Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200. I/ ứNG DụNG PLC KHởI ĐộNG ĐộNG Cơ ĐIệN MộT CHIềU QUAY THUậN QUAY, NGHịCH QUA BA CấP ĐIệN TRở PHụ. 1. Mạch động lực. - + Udm rf1 1K rf3 Rf 3K N T N Iu T rf2 2K M Ckt Rkt Hình I-1: Mạch động lực . THIếT Bị NGOàI THIếT Bị TRONG PLC GHI CHú ON/OFF IO.O Ngõ vào on/off MT IO.1 Ngõ vào mở thuận MN IO.2 Ngõ vào mở nghịch 1K QO.3 Ngõ ra loại địên trở phụ 2K QO.4 Ngõ ra loại địên trở phụ 3K QO.5 Ngõ ra loại địên trở phụ 2.Nguyên lý hoạt động . Để động cơ có thể hoạt động đóng cầu dao cấp điện cho mạch kích từ và các tiếp điểm của mạch phần ứng. Khi ta nhấn nút mở máytheo chiều thuận (MT) động cơ sẽ chạy thuận và khởi động thuận với toàn bộ điện trở phụ(Rf) trong mạch phần ứng sau thời gian 2s tiếp điểm 1k đóng lại loại một phần điện trở phụ rf 1 ra khỏi mạch phần ứng ,sau thời gian 4s tiếp điểm 2K đóng lại loại tiếp điệ n trở phụ rf 2 ra khỏi mạch phần ứng,sau thời gian 6s tiếp điểm 3K đóng lại loại hết điện trở phụ ra khỏi mạch phần ứng kết thúc quá trình khởi động động cơ làm việc với điện áp định mức 3.Sơ đồ kết nối plc với thiết bị ngoài COM COM QO.1 QO.2 QO.3 QO.4 QO.5 IO.O IO.1 IO.2 3 K 2 K 1K N VDC 24 VDC MN MT OFF ON T Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. 4.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC trong LAD. Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200. 5.Chơng trình điều khiển lập trình plc trong STL. NETWORK 1 LD I0.0 EU S Q0.0, 1 NETWORK 2 LDN I0.0 EU R Q0.0, 1 NETWORK 3 LD Q0.0 = M0.0 NETWORK 4 LD M0.0 LD I0.1 O Q0.1 ALD AN Q0.2 = Q0.1 NETWORK 5 LD M0.0 LD I0.2 O Q0.2 ALD AN Q0.1 = Q0.2 NETWORK 6 LD Q0.1 O Q0.2 TON T32, +200 NETWORK 7 LD T32 = Q0.3 TON T33, +20 NETWORK 8 LD T33 = Q0.4 TON T35, +20 NETWORK 9 LD T35 = Q0.5 NETWORK 10 MEND II.ứNG DụNG PLC TRONG ĐIềU KHIểN TốC Độ ĐộNG Cơ ĐIệN MộT CHIềU. 1.Sơ đồ mạch động lực. Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200. HìnhII-1 Mạch động lực THIếT Bị NGOàI THIếT Bị PLC GHI CHú Stop IO.O Ngõ vào dừng Run IO.1 Ngõ vào chạy T 2 QO.2 Ngõ ra kích xung th 2 T 1 QO.3 Ngõ rakích xung th 1 Sơ Đồ KếT NốI THIêT Bị NGOàI VớI PLC 2.Nguyên lý làm việc của mạch. Để động cơ làm việc transistor dẫn xung điều khiển cho th 2 mở,tụ điện c 1 đợc nạp đến điện áp nguồn VDC sau đó kích xung điều khiển th 1 mở dẫn điện cấp nguồn cho động cơ(M) hoạt động .Đồng thời tụ điện c 1 đợc tích điện theo chiều ngợc lạiqua cuộn dây L và diode D 1 . Muốn khóa th 1 cho xung dònng điện điều khiển mở th 2 để điện áp trên tụ C 1 đợc đặt ngợc lên thyristor th 1 khóa th 1 lại .Khi điều khiển đóng mở thyristor th 1 và th 2 một cách chu kỳ theo quy luật khác nhau có thể điều chỉnh điện áp trung bình đặt vào động cơ từ đó ta sẽ có tốc độ động cơ tơng ứng. 3-Chơng trình điều khiển PLC trong LAD BA2 th2 T1 OPTOISO T2 + VDC + C1 th1 D1 L rkt UJT1 UJT2 BA1 C2 C3 R2 R1 VR2 VR1 D2 Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200. 1- Chơng trình điều khiển PLC trong STL CHơNG TRìNH ĐIềU KHIểN TốC Độ ĐộNG Cơ ĐIệN MộT CHIềU BằNG CáCH ĐIềU KHIểN GóC KíCH SCR NETWORK 1 LDN I0.0 EU R Q0.0, 1 NETWORK 2 LD I0.0 EU S Q0.0, 1 NETWORK 3 LD Q0.0 = Q0.1 NETWORK 4 LD Q0.1 AN T38 TON T37, +5 NETWORK 5 LD T37 = Q0.2 TON T38, +5 NETWORK 6 LD Q0.1 AN T40 TON T39, +10 NETWORK 7 LD T39 = Q0.3 TON T40, +10 NETWORK 8 MEND III/ ứNG DụNG PLC ĐIềU KHIểN Hệ THốNG. 1- Sơ đồ hệ thống KHAY BANG TAI 2 BăNGTảI 2 BăNGTảI 1 BăNGTảI O Mô Tơ 3 Mô Tơ 2 Mô Tơ 1 3LS 4LS 2LS 1LS Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200. 2- Nguyên lý làm việc của hệ thốn Khi khay đi tới băng tải 1 đóng tiếp điểm hành trình 1LS lại động cơ 3 đợc cấp điện chạy thuận kéo cửa lên ,tới khi đụng công tắc hành trình 3LS thì động cơ 3 dừng lại .Sau đó động cơ 2 và động cơ 1 hoạt động đẩy khay từ băng tải 1 sang băng tải 2 khi khay qua băng tải 1 tới băng tải 2 mở công tắc hành trình 2LS trên băng tải 2 ra động cơ 1 và động cơ 2 ngừng hoạt động băng tải 1 và băng tải 2 dừng lại động cơ 3 bắt đầu hoạt động kéo cửa xuống tới khi đụng công tắc hành trình 4LS thì động cơ 3 dừng lại. 1. Sơ đồ kết nối thiết bị plc với thiết bị ngoài . THIếT Bị NGOàI THIếT Bị PLC CHú THíCH Run IO.O Ngõ vào chạy Stop IO.1 Ngõ vào dừng Băng tải 1 IO.2 Ngõ vào chạy băng tải 1 Băng tải 2 IO.3 Ngõ vào chạy băng tải 2 Raise door IO.4 Ngõ vào chạy cửa lên Lower door IO.5 Ngõ vào chạy cửa xuống 1LS IO.6 Công tắc hành trình băng tải 1 2LS IO.7 Công tắc h ành trình băng tải 2 3LS I1.O Công tắc hành trình cửa lên 4LS I1.1 Công tắch ành trình cửa xuống Lamp QO.O Ngõ ra đèn báo hoạt động 1M QO.1 Ngõ ra băng tải 1 chạy 2M QO.2 Ngõ ra băng tải 2 chạy 3MT QO.3 Ngõ ra cửa kéo lên 3MN QO.4 Ngõ ra cửa kéo xuống 2-Chơng trình điều khiển PLC trong LAD 4 L S 3 L S 2 L S 1 L S C O M C O M Q O . 1 Q O . 2 Q O . 3 Q O . 4 Q O . 5 I O . 1 I O . 2 I O . O Q O . O I O . 3 I O . 4 I O . 5 I O . 6 I O . 7 Q O . 6 Q O . 7 Q 1 . 1 Q 1 . 0 I 1 . O I 1 . 1 RAISEDOOR BANGTAI2 BANGTAI 1 KR3 KF 3 K2 VAC 220 24 VDC LOWERDOOR STOP RUN 1K Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200. 2. Chơng trình điều khiển PLC trong STL. CHơNG TRìNH STL ĐIềU KHIểN Hệ THốNG NETWORK 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 NETWORK 2 LD I0.6 = Q0.5 NETWORK 3 LD I0.2 AN Q0.0 LDN I0.7 O Q0.5 A I1.0 A Q0.0 OLD = Q0.1 NETWORK 4 LD I0.3 LD Q0.1 A Q0.0 OLD = Q0.2 NETWORK 5 LD I0.4 AN Q0.0 LD Q0.5 A Q0.0 OLD AN I1.0 AN Q0.4 = Q0.3 NETWORK 6 LD I0.5 AN Q0.0 LDN Q0.1 A Q0.0 OLD AN I1.1 AN Q0.3 = Q0.4 NETWORK 7 MEND Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC: Để thiết kế một hệ điều khiển dùng PLC ta thực hiện các bớc sau: Xác định yêu cầu điều khiển: Nắm rõ cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của thiết bị, yêu cầu điều khiển là gì. Vẽ lu đồ: Bớc vẽ lu đồ giúp ta có thể nhìn một cách tổng quan về yêu cầu điều khiển và kết nối giữa hệ thống với thiết bị. Xác định I/O: Ngõ vào thờng là các tiếp điểm, rơle, Ngõ ra thờng là các cuộn dây, motor, contactor Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200. Viết chơng trình: Khi xây dựng lu đồ đúng,ta sẽ chuyển đợc sang sơ đồ LAD một cách dễ dàng. Nạp chơng trình vào PLC: Để mô phỏng chơng trình, cần thiết phải nạp vào PLC. Kiểm tra: Trong quá trính mô phỏng, nếu phát hiện sai sót, lỗi, ta sẽ thoát ra ngoài để sửa lại chơng trình. Nếu chơng trình chạy tốt, ta kết nối PLC với các thiết bị. Kết thúc: Kết nối PLC với các thiết bị và chấm dứt. . K 1K N VDC 24 VDC MN MT OFF ON T Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S 7- 200. 4.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC trong LAD. Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S 7- 200. 5.Chơng trình điều khiển lập trình plc trong STL. NETWORK. tơng ứng. 3-Chơng trình điều khiển PLC trong LAD BA2 th2 T1 OPTOISO T2 + VDC + C1 th1 D1 L rkt UJT1 UJT2 BA1 C2 C3 R2 R1 VR2 VR1 D2 Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S 7- 200. 1- Chơng trình điều. ứNG DụNG PLC ĐIềU KHIểN Hệ THốNG. 1- Sơ đồ hệ thống KHAY BANG TAI 2 BăNGTảI 2 BăNGTảI 1 BăNGTảI O Mô Tơ 3 Mô Tơ 2 Mô Tơ 1 3LS 4LS 2LS 1LS Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S 7- 200. 2- Nguyên