1 Chương 12: Động Cơ Điện Ta phân thành 10 vò trí của cần tương ứng với các góc nghiêng,  1 ,  1  1. Ứng với 15 0 , 20 0 , 30 0 , 73 0 . Để tính lực trung bình bình phương lên palăng nâng cần trong quá trình thay đổi tầm với từ L max đến L min . Ở đây ta trình bày cách tính cho vò trí tương ứng với góc  1 = 15 0 , đối với các vò trí khác cũng tính tương tự. Kết quả cho ta như sau: Vận tốc thay đổi chiều dài palăng nâng cần sm t ll v n p /538,0 2,16 28,401,13 1      Với: l 1 , l n – chiều dài palăng cần ở vò trí đầu và vò trí cuối của cần. t- thời gian thay đổi từ L max đến L min sphut V LL t n 2,1627,0 30 5,36,11 minmax      Thời gian thay đổi tầm với từ vò trí 1 đến vò trí 2 s V ll t p 36,1 538,0 28,1201,13 21 1       Đối với các vò trí khác tính tương tự có được số liệu theo bảng (2-10) 2 Bảng 2-10. Các số liệu để tính động cơ và các chi tiết cơ cấu thay đổi tầm với Vò trí của cần tương ứng với góc nghiêng  -1 Các thông số tính toán I(15 0 ) II(20 0 ) III(25 0 ) IV(30 0 ) V(35 0 ) VI(45 0 ) VII(55 0 ) VIII(60 0 ) IX(65 0 ) X(73 0 ) Cánh tay đòn b,m 8,01 8,25 8,45 8,65 8,76 8,97 8,94 8,77 8,48 7,35 Chiều dài palăng l P , m 13,01 12,28 11,57 10,8 10,06 8,79 6,8 6,15 5,39 4,28 Thời gian thay đổi tầm với t,s 0 1,35 2,67 4,1 5,48 8,49 11,71 12,75 14,16 16,22 Lực trong palăng nâng cần S c , KN a) Q = 25KN và q = 400N/m 2 40,01 38,93 36,77 35,06 33,0 28,28 24,03 22,03 19,78 17,25 b) Q = 0KN và q = 400N/m 2 3,9 3,805 3,66 3,56 34,2 3,07 2,78 2,64 2,48 2,41 c) Q = 20KN và q = 400 N/m 2 33,41 32,1 30,38 29,03 27,38 13,6 20,21 18,61 16,91 14,12 3 d) Q = 15 KN và q = 400N/m 2 19,03 18,42 17,6 16,96 16,15 14,23 12,56 11,77 10,87 10,15 Lực trung bình S TB KN ứng với tải trọng Theo mục a 39,52 37,85 35,92 34,06 30,58 26,23 23,07 20,82 18,54 Theo mục b 3,85 3,736 3,61 3,58 3,29 2,95 2,62 2,32 2,19 Theo mục c 32,75 31,24 29,92 28,41 25,48 21,88 19,82 17,72 15,7 Theo mục d 18,72 18,01 17,23 16,54 15,39 13,80 12,33 11,64 10,12 Theo mục e 11,75 11,41 11,52 10,62 10,09 9,29 8,58 7,85 8,09 Khoảng thời gian của lực S TB tác dụng t i , s 1,36 1,36 1,43 1,73 2,91 3,14 1,20 1,41 2,06 4 Lực trung bình bình phương tác dụng palăng nâng cần trong chu kỳ làm việc nâng có tải và hạ không tải theo công thức:     t tStS S TBTB tb 2 2 2 1 1 2 KN 21 2,16.2 06,2.19,241,1.32,22,1.62,214,3.95,291,2.29,337,1.58,3 43,1.61.332,1.73,336,1.85,306,2.54,1841,1.82,202,1.07,23 14,3.23,2691,2.58,3037,1.06,3443,1.92,3532,185,3735,1.52,39 222222 222222 222222      Hiệu suất chung của cơ cấu nâng cần:  c =  pc .  tc .  oc .  bl = 0,92 . 0,96. 0,83. 0,95 = 0,7 Trong đó:  pc = 0,913- hiệu suất palăng nâng cần  tc .  oc – hiệu suất tang và bộ truyền cơ cấu  bl – hiệu suất bản lề Công suất trung bình bình phương yêu cầu đối với động cơ điện trong chu kỳ làm việc nâng có tải và hạ không tải. KW VS N c pTB TB 14,16 7,0.1000 538,0.21000 .1000 .   Thời gian một chù kỳ với số chu kỳ trung bình trong một giờ là, a ck = 30 st ck 120 30 3600  5 Cường độ làm việc thực tế tối đa của động cơ điện khi hạ cần trục làm việc với các tầm với từ lớn nhất đến nhỏ nhất. %27 120 2,16.2 100.  ck lv t t C th Đ t lv = 2.16,2: thời gian thay đổi tầm với từ Max đến Min Công suất tính toán đối với động cơ điện 25% KW C C NN tbt 77,16 25 27 .14,16  dn th Đ Đ Ta chọn được động cơ điện có các thông số cơ bản sau: Bảng 2-11: Các thông số của động cơ của cơ cấu nâng cần Kiểu động cơ Công suất KW Vận tốc (v/ph) Cos  dm m M M dm M M max Mômen bánh đà của roto (GD 2 (kgm 2 ) Trọng lượng (kg) ĐK 84- 6 16 980 0,86 1,5 2,2 6,5 310 Kiểm tra khả năng quá tải tức thời, số vòng quay cần có của tang nâng cần: 60. . 60.0,538.4 131 / . 3,14.0,3150 p c tg c V a n v p D     6 Tỷ số truyền của bộ truyền trung gian là: 1 980 7,5 131 de c n i n    Mômen do lực tổng lớn nhất tác dụng trong palăng nâng cần (số liệu theo bảng 2-3) max max . 40144.0,315 300 2. . . 2.4.7,5.0,7 c c c c c S D M Nm a i     Mômen danh nghóa của động cơ: Nm n N M dc dc dn 156 980 16 .95509550  Mômen lớn nhất động cơ có thể phát ra khi quá tải M đemax =  gh . M dn = 3.156 = 468Nm Vậy M max < M đemax Kiểm tra thời gian mở máy với lực S max , mômen mở máy trung bình của động cơ, theo công thức: Nm MM M m 8,241 2 156).1,12( 2 minmax      Với: M max  1,8  2,8M dn – mômen máy lớn nhất, Nm M min  1,1 M dn – mômen mở máy nhỏ nhất, Nm Mômen vô lăng trên trục I động cơ  (GD 2 ) I = GD 2 1 + GD 2 kn = 65 + 103,5 = 168,5Nm 2 Với: GD 2 kn = 103,5Nm 2 mômen vô lăng của khớp nối cùng bánh phanh 7 Thời gian mở máy cccm ce tm ii n m iaMM nD L L GQ MM nDG t   22 1 1 2 2 2 1 11 2 )(375 ).( )(375 )(       2 2 2 2 1 36000 4000 .0,3150 .980 2 1,15.168,5.980 375(604,5 300) 375(604,5 300).4 .5,05 .0,7 1,75 0,040 1, 79                       Vậy thời gian mở máy với lực tổng lớn nhất S cmax nằm trong giới hạn cho phép (4 5)s, động cơ điện chọn đã hợp lý. Dựa vào công suất, tỷ số truyền ta chọn được bộ truyền dưới dạng hộp giảm tốc tương ứng. . 400N/m 2 40,01 38 , 93 36,77 35 ,06 33 ,0 28,28 24, 03 22, 03 19,78 17,25 b) Q = 0KN và q = 400N/m 2 3, 9 3, 805 3, 66 3, 56 34 ,2 3, 07 2,78 2,64 2,48 2,41 c) Q = 20KN và q = 400 N/m 2 33 ,41 32 ,1 30 ,38 29, 03 27 ,38 . 2 2 2 1 1 2 KN 21 2,16.2 06,2.19,241,1 .32 ,22,1.62,214 ,3. 95,291,2.29 ,33 7,1.58 ,3 43, 1.61 .33 2,1. 73, 336 ,1.85 ,30 6,2.54,1841,1.82,202,1.07, 23 14 ,3. 23, 2691,2.58 ,30 37,1.06 ,34 43, 1.92 ,35 32,185 ,37 35,1.52 ,39 222222 222222 222222      Hiệu suất chung của cơ cấu nâng cần:  c . 35 ,92 34 ,06 30 ,58 26, 23 23, 07 20,82 18,54 Theo mục b 3, 85 3, 736 3, 61 3, 58 3, 29 2,95 2,62 2 ,32 2,19 Theo mục c 32 ,75 31 ,24 29,92 28,41 25,48 21,88 19,82 17,72 15,7 Theo mục d 18,72 18,01 17, 23 16,54