Chương 10: Tính toán thời gian đóng ngắt Xét trường hợp vectơ V r nằm trong vùng 1 như hình sau: Hình 3-9: Vectơ không gian V r trong vùng 1 Giả sử tần số băm xung f PWM đủ cao để trong suốt chu kỳ điều rộng xung T s , vectơ V r không thay đổi vị trí. Nhờ đó ta có thể phân tích V r theo các vectơ V 1 , V 2 và vectơ V 0 hoặc V 7 như phương trình sau: 1 1 2r s s 1 2 2 0 7 0 0 7 7 V T V T V T V T T TT T              (3-13) V ới: T s là chu kỳ điều rộng xung T n là thời gian duy trì ở trạng thái V n Chuyển sang hệ tọa độ vuông góc, ta có phương trình sau – suy ra t ừ phương trình (3-11) và (3-12): s 1 1 0 7 cos cos cos 2 2 m T T T .0 3 3 sin s 6 6 2 in si T 6 2 6 n                                                               (3-14) Cân b ằng phần thực và phần ảo, ta có: s 1 1 s 1 1 2 2 mcos cos cos 3 3 2 2 ms T T T 6 6 2 T T Tin sin sin 6 6 2 3 3                                                          (3-15) Giải phương trình trên để tìm T 1 và T 2 : 1 s s 1 s s s 2 s s 2 s 3 3 m m T T cos cos cos 6 6 T T T 2 2 3 cos 6 2 6 T cos T sin 3 m sin mcos T m s 2 3 3 T T T sin 2 6 6 6 T cos cos 6 n 6 i 6                                                                                                                  2 s s T T msin sin 6 6 T msin( 6 )                                (3-16) Suy ra: 1 s 2 s 0 7 s 2 T msin( / 3 ) T msin( ) T T T T T 1 T               (3-17) Trong đó: m - tỷ số điều biên T s - chu kỳ điều rộng xung θ - góc lệch pha giữa V r và V n Ta nhận thấy việc giải phương trình (3-13) để tìm T 1 , T 2 và T s không phụ thuộc vào hai vectơ giới hạn vùng đó: Hình 3-10:Vectơ không gian V r trong vùng bất kỳ Dựa trên kết quả trên phương trình (3-17), ta xây dựng công thức tổng quát trong phương trình (3-18) sau đây: A s s 0 7 s A B B msin( / 3 ) msi T T T T T T n( ) T T               (3-18) 4.1.2.2. Phân bố các trạng thái đóng ngắt Vẫn xét trường hợp V a nằm trong vùng 1, với kết quả từ phương trình (3-17): 1 s 2 s 0 7 s 1 2 T msin( ) T msi T T T T n( ) T T                 (3-18) . Chương 10: Tính toán thời gian đóng ngắt Xét trường hợp vectơ V r nằm trong vùng 1 như hình sau: Hình 3-9: Vectơ không gian V r trong vùng 1 Giả sử tần số băm xung f PWM. ) T T T T T 1 T               (3-17) Trong đó: m - tỷ số điều biên T s - chu kỳ điều rộng xung θ - góc lệch pha giữa V r và V n Ta nhận thấy việc giải phương trình (3-13) để tìm. T 1 , T 2 và T s không phụ thuộc vào hai vectơ giới hạn vùng đó: Hình 3 -10: Vectơ không gian V r trong vùng bất kỳ Dựa trên kết quả trên phương trình (3-17), ta xây dựng công thức tổng quát trong