Chương 4: Bộ truyền bánh răng Chương 4: (5 tiết) BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG MỤC TIÊU: Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng: - Phân biệt được các loại bộ truyền bánh răng, trình bày lại được ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng của bộ truyền bánh răng. - Liệt kê được các thông số hình học và động học của bộ truyền bánh răng. - Giải thích được về sự dịch chỉnh bánh răng, về sự hư hỏng và các chỉ tiêu tính toán bánh răng. - Tra bảng, chọn được số liệu phù hợp để tính toán. - Tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng, bộ truyền bánh răng nón răng thẳng theo chỉ tiêu sức bền tiếp xúc và sức bền uốn. - Làm được các bài tập tính toán về bộ truyền bánh răng. - Trung thành với số liệu tính toán. NỘI DUNG: I. Đại cương 1. Định nghĩa và phân lọai 2. Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng II. Thông số hình học 1. Thông số bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 2. Thông số bộ truyền bánh răng trụ răng răng nghiêng 3. Thông số bộ truyền bánh răng nón răng thẳng III. Dịch chỉnh trong bộ truyền bánh răng 1. Dịch chỉnh đều (theo chiều cao răng) 2. Dịch chỉnh góc IV. Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng 1. Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng trụ 2. Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng nón răng thẳng V. Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính toán VI. Vật liệu chế tạo bánh răng VII. Trình tự tính bộ truyền bánh răng 1. Tính bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 2. Tính bộ truyền bánh răng nón răng thẳng VIII. Ví dụ tính toán IX. Bài tập Câu hỏi ôn tập NHỮNG LƯU Ý VỀ GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP: 1. Những khái niệm và định nghĩa cần lướt qua nhanh, vì sinh viên phải có giáo trình để học. Tập trung giải thích các thông số và vận dụng các công thức để tính toán. Giải một bài tập mẫu về bánh răng thẳng và một bài tập mẫu về bánh răng nón cho sinh viên. Hướng dẫn sinh viên cách tra bảng số liệu. Chuẩn bị tài liệu phát tay cho 1 tiết thảo luận. 2. Sinh viên phải đọc trước các nội dung trước khi đến lớp. Liên hệ thực tiễn và chú ý giải các bài tập trong giáo trình. Đọc thêm các tài liệu tham khảo. Giáo trình Chi tiết máy 42 Chương 4: Bộ truyền bánh răng I. ĐẠI CƯƠNG 1. Định nghĩa và phân loại a) Định nghĩa: Bộ truyền bánh răng làm việc theo nguyên lý ăn khớp, truyền chuyển động và công suất nhờ sự ăn khớp giữa các răng trên hai bánh răng. (Hình 4.1) b) Phân loại: - Theo vị trí tương đối giữa các trục: + Truyền động giữa các trục song song: truyền động bánh răng trụ (H 4.1) + Truyền động giữa các trục giao nhau: truyền động bánh răng côn (H 4.2a) + Truyền động giữa các trục chéo nhau: truyền động bánh răng côn xoắn (H 4.2b), trụ xoắn (H 4.2c) - Theo vị trí của các răng trên bánh răng: + Bộ truyền ăn khớp ngoài (H 4.1a) + Bộ truyền ăn khớp trong (H 4.1b) - Theo phương của răng so với đường sinh: + Răng thẳng + Răng nghiêng + Răng chữ V (H 4.2 d) + Răng cong + Răng xoắn - Theo biên dạng răng: + Bánh răng thân khai + Bánh răng xyclôít (sử dụng chủ yếu trong đồng hồ và dụng cụ đo) + Bánh răng novicốp (biên dạng răng là cung tròn) có tác dụng làm tăng khả năng tải của bộ truyền. Giáo trình Chi tiết máy 43 Hình 4.1: Bộ truyền bánh răng (a- ăn khớp ngoài; b- ăn khớp trong) a b Chương 4: Bộ truyền bánh răng 2. Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng a) Ưu điểm: - Kích thước nhỏ, khả năng tải lớn - Tỷ số truyền không đổi - Hiệu suất cao (0,97 ÷ 0,99) - Có thể làm việc với vận tốc lớn, công suất lớn - Có tuổi thọ và độ tin cậy cao b) Nhược điểm: - Chế tạo phức tạp - Đòi hỏi độ chính xác cao - Có nhiều tiếng ồn khi vận tốc lớn c) Phạm vi sử dụng: Giáo trình Chi tiết máy 44 Hình 4.2: Phân loại bộ truyền bánh răng a b c d Chương 4: Bộ truyền bánh răng Bộ truyền bánh răng được sử dụng trong hầu hết các thiết bị cơ khí. Trong đó bộ truyền bánh răng thân khai được sử dụng rộng rãi nhất, các bộ truyền còn lại tùy thuộc vào kết cấu máy. II. CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC - Khoảng cách trục: A - Đường kính vòng lăn: D 1 , D 2 - Đường kính vòng đỉnh: D a1; D a2 - Đường kính vòng chân: D i1 ; D i2 - Chiều cao răng: h = (D a - D i )/2. - Số răng: Z 1 ; Z 2 - Môdun: m. 1. Thông số bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng - Khoảng cách trục: ( ) 2 21 ZZm A + = (4.1) - Đường kính vòng lăn: D 1 = mZ 1 ; D 2 = mZ 2 . (4.2) - Chiều cao răng: h = h a + h i ; h a = m ; h i = 1,25m. (4.3) Giáo trình Chi tiết máy 45 Hình 4.3: Các thông số hình học Hình 4.4: Răng của bánh răng Chương 4: Bộ truyền bánh răng - Đường kính vòng đỉnh: D a1 = D 1 + 2h a = D 1 + 2m; D a2 = D 2 + 2h a = D 2 + 2m (4.4) - Đường kính vòng chân: D i1 = D 1 - 2h i = D 1 - 2,5m; D i2 = D 2 - 2h i = D 2 - 2,5m (4.5) 2. Thông số bộ truyền bánh răng trụ răng răng nghiêng Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng có một bộ thông số tương tự như bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng, được tính trên mặt đầu của bánh răng (mặt phẳng vuông góc với trục bánh răng). Một số thông số được xác định trên mặt phẳng pháp tuyến n-n, vuông góc với phương của răng. Gọi β là góc nghiêng của răng; ta có: Bước ngang p t : là bước đo trong tiết diện vuông góc với trục bánh răng, Bước pháp p n : là bước đo trong tiết diện vuông góc với phương của răng, Môdun ngang m t : là môdun đo trong tiết diện vuông góc với trục bánh răng, Môdun pháp m n : là môdun đo trong tiết diện vuông góc với phương của răng (hình 4.6). Ta có quan hệ: p n = p t cosβ m n = m t cosβ Đối với bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng, giá trị m n được tiêu chuẩn hóa. Các giá trị tính toán thì tính theo m t . - Khoảng cách trục: ( ) ( ) β cos22 2121 ZZmZZm A nt + = + = (4.6) - Đường kính vòng lăn: D 1 = m t Z 1 = β cos 1 Zm n ; D 2 = m t Z 2 = β cos 2 Zm n (4.7) - Chiều cao răng: h = h a + h i ; h a = m n ; h i = 1,25m n (4.8) - Đường kính vòng đỉnh: D a1 = D 1 + 2h a = D 1 + 2m n ; D a2 = D 2 + 2h a = D 2 + 2m n (4.9) - Đường kính vòng chân: D i1 = D 1 - 2h i = D 1 - 2,5m n ; D i2 = D 2 - 2h i = D 2 - 2,5m n (4.10) 3. Thông số bộ truyền bánh răng nón răng thẳng Bộ truyền bánh răng nón răng thẳng có một bộ thông số tương tự như của bánh răng trụ răng thẳng, xác định trên mặt nón phụ lớn nhất (mặt mút lớn) của Giáo trình Chi tiết máy 46 Hình 4.5: Kích thước bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng Hình 4.6: Các bước răng của bánh răng trụ răng nghiêng Chương 4: Bộ truyền bánh răng bánh răng, trong đó khoảng cách trục A được thay bằng chiều dài nón L. Bộ thông số này dùng để đo kiểm tra kích thước của bánh răng (Hình 4.7). Một số thông số được xác định trên mặt nón phụ trung bình. Các thông số có thêm chỉ số tb. Ví dụ, mô đun mtb, đường kính dtb, vv Các thông số này dùng tính toán kiểm tra bền và thiết kế bộ truyền bánh răng nón. Góc mặt nón chia của bánh dẫn δ1, của bánh bị dẫn δ2; độ. Thường dùng bộ truyền bánh răng nón có góc giữa hai trục θ = δ1 + δ2 = 90 0 Gọi m e là môdun trên mặt mút lớn, các thông số trên mặt mút lớn được tính như sau: Chiều dài nón: L = 0,5m e 2 2 2 1 ZZ + ; (4.11) Tỷ số truyền: 12 1 2 2 1 δδ ctgtg Z Z n n i ==== ; (4.12) Đường kính vòng chia: D e1 = m e Z 1 ; D e2 = m e Z 2 ; (4.13) Đường kính vòng đỉnh: D ee1 = m e (Z 1 + 2cosδ 1 ); D ee2 = m e (Z 2 + 2cosδ 2 ); (4.14) Đường kính vòng chân: D ei1 = m e (Z 1 - 2,5cosδ 1 ); D ei2 = m e (Z 2 - 2,5cosδ 2 ); (4.15) Chiều dài răng: B = (0,3 ÷ 0,33)L; (4.16) Môdun trung bình: L BL mm etb 5,0− = (4.17) Đường kính vòng lăn trung bình: Giáo trình Chi tiết máy 47 Hình 4.7: Kích thước bộ truyền bánh răng nón Hình 4.8: Kết cấu bánh răng nón Chương 4: Bộ truyền bánh răng ( ) Leetb D L B Dd ψ 5,015,01 111 −=       −= ; ( ) Letb Dd ψ 5,01 22 −= (4.18) III. DỊCH CHỈNH TRONG BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Dịch chỉnh bánh răng chủ yếu nhằm cải thiện chất lượng ăn khớp, làm tăng sức bền tiếp xúc, sức bền uốn hoặc tăng tính chống mòn, chống dính của bộ truyền. Ngoài ra, trong thiết kế các bộ truyền bánh răng có khoảng cách trục đã cho trước, nhiều khi phải dùng bánh răng dịch chỉnh. Thông số cơ bản của sự dịch chỉnh bánh răng là các hệ số dịch dao x 1 , x 2 của bánh dẫn và bánh bị dẫn, quyết định khoảng dịch dao x 1 m và x 2 m. 1. Dịch chỉnh đều (theo chiều cao răng) Thực hiện dịch chỉnh đều khi tỷ số truyền lớn, đảm bảo độ bền uốn đều giữa các răng. Tổng hệ số dịch chỉnh bằng 0: x 1 + x 2 = 0. Trong đó: x 1 > 0 (bánh răng nhỏ dịch dao dương) và x 2 < 0 (bánh răng lớn dịch dao âm). Khoảng cách trục và góc ăn khớp không thay đổi. 2. Dịch chỉnh góc Nếu x 1 + x 2 > 0 và x 1 > 0, x 2 > 0; muốn ăn khớp đúng thì khoảng cách trục phải tăng lên một lượng ∆A. Góc ăn khớp thay đổi và lớn hơn góc biên dạng α = 20 0 , do đó dịch chỉnh này được gọi là dịch chỉnh góc. IV. LỰC TÁC DỤNG LÊN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Tải trọng danh nghĩa của bộ truyền bánh răng chính là công suất N hoặc mô men xoắn M1, M2 ghi trong nhiệm vụ thiết kế. Từ đó ta tính được lực tiếp tuyến Ft trên vòng tròn lăn, và lực pháp tuyến Fn tác dụng trên mặt răng (Hình 4-9). 2 2 1 1 22 D M D M F t == (4.19) βα cos.cos t n F F = (4.20) Ngoài tải trọng danh nghĩa nêu trên, khi bộ truyền làm việc, do va đập, có thêm tải trọng động tác dụng lên răng. Tải trọng này tỷ lệ với vận tốc làm việc, được ký hiệu là Fv. Tính chính xác Fv tương đối khó khăn, nên người ta kể đến nó bằng hệ số tải trọng động Kv. Khi có nhiều đôi răng cùng ăn khớp, tải trọng phân bố không đều trên các đôi răng, sẽ có một đôi răng chịu tải lớn hơn các đôi khác. Để đôi răng này đủ bền, khi tính toán ta phải tăng tải trọng danh nghĩa Giáo trình Chi tiết máy 48 Hình 4.9: Lực tác dụng lên mặt răng bánh răng Hình 4.10: Tải trọng phân bố không đều dọc theo chiều dài răng Chương 4: Bộ truyền bánh răng lên Kα lần, Kα ≥ 1. Kα gọi là hệ số kể đến sự phân bố tải không đều trên các đôi răng. Trên từng đôi răng, do độ cứng khác nhau của các điểm tiếp xúc, tải trọng phân bố không đều dọc theo chiều dài răng (Hình 4-10). Như vậy để cho điểm chịu tải lớn nhất của răng đủ bền, khi tính toán phải tăng tải danh nghĩa lên Kβ lần, Kβ ≥ 1. Kβ gọi là hệ số kể đến sự phân bố tải không đều trên chiều dài răng (còn gọi là hệ số tập trung tải trọng). Tải trọng tác dụng lên răng sẽ gây nên ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn trên răng. Khi ứng suất vượt quá giá trị cho phép thì bánh răng bị hỏng. 1. Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng trụ a) Đối với bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng, gồm có các lực tác dụng sau (Hình 4-11): - Lực tiếp tuyến Ft1 tác dụng lên trục dẫn I, lực Ft2 tác dụng lên trục II. Phương của Ft1 và Ft2 trùng với đường tiếp tuyến chung của hai vòng lăn. Chiều của Ft1 ngược với chiều quay n1, chiều của Ft2 cùng với chiều quay n2. Giá trị Ft1 = Ft2 = 2 2 1 1 22 D M D M = - Lực hướng tâm Fr1 tác dụng lên trục I, vuông góc với trục I và hướng về phía trục I. Lực hướng tâm Fr2 vuông góc với trục II và hướng về phía trục II. Giá trị Fr1 = Fr2 = Ft1.tgα. (4.21) b) Đối với bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng gồm có các lực tác dụng sau (Hình 4-12): - Lực tiếp tuyến Ft1 tác dụng lên trục dẫn I, lực Ft2 tác dụng lên trục II. Phương của Ft1 và Ft2 trùng với đường tiếp tuyến chung của hai vòng lăn. Chiều của Ft1 ngược với chiều quay n1, chiều của Ft2 cùng với chiều quay n2. Giá trị Ft1 = Ft2 = 2 2 1 1 22 D M D M = . Giáo trình Chi tiết máy 49 Hình 4.11: Lực trong bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng n 2 n 1 F t1 F t2 F r2 F r1 n 2 n 1 F t1 F t2 F r2 F r1 Hình 4.12: Lực trong bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng Chương 4: Bộ truyền bánh răng - Lực hướng tâm Fr1 tác dụng lên trục I, vuông góc với trục I và hướng về phía trục I. Lực hướng tâm Fr2 vuông góc với trục II và hướng về phía trục II. Giá trị Fr1 = Fr2 = Ft1.tgα. - Lực dọc trục Fa1 tác dụng lên trục I, song song với trục I. Lực dọc trục Fa2 song song với trục II. Chiều của lực Fa1, Fa2 phụ thuộc vào chiều quay và chiều nghiêng của đường răng. Giá trị Fa1 = Fa2 = Ft1.tgβ. (4.22) 2. Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng nón răng thẳng - Lực tiếp tuyến Ft1 tác dụng lên trục dẫn I, lực Ft2 tác dụng lên trục II. Phương của Ft1 và Ft2 trùng với đường tiếp tuyến chung của hai vòng lăn. Chiều của Ft1 ngược với chiều quay n1, chiều của Ft2 cùng với chiều quay n2. Giá trị Ft1 = Ft2 = 2 2 1 1 22 tbtb d M d M = - Lực hướng tâm Fr1 tác dụng lên trục I, vuông góc với trục I và hướng về phía trục I. Lực hướng tâm Fr2 vuông góc với trục II và hướng về phía trục II. Giá trị Fr1 = Ft1.tgα.cosδ1. (4.23) Fr2 = Ft2.tgα.cosδ2. (4.24) - Lực dọc trục Fa1 tác dụng lên trục I, song song với trục I. Lực dọc trục Fa2 song song với trục II. Chiều của lực Fa1 hướng về đáy lớn của bánh dẫn, chiều của Fa2 luôn luôn hướng về phía đáy lớn của bánh bị dẫn. Giá trị Fa1 = Ft1.tgα.sinδ1 = Fr2 (4.25) Fa2 = Ft2.tgα.sinδ2 = Fr1. (4.26) V. CÁC DẠNG HƯ HỎNG VÀ CHỈ TIÊU TÍNH TOÁN 1. Các dạng hư hỏng của bộ truyền bánh răng Trong quá trình làm việc, trên bánh răng có thể xuất hiện các dạng hỏng sau: - Gãy răng bánh răng, là dạng hỏng nguy hiểm nhất, bộ truyền không tiếp tục làm việc được nữa và còn gây nguy hiểm cho các chi tiết máy lân cận. Gãy răng có thể do quá tải, hoặc do bị mỏi, khi ứng suất uốn trên tiết diện chân răng vượt quá giá trị cho phép. - Tróc rỗ mặt răng, trên mặt răng có những lỗ nhỏ và sâu, làm hỏng mặt răng, bộ truyền làm việc không tốt nữa. Tróc rỗ thường xảy ra ở những bộ truyền có độ rắn mặt răng cao, ứng suất tiếp xúc không lớn lắm và được bôi trơn đầy đủ. Nguyên nhân là do ứng suất tiếp xúc thay đổi, mặt răng bị mỏi, xuất hiện các vết nứt trên bề mặt. Vết nứt lớn dần lên, đến một mức nào đó sẽ làm tróc ra một mảnh kim loại, để lại vết lõm. - Mòn răng, ở phía chân răng và đỉnh răng có trượt biên dạng, nên răng bị mài mòn. Mòn làm yếu chân răng và làm nhọn đỉnh răng. Mòn thường xảy ra ở Giáo trình Chi tiết máy 50 Hình 4.13: Lực trong bộ truyền bánh răng nón Chương 4: Bộ truyền bánh răng những bộ truyền có ứng suất tiếp xúc trung bình và bôi trơn không đầy đủ. - Dính, xước mặt răng, trên bề mặt răng có dính các mẩu kim loại, kèm theo những vết xước. Dính xước làm mặt răng bị hỏng, bộ truyền làm việc không tốt nữa. Dính xước thường xảy ra ở các bộ truyền có độ rắn mặt răng thấp, ứng suất lớn, và vận tốc làm việc cao. Nguyên nhân là do ứng suất lớn và nhiệt độ cao làm vật liệu tại chỗ tiếp xúc đạt đến trạng thái chảy dẻo. Kim loại bị bứt ra dính lên mặt răng đối diện, tạo thành các vấu. Các vấu này cào xước mặt răng trong những lần vào ăn khớp tiếp theo. Cứ như thế mặt răng bị phá hỏng. - Biến dạng dẻo bề mặt răng, trên bánh răng dẫn có rãnh ở phía giữa, còn trên bánh răng bị dẫn có gờ ở phía giữa răng, dạng răng bị thay đổi, bộ truyền ăn khớp không tốt nữa. Dạng hỏng này thường xuất hiện ở các bộ truyền có độ rắn mặt răng thấp, ứng suất tiếp xúc lớn, và vận tốc làm việc thấp. Nguyên nhân là do ứng suất lớn, lưu lại trên mặt răng lâu, lớp mặt răng mềm ra, kim loại bị xô đẩy từ chỗ nọ sang chỗ kia. Do chiều của lực ma sát, trên răng bánh dẫn kim loại bị đẩy về phía chân răng và đỉnh răng, còn trên bánh bị dẫn kim loại dồn về phía giữa răng. - Bong mặt răng, có những vảy kim loại tách ra khỏi bề mặt răng, tạo nên những vết lõm nông và rộng. Bong mặt răng làm thay đổi biên dạng răng, giảm chất lượng bề mặt, bộ truyền làm việc không tốt nữa. Dạng hỏng này thường có ở những bộ truyền mặt răng được tôi, sau khi thấm nitơ, thấm than. Nguyên nhân là do nhiệt luyện và hóa nhiệt luyện không tốt, tổ chức kim loại trên mặt răng bị phá hỏng, kém bền vững. Dưới tác dụng của ứng suất lớn và thay đổi, một lớp mỏng kim loại đã bị tách khỏi mặt răng. 2. Các chỉ tiêu tính toán bộ truyền bánh răng Để tránh các dạng hỏng nêu trên, người ta tính toán bộ truyền bánh răng theo hai chỉ tiêu: - Chỉ tiêu về sức bền tiếp xúc: σ H ≤ [σ H ] Tính toán cho các trường hợp bộ truyền kín, được bôi trơn đầy đủ. Trong đó σ H là ứng suất tiếp xúc tại điểm nguy hiểm trên mặt răng, [σ H ] là ứng suất tiếp xúc cho phép của mặt răng, tính theo sức bền mỏi. - Chỉ tiêu về sức bền uốn: σ F ≤ [σ F ] Tính toán cho các trường hợp bộ truyền hở, không được bôi trơn đầy đủ. Trong đó σ F là ứng suất uốn tại điểm nguy hiểm trên tiết diện chân răng, [σ F ] là ứng suất uốn cho phép của răng, tính theo sức bền mỏi. Trong cả hai trường hợp chọn chế độ và phương pháp nhiệt luyện hợp lý. Nếu bộ truyền bánh răng chịu tải trọng quá tải trong một thời gian rất ngắn, cần phải kiểm tra các bánh răng theo sức bền tĩnh, gọi là tính toán bộ truyền bánh răng theo quá tải. VI. VẬT LIỆU CHẾ TẠO BÁNH RĂNG Bánh răng chủ yếu được chế tạo bằng thép, ngoài ra có thể dùng gang, hoặc vật liệu phi kim loại. Tuỳ theo cách nhiệt luyện, và độ rắn mặt răng, có thể chia bánh răng thép ra hai nhóm chính: Giáo trình Chi tiết máy 51 [...]... của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng? Bánh răng nón răng thẳng? 4 Trình bày phương pháp tính thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng, bánh răng nón răng thẳng theo sức bền tiếp xúc, theo sức bền uốn? 5 Tải trọng và ứng suất trong bộ truyền bánh răng? 6 Các dạng hư hỏng và chỉ tiêu tính toán bộ truyền bánh răng 7 Xác định lực tác dụng lên răng, lên trục và ổ của bộ truyền bánh răng trụ, bánh răng. .. thì bánh răng 2 đủ 13 Vẽ kết cấu bánh răng c) Tính bộ truyền bánh răng nón răng thẳng theo sức bền uốn: 1 Chọn vật liệu (giống như tính bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng) Giáo trình Chi tiết máy 59 Chương 4: Bộ truyền bánh răng 2 Tính các ứng suất cho phép (giống như tính bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng) 3 Chọn hệ số chiều rộng bánh răng theo chiều dài nón: ψ L = B = 0,3 L Chọn hệ số chiều rộng bánh. .. TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Trong nhiệm vụ tính toán bộ truyền bánh răng, thường cho số liệu về các Giáo trình Chi tiết máy 52 Chương 4: Bộ truyền bánh răng thông số làm việc chủ yếu của bộ truyền, yêu cầu xác định các thông số hình học của bộ truyền, làm cơ sở cho việc vẽ kết cấu bộ truyền, vẽ bản vẽ chế tạo các bánh răng Tính lực để làm cơ sở tính trục và ổ đở 1 Tính bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng... bánh răng 2 Tính bộ truyền bánh răng nón răng thẳng Tính bộ truyền bánh răng nón răng thẳng được thực hiện tương tự như tính bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng a) Đặc điểm về sức bền của bánh răng nón so với bánh răng trụ: - Tiết diện răng của bánh răng nón có kích thước thay đổi dọc theo chiều dài răng, càng về Hình 4.14: Kích thước tiết diện phía đỉnh nón, kích thước càng nhỏ Song, tải răng và sự phân... như dạng răng của bánh răng trụ răng thẳng có các các thông số m tđ = mtb, ztđ=z/cosδ Bánh răng thẳng này được gọi là bánh răng tương đương Khả năng tải của bộ truyền bánh răng nón bằng 0,85 khả năng tải của bánh răng thẳng tương đương Do đó, có thể tính toán bộ truyền bánh răng nón qua bánh răng thẳng tương đương, với tải trọng tăng lên 1/0,85 lần b) Tính bộ truyền bánh răng nón răng thẳng theo sức... của bộ truyền động bánh răng trụ kín răng thẳng với các số liệu sau đây: công suất trên trục bánh răng nhỏ N = 15 kW; số vòng quay bánh dẫn n1 = 45vg/ph; tỷ số truyền i = 3; số răng bánh nhỏ Z 1 Giáo trình Chi tiết máy 67 Chương 4: Bộ truyền bánh răng = 20 Vật liệu làm bánh răng là thép 45 thường hóa Cho phép quá tải trong thời gian ngắn 1,8 lần 9 Hãy xác định mômen xoắn mà bộ truyền bánh răng nón răng. .. răng lớn Z 2 của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng, biết đường kính vòng chia bánh nhỏ D 1 = 100mm; số răng bánh nhỏ Z1 = 25; tỷ số truyền i = 2,4 2 Hãy xác định mômen xoắn mà bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng có thể truyền được với số liệu như sau: đường kính vòng chia bánh nhỏ D 1 = 80 mm; số răng bánh nhỏ Z1 = 20; tỷ số truyền i = 4; ψD = 0,6; số vòng quay bánh nhỏ n1 = 600vg/ph Vật liệu các bánh. .. số vòng quay bánh nhỏ n1 = 350vg/ph; số răng bánh nhỏ Z1 = 20; tỷ số truyền i = 3 Vật liệu các bánh răng bằng thép, có [σF] = 120N/mm2 5 Hãy xác định môdun mặt mút lớn trong bộ truyền động bánh răng nón biết rằng: môdun trung bình mtb = 6,3mm; chiều dài răng B = 75mm; số răng bánh răng nhỏ Z1 = 25; số răng bánh răng lớn Z2 = 50 6 Hãy tính lực tác động trong bộ truyền động bánh răng nón răng thẳng nếu... thể truyền được với các số liệu sau đây: môdun mặt mút lớn m e = 6mm; số răng bánh răng nhỏ Z1 = 20; tỷ số truyền i = 2; số vòng quay bánh nhỏ n 1 = 100vg/ph chiều dài răng B = 0,25L Vật liệu làm bánh răng là thép 45 tôi cải thiện CÂU HỎI ÔN TẬP 1 Trình bày kết cấu của bộ truyền bánh răng, phân loại? Cách chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng? 2 Thông số hình học chủ yếu của bộ truyền bánh răng trụ răng. .. của răng cũng tỷ lệ với kích thước tiết diện răng, nên giá trị ứng suất tiếp xúc σ H và ứng suất Giáo trình Chi tiết máy 57 Chương 4: Bộ truyền bánh răng uốn σF tại các tiết diện không thay đổi dọc theo chiều dài răng (Hình 4-1 4) Thường người ta tính toán bộ truyền bánh răng nón theo tiết diện trung bình của răng - Dạng răng của bánh răng nón răng thẳng trên mặt nón phụ trung bình, giống như dạng răng . Chi tiết máy 44 Hình 4.2: Phân loại bộ truyền bánh răng a b c d Chương 4: Bộ truyền bánh răng Bộ truyền bánh răng được sử dụng trong hầu hết các thiết bị cơ khí. Trong đó bộ truyền bánh răng thân. toán lại. 12. Vẽ kết cấu bánh răng. 2. Tính bộ truyền bánh răng nón răng thẳng Tính bộ truyền bánh răng nón răng thẳng được thực hiện tương tự như tính bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng. a). số bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 2. Thông số bộ truyền bánh răng trụ răng răng nghiêng 3. Thông số bộ truyền bánh răng nón răng thẳng III. Dịch chỉnh trong bộ truyền bánh răng 1. Dịch chỉnh