TRỈÅÌNG ÂẢI HC BẠCH KHOA ÂN & BÄÜ MÄN ÂỈÅÌNG – KHOA XDC V Âỉïc Hong Bi ging : Thiãút Kãú Âỉåìng 1 Trang : œ 37• trong âọ: B -bãư räüng màût âỉåìng. E - âäü måí räüng màût âỉåìng trong âỉåìng cong i p - âäü däúc dc phủ cho phẹp ( âäü däúc náng siãu cao) i p = 1% khi V tk ≤ 40 km/h i p = 0,5% khi V tk ≥ 60 km/h 4.4.2.2 Cáúu tảo siãu cao : i = i 0 i = i 0 i = i m a x i = i m a x  o a ûn n ä úi s i ã u c a o  o a ûn n ä úi s i ã u c a o B  ỉ å ìn g c o n g t r o ìn R 0 Hçnh 4-3. Bäú trê siãu cao v âoản näúi siãu cao * Viãûc chuøn họa âỉåüc tiãún hnh nhỉ sau : Trỉåïc khi vo âoản näúi siãu cao, cáưn mäüt âoản 10m âãø vút cho lãư âỉåìng cọ cng âäü däúc ngang våïi màût âỉåìng (i n ) sau âọ tiãún hnh theo trçnh tỉû v phỉång phạp sau : 1. Quay màût âỉåìng phêa lỉng v lãư âỉåìng phại lỉng âỉåìng cong quanh tim âỉåìng cho màût âỉåìng tråí thnh mäüt mại våïi âäü däúc i n 2. Quay màût âỉåìng v lãư âỉåìng phại lỉng âỉåìng cong quanh tim âỉåìng ( hồûc quanh mẹp trong pháưn xe chảy hồûc quanh 1 trủc o ) cho màût âỉåìng tråí thnh mäüt mại våïi âäü däúc siãu cao ( i sc ) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com TRỈÅÌNG ÂẢI HC BẠCH KHOA ÂN & BÄÜ MÄN ÂỈÅÌNG – KHOA XDC V Âỉïc Hong Bi ging : Thiãút Kãú Âỉåìng 1 Trang : œ 38• 28,50 2,00 2,25 7,50 0,50 4,00 0,50 7,50 2,252,00 1 5 % 0 1 2 3 2 4 1 5 % 0 2,002,257,50 0,50 4,00 0,50 7,50 2,25 2,00 28,50 i % 0 i % 0 i % 0 i % 0 28,50 2,00 2,25 7,50 0,50 4,00 0,50 7,50 2,252,00 a) b) c) Hçnh 4-4. Mäüt säú dảng MCN cọ bäú trê siãu cao §4.5 ÂỈÅÌNG CONG CHUØN TIÃÚP 4.5.1 Mủc âêch ca viãûc thiãút kãú âỉåìng cong chuøn tiãúp: Khi xe chảy tỉì âỉåìng thàóng vo âỉåìng cong, phi chëu cạc thay âäøi: - Bạn kênh tỉì ∞ chuøn bàòng R - Lỉûc ly tám tàng tỉì 0 âãún R.g V.G 2 - Gọc α håüp giỉỵa trủc bạnh xe trỉåïc v trủc sau xe tỉì 0 âãún α Nhỉỵng biãún âäøi âäüt ngäüt âọ gáy cm giạc khọ chëu cho ngỉåìi lại xe v hnh khạch. Âãø âm bo cọ sỉû chuøn biãún âiãưu ha vãư lỉûc ly tám, vãư gọc α v vãư cm giạc ca hnh khạch cáưn phi cọ mäüt âỉåìng cong chuøn tiãúp giỉỵa âỉåìng thàóng v âỉåìng cong trn. Âäưng thåìi lm cho tuún hi ha hån, táưm nhçn âm bo hån. 4.5.2 Xạc âënh chiãưu di ca âỉåìng cong chuøn tiãúp (ÂCCT): * Cạc gi thiãút: - Gi thiãút 1: Täúc âäü xe chảy trãn ÂCCT khäng âäøi v bàòng täúc âäü thiãút kãú. - Gi thiãút 2: Trãn chiãưu di ÂCCT, gia täúc ly tám thay âäøi tỉì 0 âãún R V 2 âäưng thåìi bạn kênh âỉåìng cong thay âäøi âãưu tỉì ∞ tåïi R, t lãû báûc nháút våïi chiãưu di ÂCCT tỉì : S = 0 tåïi S = L ct . PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com TRỈÅÌNG ÂẢI HC BẠCH KHOA ÂN & BÄÜ MÄN ÂỈÅÌNG – KHOA XDC V Âỉïc Hong Bi ging : Thiãút Kãú Âỉåìng 1 Trang : œ 39• S = 0 a=0 S = L ct a= R V 2 (gia täúc ly tám) R = ∞ R - Gi I l âäü tàng gia täúc ly tám trãn âỉåìng cong chuøn tiãúp - t l thåìi gian xe chảy trãn âỉåìng cong chuøn tiãúp. I = t R v . 2 (m/s 3 ) (4-16) t = V L ct (s) I ⇒ = ct 3 L.R v ct L ⇒ = I . R v 3 (v (m/s)) (4-17) L ct = I . R . 47 V 3 (V(km/h)) (4-18) trong âọ: V - täúc âäü xe chảy (km/h) R - bạn kênh âỉåìng cong nàòm. I - âäü tàng gia täúc ly tám (m/s 3 ). Theo quy trçnh M : I = 0,3÷0,9 m/s 3 Theo quy trçnh Phạp : I = 0,65÷1 m/s 3 Theo quy trçnh Viãût Nam : I = 0,5 m/s 3 L ct = R.5,23 V 3 (4-19) * Lỉu : Khi âỉåìng cong vỉìa cọ L n , L ct thç bäú trê âoản vút näúi v chuøn tiãúp trng nhau v láúy cng mäüt chiãưu di: L = max ( L ct , L n ) 4.5.3 Phỉång trçnh ca ÂCCT: Xẹt mäüt âiãøm báút k trãn ÂCCT, cọ chiãưu di tênh tỉì gäúc ta âäü S, bạn kênh ρ S = I 47 V 3 ρ (4-20) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com TRỈÅÌNG ÂẢI HC BẠCH KHOA ÂN & BÄÜ MÄN ÂỈÅÌNG – KHOA XDC V Âỉïc Hong Bi ging : Thiãút Kãú Âỉåìng 1 Trang : œ 40• R= S C y x s A α C = I . 47 V 3 = const ⇒ S = ρ C Âáy l phỉång trçnh âỉåìng cong clothoide . Âàût C = A 2 = R.L ct ⇒ S = ρ 2 A (4-21) trong âọ: A - thäng säú âỉåìng cong clothoide: A = ct L.R (m) (4-22) Nãn chn A ≥ 3 R + Phỉång trçnh thäng sä úca âỉåìng cong clothoide : Phỉång trçnh ρ = S C l phỉång trçnh âäüc cỉûc, chuøn sang dảng ta âäü Âãưcạc: x = A . 3456 S A . 40 S S 8 9 4 5 −+− y = A . 42240 S A . 336 S A . 6 S 10 11 6 7 2 3 −+− (4-23) Âáy l phỉång trçnh häüi tủ nhanh chè cáưn tênh våïi hai säú hảng âáưu l â 4.5.4 Trçnh tỉû càõm âỉåìng cong chuøn tiãúp: R 1 R 1 A C t /2 R R 0 e Q L y 0 B x 0 T Hçnh 4-6. Cáúu tảo âỉåìng cong chuøn tiãúp dảng clothoide Hçnh 4 - 5 . Âỉåìng cong chuøn tiãúp dảng clothoide PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com TRỈÅÌNG ÂẢI HC BẠCH KHOA ÂN & BÄÜ MÄN ÂỈÅÌNG – KHOA XDC V Âỉïc Hong Bi ging : Thiãút Kãú Âỉåìng 1 Trang : œ 41• 4.5.4.1 Tênh cạc úu täú cå bn ca âỉåìng cong trn - Tiãúp tuún ca âỉåìng cong T= 2 α Rtg - Chiãưu di âỉåìng cong K= 180 R . . α π - Phán cỉû P=R             −1 2 cos 1 α 4.5.4.2 Tênh toạn chiãưu di âỉåìng cong chuøn tiãúp L ct = R . I . 47 V 3 4.5.4.3 Tênh gọc kẻp giỉỵa âỉåìng thàóng v tiãúp tuún åí cúi ÂCCT: R 2 L ct 0 =ϕ ≤ 2 α • Xạc âënh ta âäü âiãøm cúi ca âỉåìng cong chuøn tiãúp x 0 = A . 3456 S A . 40 S S 8 9 4 5 −+− y 0 = A . 42240 S A . 336 S A . 6 S 10 11 6 7 2 3 −+− (4-23) Våïi A= ct L.R , S = L ct 4.5.4.5 Xạc âënh cạc chuøn dëch p’ v t: 00 00 sinxt ) cos 1 ( R y ' p ϕ−= ϕ − − = (4-24) 4.5.4.6 Xạc âënh âiãøm bàõt âáưu v âiãøm kãút thục ca âỉåìng cong chuøn tiãúp L trçnh âiãøm âáưu : N â =  - ( t + T) L trçnh âiãøm cúi : N c = N  + K 0 + 2L ct  : l trçnh âènh âỉåìng cong 4.5.4.7 Xạc âënh cạc pháưn cn lải ca âỉåìng cong trn PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com TRặèNG AI HOĩC BAẽCH KHOA N & Bĩ MN ặèNG KHOA XDC Voợ ổùc Hoaỡng Baỡi giaớng : Thióỳt Kóỳ ổồỡng 1 Trang : 42 Goùc ồớ tỏm coỡn laỷi: 0 = -2 0 T 0 = 2 tgR 0 0 K 0 = 180 R . . 10 P 0 =R 1 1 2 cos 1 0 4.5.4.8 Cừùm caùc õióứm trung gian cuớa õổồỡng cong chuyóứn tióỳp: Khi coù khoaớng caùch S x s = S - + 8 9 4 5 A 3456 S A . 40 S y s = + 10 11 6 7 2 3 A 42240 S A 336 S A 6 S (4-25) trong õoù : s - khoaớng caùch tổỡ õióứm õỏửu cuớa CCT õóỳn vở trờ cỏửn cừm coỹc trung gian x,y - toaỷ õọỹ õióứm trung gian 4.5.5 Caùc daỷng õổồỡng cong thay thóỳ : Nóỳu trong phổồng trỗnh õọỹc cổỷc: - Thay S = a ( a laỡ dỏy cung) ta seợ õổồỹc phổồng trỗnh lemniscate: = 3.C.sin2 - Thay S x (x laỡ hoaỡnh õọỹ ) ta seợ coù phổồng trỗnh parabol bỏỷc 3: y = 2 3 6 A x 3 1 2 x y Hỗnh 4-7. Caùc daỷng õổồỡng cong chuyóứn tióỳp õồn giaớn 1.Phổồng trỗnh lemniscate 2.Phổồng trỗnh clothoide 3. Phổồng trỗnh paralol PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com TRỈÅÌNG ÂẢI HC BẠCH KHOA ÂN & BÄÜ MÄN ÂỈÅÌNG – KHOA XDC V Âỉïc Hong Bi ging : Thiãút Kãú Âỉåìng 1 Trang : œ 43• L e 1 2 L K 2 K 1 B R §4.6 MÅÍ RÄÜNG PHÁƯN XE CHẢY TRÃN ÂỈÅÌNG CONG Khi xe chảy trãn âỉåìng cong, trủc sau cäú âënh ln ln hỉåïng tám, cn bạnh trỉåïc håüp våïi trủc sau 1 gọc, nãn u cáưu chiãưu räüng pháưn xe chảy phi låïn hån so våïi trãn âỉåìng thàóng. 4.6.1 Âäü måí räüng ca mäüt ln xe : e 1 = R V . 05 , 0 R2 L 2 + (4-26) trong âọ: Hçnh 4-8. Så âäư xạc âënh âäü måí räüng ca âỉåìng 2 ln xe e 1 : âäü måí räüng. L : chiãưu di tênhh toạn tỉì trủc sau ca xe âãún gim xäúc âàòng trỉåïc R : bạn kênh âỉåìng cong V : täúc âäü xe chảy (km/h) 4.6.2 Âäü måíí räüng pháưn xe chảy ca âỉåìng nhiãưu ln xe : + Khi cọ 2 ln xe E = e 1 + e 2 = R V . 1 , 0 R L 2 + (4-27) + Khi cọ n ln xe: E = n.e 1 (4-28) e - âäü måí räüng ca mäüt ln xe n - säú ln xe * Lỉu : - Våïi nhỉỵng trỉåìng håüp âàûc biãût (cọ thãø cọ xe kẹo mooc, xe tråí váût ráút di ) phi cọ sỉû tênh toạn riãng - Khi måí räüng âỉåìng cong nãn måí räüng vãư phêa bủng. Trong mäüt säú trỉåìng håüp âàûc biãût måïi cho phẹp måí räüng vãư phêa lỉng. Âäü måí räüng theo TCVN 4054-98 (bng 4-1) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com . Hoaỡng Baỡi giaớng : Thióỳt Kóỳ ổồỡng 1 Trang : 42 Goùc ồớ tỏm coỡn laỷi: 0 = -2 0 T 0 = 2 tgR 0 0 K 0 = 18 0 R . . 10 P 0 =R 1 1 2 cos 1 0 4.5.4.8 Cừùm caùc õióứm trung. A . 42240 S A . 336 S A . 6 S 10 11 6 7 2 3 −+− (4-23) Âáy l phỉång trçnh häüi tủ nhanh chè cáưn tênh våïi hai säú hảng âáưu l â 4.5.4 Trçnh tỉû càõm âỉåìng cong chuøn tiãúp: R 1 R 1 A C t /2 R R 0 e Q L y 0 B x 0 T . Bi ging : Thiãút Kãú Âỉåìng 1 Trang : œ 41 4.5.4 .1 Tênh cạc úu täú cå bn ca âỉåìng cong trn - Tiãúp tuún ca âỉåìng cong T= 2 α Rtg - Chiãưu di âỉåìng cong K= 18 0 R . . α π - Phán cỉû P=R             1 2 cos 1 α