc điểm của loại này là kết cấu cồng kềnh, khó lắp đặt, hiệu suất không cao. Do vậy hiện nay ít đợc sử dụng. Cơ cấu dẫn động riêng: thờng đặt trên mỗi chân cổng một cơ cấu di chuyển độc lập. Hộp giảm tốc trong trờng hợp này thờng dùng là loại đặt đứng hoặc loại bánh vít trục vít. Khi tải trọng nâng lớn, từng chân cổng đợc đặt trên cụm bánh xe đặt trên cầu cân bằng để lực đợc nén đều. Để đảm bảo an toàn khi cổng trục làm việc ngoài trời thờng có thiết bị kẹp ray, trang bị cơ cấu hạn chế hành trình, cơ cấu cuốn và rải cáp điện khi di chuyển. Trong ngành thuỷ lợi thuỷ điện, cổng trục cũng thờng đợc sử dụng để nâng hạ cửa van, lắp ráp bơm, tua bin. Đối với nhà máy thuỷ điện tải trọng nâng tua bin thờng rất lớn, có thể đạt đến 500T, tốc độ nâng hạ chậm để bảo đảm an toàn và lắp ráp đợc chính xác. 10.5. Cần trục tháp 10.5.1. Những vấn đề chung Cần trục tháp là loại cần trục xây dựng đợc dùng để thi công các công trình cao tầng. Cấu tạo chính gồm một thân tháp làm trụ đỡ cần, chiều cao có thể đạt tới 100m. Gần đỉnh tháp có liên kết một cần nằm ngang hoặc cần gật để có thể mang tải và vơn đợc bán kính lớn phục vụ việc bốc xếp hàng. Cần thờng có chiều dài 20 ữ 50m và có thể lớn hơn. Một đầu cần liên kết với tháp bằng chốt, đầu thứ hai mắc với cáp kết hợp đối trọng để bảo đảm ổn định tổng thể. 20 II I II III 2 3 56 7 V 7 II I I 2 1 III IV III 3 V [...]... dựng Hình 10-40 Cần trục tháp loại cần nằm ngang: Tự trên nâng cao tháp theo công trình các tầng cao (hình 1042) 2 Loại trung: Loại này có mô men tải từ 40 ữ100t m, tải trọng nâng đến 5T, chiều dài vơn cần từ 20 ữ 25m, chiều cao nâng có thể đạt đến 40m 3 Loại nặng: Thờng sử dụng để lắp ráp các cấu kiện công nghiệp Loại này có tải nâng đến 50T, chiều vơn của cần đến 50m, có khi lên đến 70m; chiều cao... nhau 10.5.3 Phân loại cần trục tháp 1 Loại nhẹ: có mô men tải đến QL = 32Tm, tải trọng nâng 2T, chiều dài vơn của cần đến 16m Loại này thoả mãn cho xây dựng nhà ở có chiều rộng đến 12m và chiều cao đến 5tầng ( khoảng 20m) Dùng để chuyên chở vữa, gạch xây, sắt thép và các Hình 10-41 Cần trục tháp trên công trình thuỷ điện vật nặng khác phục vụ cho xây dựng Hình 10-40 Cần trục tháp loại cần nằm ngang:... chuyển và chế tạo, tháp có thể đợc chia thành nhiều đoạn và liên kết với nhau bằng bu lông b) Cần trục tháp với tháp đứng yên Loại này đợc phát triển lên từ nguyên lý cần trục cột với cột cố định Khác với loại trên, ở đây tháp đợc lắp cố định với thân bệ máy Bệ máy có thể lắp trên các bánh xe di chuyển trên ray hoặc đứng cố định tại chỗ trên công trình 10.5.4 Đờng di chuyển cần trục tháp Chân tựa của cần... và thuyền nhỏ đa hàng vào bờ; - Dùng để lắp ráp ở xởng đóng tàu thuỷ; - Trục vớt tàu đắm; - Dùng trong xây dựng các công trình thuỷ ( đê biển, tờng chắn sóng, các công trình sát bờ biển); Theo tải trọng và loại vật liệu cần trục nổi đợc chia ra: - Loại cần cẩu dùng để xếp dỡ hàng rời, vụn - Loại cần trục nổi x x cẩu hàng cục, hàng khối a0 Ngày nay cần trục nổi Q có cấu tạo rất đa dạng: có a thể quay... tốc máy trục trên đất liền Hệ thống điện trên cần trục nổi yêu cầu nghiêm ngặt hơn trên đất liền: - Đờng dây dẫn điện đòi hỏi chống đợc nớc; - Động cơ cách điện đặc biệt 27 - Động cơ có khả năng làm việc trong mọi t thế - Phanh điện từ có hai cực nối - Các điện trở phải chống nớc tốt 10.6.2 Cần trục nổi dùng để xếp dỡ hàng rời, vụn Loại cần trục nổi này sử dụng để bốc xếp hàng rời từ tàu lớn sang các. .. chuyển của cần trục, 3- Bệ máy, 4- Bánh dẫn hớng, 5- Bàn quay 6, 7- Cần, 8- Thanh chống, 9- Nồi hơi và máy hơi nớc, 10, 11,12- tang, 13-Gầu ngoạm, 14- Cabin, 15-Giảm chấn cuối ray, 16- Cột neo Cần trục lớn có chiều cao nâng 15 ữ 20m; có cơ cấu thay đổi tầm vơn để có thể vận chuyển hàng chuyển động ngang và hạ móc tải xuống tận trong lòng các tàu nhỏ dỡ hàng Thông thờng các loại cần trục này đều có thể... tơng đơng với tốc độ của các cần trục làm việc trên đất liền Năng suất bốc xếp loại 5T có thể đạt 70 ữ 80T/h; tải trọng10T có thể đạt 100 ữ 120T/h Dẫn động cho loại cần trục này có thể là động cơ Diêzel hoặc diêzel- điện 28 Các phao nổi thờng không có dẫn động di chuyển riêng mà dùng canô kéo Vị trí lắp đặt cần cẩu trên phao nổi phụ thuộc vào chiều vơn cần, làm sao để khoảng cách từ đầu cần đến thân... toàn giữa ngời điều khiển và công nhân móc hàng Trong các loại cần trục tháp hiện đại đã đợc trang bị hệ thống điều khiển tự động, làm việc theo chơng trình Lúc đó ngời lái cẩu phải có trình độ nhất định về tin học 23500 Hình 10-38 Cần trục tháp loại cần gật: chuyên chở và tự lắp dựng 21 36000 1840 Qdt Q A-A A B-B A 2900 2400 Hình 10-39 Cần trục tháp loại cần nằm ngang: tự lắp dựng 22 B B - Hệ thống điện... cấu chân mềm Các cụm bánh xe và kết cấu chân tựa có khả năng lắc quanh trục thẳng đứng; do đó di chuyển đợc đồng bộ nhờ kết hợp các thanh giằng 10.6 Cần trục nổi 10.6.1 Những vấn đề chung Cần trục nổi là loại cần trục đợc lắp trên phao nổi để có thể di chuyển và làm việc trên mặt nớc (hình 10-47) Theo chức năng công việc cần trục nổi có thể chia ra: - Dùng để dỡ tải, dỡ hàng từ tàu lớn sang các xà lan... Theo phơng pháp quay: Loại tháp quay và tháp không quay a) Cần trục tháp kiểu tháp quay Ngày nay các cần trục tháp thờng sử dụng loại tháp quay để có thể nâng hạ vật bao quanh cần trục và thờng ổn định hơn Loại này cũng có hai loại: cần gật ( hình 10-38, hình 10-41) hoặc loại có cần nằm ngang để xe con có thể di chuyển trên đó làm chức năng thay đổi tầm vơn Phần cần, một đầu lắp chốt gần đỉnh tháp, . tháp đứng yên. Loại này đợc phát triển lên từ nguyên lý cần trục cột với cột cố định. Khác với loại trên, ở đây tháp đợc lắp cố định với thân bệ máy. Bệ máy có thể lắp trên các bánh xe di chuyển. năng kinh tế b) Dựa vào các thông số yêu cầu ở phần a để tiến hành thiết kế: - Xác định các kích thớc cơ bản của kết cấu cầu và xe con theo các công thức kinh nghiệm (trong các tài liệu) hoặc theo. trục cũng có nhiều dạng mặt cắt khác nhau. Loại một dầm có tiết diện tam giác cân (có đỉnh xuống dới hoặc lên trên), loại có tiết diện chữ nhật. Tất cả các loại trên đều có gắn thêm dầm chữ I phía