Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-1 QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT: Quá trình SX là QT sử dụng năng lượng (điện, hóa, cơ, sinh ) kết hợp với CSVC( máy móc, TB, nhà xưởng) tác động lên nguyên liệu để nâng cao CLSP. Sản phẩm Phế phẩm Phế liệu Năng lượng Nguyên liệu Cơ sở vật chất Quá trình Sản xuất QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ: bao gồm các giai đoạn và các phương thúc tác động lên QTSX trong các giai đoạn đó dể hình thành nên SP. QTCN chính là cách thức sản xuất. GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-2 ĐIỀU KHIỂN CÁC QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ Quá trình công nghệ được hiểu đó là các phương thức sản xuất và các giai đoạn hình thành nên quá trình sản xuất. Các quá trình điều khiển gồm có: quá trình tuần tự và quá trình ngẫu nhiên. 2.1 QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ: 2.1.1 QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ NỐI TIẾP: Quá trình tuần tự nối tiếp đó là quá trình nhiều giai đoạn xảy ra liên tiếp nhau, không đè lên nhau và kết hợp với các phương thức tác động ta có một quá trình công nghệ hoàn chỉnh. (Hình 2.1a) Hình 2.1a Thuật toán giải quyết bài toán điều khiển quá trình tuần tự nối tiếp. Hình 2.1b: Y1 Yn Xn-1 Start Yn Y2 Y3 Y2 Y3 Y2 Y1 X2 Y1 Xn Y4 X1 Y3 Y2 . Yn-1 . . Hình 2.1b GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-3 Thí dụ thực hiện một chu trình làm việc của máy giặt như sau: X: Cảm biến phát hiện mực nước đầy. T1→T9 thời gian delay cho mỗi khâu làm việc. Ta phân chia các giai đoạn làm việc Y1→Y9. Chương trình được viết như sau: GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bi ging : iu khin quỏ trỡnh cụng ngh Trang-4 Y6 Y5 Y3 Y8 Y4 y2 T7 Vaột Y7 Y5T3 T8 Y2 Y1 Saỏy Y7 X T7 y8 Y8 Y7 T2 T8 y1 Bụm y4 T6 y8 Y3 y9 Y5 y6 Y3 y9 Y5 Y8 y7 Y4 y4 T3 Y9 T6 Y1 X y3 y5 T4 Y4 Y1 Xaỷ T9 T2 Y2 Y2 T4 Y9 Y9Start Y6 T9 Giaởt Y6 GVHD:Ts. Hong Minh Trớ #" SVTH: Vng Vn Hựng STU - Bi ging : iu khin quỏ trỡnh cụng ngh Trang-5 2.1.2 QUA TRèNH TUAN Tệẽ SONG SONG: Quỏ trỡnh tun t song song ú l quỏ trỡnh nhiu giai on xy ra ng thi cựng nhau bt u v ch i nhau kt thỳc. Kt hp vi cỏc phng thc tỏc ng ta cú mt quỏ trỡnh cụng ngh hon chnh. Xi-1 Yi Xi A1 Xa1 A2 Xa2 Xj-2 Aj-1 Xaj-1 Aj Xaj Yi+1 Xi+1 Xb1 B2 Xb2 Xk-2 Bk-1 Xbk 1 B1 Xbk Bk Thut toỏn gii quyt bi toỏn iu khin quỏ trỡnh tun t song song Thớ d 1 : thc hin chng trỡnh sau: + + + A CC BB AStart Phõn chia giai on + + + A CC BB AStart y2 y N1 y1 y N2 y M2 y M1 Chng trỡnh thc hin yờu cu trờn: GVHD:Ts. Hong Minh Trớ #" SVTH: Vng Vn Hựng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-6 YM2 YN2 Start YN2 B2 B1 YM2 YN1 Y1 A YN1 YM1 Y1 YN2 Y2 Y2 YN1 YN2 YN1 C1 YM2 A2 YN1 Y2 C2 C B Y2 A2 YM1 YM2 YM2 Y1 YM1 Y1 Y1 YM1 A1 YM1 YM1 Thực hiện chương trình sau: GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-7 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-8 Ngõ vào ra PLC Step S7 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-9 Chương trình PLC GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng [...]... trạng thái của q trình : GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-27 Chương trình PLC thực hiện u cầu trên: GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-28 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí Trang-29 SVTH: Vương Văn Hùng... Trang-30 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí Trang-31 SVTH: Vương Văn Hùng Trang-32 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ 3.1.1 Q TRÌNH TUẦN TỰ CĨ LẶP VỊNG: Q trình tuần tự có lặp vòng là q trình thực hiện lặp lại một chu trình khi một điều kiện nào đó thỏa mãn Q trình lặp... trộn Y7 output Chương trình PLC thực hiện u cầu trên: GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-14 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-15 Chương trình PLC của Step S7 Semen: GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-16 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ “Start” “ys” “Stop”... trạng thái : GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-22 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Thiết lập ngõ vào ra PLC Step S7 semenis: Chương trinh PLC thực hiện u cầu trên: GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí Trang-23 SVTH: Vương Văn Hùng Trang-24 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng... Yaj-1 Yaj Yi Xi Yb1 Ybk-1 Ybk Ybk Ybk Yi+1 Xaj Yaj Yi+1 GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-19 Thí dụ về thực hiện quá trình tuần tự có chọn lựa: GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-20 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Chương trình thực hiện u cầu trên: Start y1 y1 Yn1 Yk1 y1 yk1 Ym1 Yn2 yn1 yk2 yn1 y1 Xp Ym2 ym1... B+ B- → A- YN1 YN2 YN3 Start A+ B+ B- n lần Y2 → A- n lần Đoạn chuong trình thực hiện u cầu trên: GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-34 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Thí dụ 3: Thực hiện chương trình sau: Kết nối PCL GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-35 Thiết lập ngõ input output của PLC của Mitsubishi STT Symbol... được trộn xong và có thùng bên dưới Hãy thiết lập giản đồ q trình cho hệ thống VB MT T Mo X V X0 GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-12 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Sơ đồ trạng thái: GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Trang-13 Bảng thiết lập trạng thái vào ra PLC: STT Symbol Khí cụ Address Trạng thái 1 Start Nút nhấn... kết thúc khi điều kiện đó hết thỏa mãn vòng lặp Xi-1 Yi Xi A1 Xa1 A2 Xa2 Xj-2 Aj-1 Xaj-1 Aj Xaj Yi+1 Xi+1 Xq=1 Xq=0 Lưu đồ thuật giải cho q trình tuần tự có lặp vòng như hình: Thí dụ 1 : thực hiện chương trình sau: Đoạn chuong trình thực hiện u cầu trên: GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-33 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Thí dụ 2 : thực hiện chương trình sau: Y1 Start A+... Vương Văn Hùng Trang-24 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ GVHD:Ts Hồng Minh Trí Trang-25 SVTH: Vương Văn Hùng Trang-26 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ Thí dụ 2b : thực hiện chương trình sau: Vật cản có thể xt hiện ở bất cứ chổ nào Ban đầu xe ở vị trí như hình vẽ khi nhấn Start xe sẽ qua... GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ “D1” “D2” “M0” “D4” “D2” “M0” “D4” Trang-17 “VA” “VA” “D1” “VB” “VB” “VA” “MA0” “D6” “MB0” “D6” “D4” “D4” “VB” “D5” “D5” “D4” “D5” “V” “VB” “D3” “D5” “T.3s” “T” “M” “V” “V” “VA” “MT” “VB” “D4” “D5” “V” GVHD:Ts Hồng Minh Trí SVTH: Vương Văn Hùng Trang-18 STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ 3.1.1 Q TRÌNH . Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-1 QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT: Quá trình SX là QT sử dụng năng. sản xuất. GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-2 ĐIỀU KHIỂN CÁC QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ Quá trình công nghệ được hiểu. quá trình sản xuất. Các quá trình điều khiển gồm c : quá trình tuần tự và quá trình ngẫu nhiên. 2.1 QUÁ TRÌNH TUẦN T : 2.1.1 QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ NỐI TIẾP: Quá trình tuần tự nối tiếp đó là quá