BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 1 UNIVERSITY OF TRANSPORT IN HOCHIMINH CITY PLC- S7 200 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200   GVHD: Trần Quang Vinh SVTT: Nguyễn Văn Thắng A MSSV: TD06046 PLC - S7 200 HCMC 01/5/2010 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 2 NHÂN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN Giảng viên kiểm tra BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 3 1. MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA (Công suất bé) - Kết nối với PLC: Kí hiệu Địa chỉ & Bit logic Thiết bị Chức năng PB1 000.00 – I0.0 Nút ấn NO Đổi chiều quay có định thì PB2 000.01 – I0.1 Nút ấn NO Động cơ chạy phải PB3 000.02 – I0.2 Nút ấn NO Động cơ chạy trái STOP 000.03 – I0.3 Nút ấn NO Dừng động cơ K1 010.00 – Q2.0 Đèn báo Đèn báo chạy phải K2 010.01 – Q2.1 Đèn báo Đèn báo chạy trái - Đảo chiều quay động cơ 3 pha: sơ đồ mắc nối và bảng điều khiển BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 4 - Chương trình: BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 5 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 6 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 7 2.MẠCH KHỞI ĐỘNG Y/∆:  Nguyên tắc khởi động Y/∆: o Vì sao phải khởi động Y/∆: Đối với động cơ không đồng bộ 3 phase khi khởi động thường xuất hiện dòng khởi động tương đối lớn gây hại cho động cơ. Để giảm dòng khởi động ta sử dụng phương pháp chuyển đấu nối Y - ∆. Phương pháp này chỉ áp dụng cho các động cơ Rotor dây quấn và khi làm việc bình thường động cơ ở cách nối ∆ o Sơ đồ và nguyên tắc làm việc:  Khi khởi động động cơ được chuyển đấu nối sang dạng hình Y. Vì lúc này điện áp khởi động (Hình Y) là điện áp pha giảm 3 lần so với điện áp định mức. Hay nói cách khác dòng khởi động giảm xuống 3 lần.  Sau khi quá trình khởi động hoàn tất động cơ được chuyển sang đấu nối ∆ BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 8  Kết nối PLC: Sơ đồ ket nối PLC: Mô tả thiết bị: Kí hiệu Địa chỉ & Bit Logic Thiết bị Chức năng PB1 000.00 – I 0.0 Nút ấn NO Dừng khởi động PB2 000.01 – I 0.1 Nút ấn NO Chuyển sang chạy phải nối Y PB3 000.02 – I 0.2 Nút ấn NO Chuyển sang chạy trái nối Y K1 010.00 – Q 2.0 Cuộn hút Khởi động từ chạy phải K2 010.01 – Q 2.1 Cuộn hút Khởi động từ chạy trái K3 010.02 – Q2.6 Cuộn hút Chạy Y K4 010.03 – Q 2.7 Cuộn hút Chạy ∆ H1 010.04 – Q2.4 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy phải H2 010.05 – Q2.5 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy trái H3 010.06 – Q 2.6 Đèn báo Đèn báo chế độ chạy Y H4 010.07 – Q2.7 Đèn báo Đèn báo cho chế độ chạy ∆ BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 9 Kết nối thực tế và bảng điều khiển: c) Chương trình: BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC-S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 10 [...]... TRÌNH PLC- S7 200 e Chương trình: NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 14 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 15 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 16 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 17 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 18 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 19 BÀI... THẮNG A-TD06046 23 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 iv Bảng điều khiển: d Thứ tự Input/Output đấu nối: e Chương trình: NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 24 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 25 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 26 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 27 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN... 18 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 19 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 Chương trình ngắt: NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 20 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 21 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 22 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 4 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG a Sơ đồ công nghệ: b Đồ thị thời gian: c Nguyên...BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 11 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 12 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 3 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC: b Các yêu cầu:  Start, Stop  Forward, backward  Speed: hight, Com, Low c Sơ đồ khối và giải thích: Giải thích: + Bộ điều khiển PLC: nhận tín hiệu điều... BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 27 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 28 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 f) Mô phỏng đèn GT: Chính xác NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 29 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 5 ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY: a) Nguyên lý vận hành: Thang máy hoạt động theo nhiều nguyên tắc Hai thang máy, một chuyến rước lên, 1 chuyến... xuống ở lầu 3 Q3.1 Q3.2 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 Điều khiển mở cữa Điều khiển đóng cữa Điều khiển Motor quay thuận Điều khiển Motor quay nghịch 32 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 33 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 c) Lưu đồ giải thuật: START + Chương trình chính: KIỂM TRA LẦU CÓ NGƯỜI YÊU CẦU SỬ DỤNG THANG MÁY HIỂN THỊ YÊU CẦU THỰC HIỆN TẠI LẦU MÀ CABIN ĐANG... điều khiển từ PLC và thực thi các chế độ vận hành của motor + Motor: cơ cấu chấp hành + Feedback (dùng encoder hồi tiếp vận tốc): phản hồi tốc độ về PLC để xử lý, ổn định d Các thiết bị sử dụng:  PLC s7 200, lập trình ngôn ngữ LAD  Drive: Bộ lái truyền động  Sensor: Encorder E6B2 (OMRON): Nguồn 5 tới 24VDC; 3 pha A,B,Z; Số xung 360p/R; kiểu Incremental NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 13 BÀI TẬP KỸ THUẬT... dùng đầu tiên yêu cầu (đó là quy tắc ưu tiên) b) Các ngõ vào ra kết nối PLC: KY HIỆU START INPUT I5.0 OUTPUT CHU THÍCH SE0 SE1 SE2 SE3 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Sensor phát hiện lầu 0 Sensor phát hiện lầu 1 Sensor phát hiện lầu 2 Sensor phát hiện lầu 3 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 31 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 FLOOR0 FLOOR1 FLOOR2 FLOOR3 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 Nút nhấn chọn lầu 0... (ứng với Motor quay với tốc độ thấp), fast là đang di chuyển nhanh (ứng với Motor quay tốc độ cao), giúp người đi biết được lúc nào thang máy chuẩn bị dừng NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 30 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 Nguyên tắc vận hành: 6 Thang máy đang dừng và chưa có ai dùng: nếu có người bất cứ lầu nào yêu cầu dùng, Motor sẻ quay đưa cabin tới lầu đó, rồi tự động mở cữa trong vòng 5s rồi đóng... NGƯỜI YÊU CẦU ĐI CÙNG HƯỚNG KIỂM TRA VỊ TRÍ CABIN VÀ GÁN TỐC ĐỘ SLOW OR FAST NO ĐÚNG LẦU CẦN DỪNG YES DỪNG ĐÃ DỪNG NO YES MỞ/ ĐÓNG CỮA CỮA ĐÃ ĐÓNG NO NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 YES 34 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 + Chương trình con: đóng mở cữa: MỞ/ ĐÓNG CỮA HỆ THỐNG ĐÃ DỪNG NO YES CABIN ĐANG DỪNG TẠI LẦU X NO CÓ YÊU CẦU ĐÓNG/MỞ CỮA BẰNG TAY TẠI LẦU X CÓ YÊU CẦU UP/DOWN TẠI LẦU X 1 CABIN VỪA . khiển BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 4 - Chương trình: BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 5 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN. A-TD06046 10 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 11 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 12 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN. PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 14 e. Chương trình: BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 15 BÀI TẬP KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC- S7 200 NGUYỄN VĂN THẮNG A-TD06046 16 BÀI