Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 217 Hình 9.82 : Biểu tượng 3D Compass đã được di chuyển , 7. Click vào biểu tượng Simulation With Commands lần nữa từ thanh công cụ Simulation. một tín hiệu cảnh báo sẽ xuất hiện ta click vào yes. Hình 9.83 : Dòng cảnh báo. 8. Lúc này ta cơ cấu có thể mô phỏng được. Những khối part mà liên quan trong cơ cấu đã được lắp lại Cớ cấu có thể mô phỏng được. Hộp thoại Kinematic Simulation sẽ xuất hiện: Hình 9.83 : Mô phỏng cơ cấu. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 218 XIII. Thay thế đường cong đã được đònh nghóa (replacing slide curve joints specifications) 1. Kiểm tra lại cơ cấu được mô phỏng. Click vào biểu tượng Simulation With Commands từ thanh công cụ Simulation Hộp thoại Kinematic Simulation sẽ xuất hiện. Hình 9.85 : Hộp thoại Kinematic Simulation. 2. Trước khi tiến hành mô phỏng ta chọn một giá trò đấu ở ô command. 3. Click vào nút sau đó nhấn nút close. 4. trong specification tree, double-click vào liên kết mà ta muốn hiệu chỉnh. trong ví dụ này , double-click vào Joint.1 Hộp thoại Joint Edition sẽ xuất hiện: Hình 7.85a : Hộp thoại Joint Edition (trước khi chọn sketch 1). 5. Trong hộp thoại joint Edition, chọn đường cong mà ta muốn thay thế. Hình 9.85b : Hộp thoại Joint Edition (sau khi chọn sketch 1). Lúc này đường cong nằm bên dưới đường cong mà ta đã chọn lúc đầu sẽ sáng lên (đường cong ở khối cầu có màu xanh). Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 219 Hình 9.86a : Chọn đường cong thứ nhất. 6. Ta chọn đường cong nằm bên dưới đường cong mà ta đã chọn lúc ban đầu (đường cong ở khối cầu có màu xanh). Hình 9.86b : Chọn đường cong thứ hai. 7. Click Apply để kiểm tra liên kết mới. Các khối part liên quan trong cơ cấu sẽ được lắp lại. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 220 Hình 9.87a : Cơ cấu chưa được lắp lại Hình 9.87b : Cơ cấu đã được lắp lại. 8. Click OK để thúc quá trình thay thế. Một tín hiệu sẽ phát ra để báo cho ta biết cơ cấu lúc này có thể mô phỏng được. Hình 9.88 : Dòng thông báo (cơ cấu có thể bắt đầu mô phỏng). Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 221 Chương 10 : MÔ PHỎNG CƠ CẤU I. Tạo những quy luật trong mô phỏng (defining laws in a v5 mechanism) Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách xác đònh các quy luật trong mô phỏng . (Optional) chúng ta có thể hiện thò các mối quan hệ ở specification tree. Để làm được điều này ta tiến hành như sau: chọn Tools->Options từ thanh menu. Hộp thoại Options sẽ xuất hiện. Mở rộng Infrastructure từ cây danh mục. chọn Product Structure từ cây danh mục. Click vào nút Product Structure. Đánh dấu vào lựa chọn Relations . Hình 10.1 : Hộp thoại Option. 1. Click vào biểu tượng Simulation With Laws trong thanh công cụ DMU Kinematics toolbar. Hộp thoại Kinematic Simulation sẽ xuất hiện: Hình 10.2 : Hộp thoại Kinematic Simulation. ta cần một mối quan hệ tối thiểu giữa qui luật (thườg là công thức để mô tả qui luật) và thông sớ về thởi gian, 2. Click vào nút close để đóng hộp thoại. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 222 Bây giờ ta tạo một qui luật bằng cách sử dụng những lệnh có sẵn. 3. CHỈ VỚI CATIA Click vào biểu tượng Formula từ thanh công cụ Knowledge. Hộp thoại "Formulas" sẽ hiển thò. đánh dấu vào ô “Incremental”. Hình 10.3 : Hộp thoại Formulas. 3. TRONG ENOVIA DMU Double-click Command.1 trong specification tree. Right-click vào giá trò ở ô Command và chọn Formular sau đó chọn Edit ( như hình minh hoạ bên dưới). . Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 217 Hình 9.82 : Biểu tượng 3D Compass đã được di. sau đó nhấn nút close. 4. trong specification tree, double-click vào liên kết mà ta muốn hiệu chỉnh. trong ví dụ này , double-click vào Joint.1 Hộp thoại Joint Edition sẽ xuất hiện: . thứ hai. 7. Click Apply để kiểm tra liên kết mới. Các khối part liên quan trong cơ cấu sẽ được lắp lại. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Hoài Sơn SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh