Chương 10: ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ ĐỘC LẬP  Bài 1 : Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập, đang làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với M c = 30 Nm Động cơ có các thông số sau U đm = 220V, I đm = 30A, n đm = 1000v/phút, P đm = 4KW. Xác đònh trò số điện trở phụ cần thêm vào để động cơ đổi chiều quay sang tốc độ n = - 800v/phút và vẽ đặc tính cơ khi tốc độ n = -800v/phút.  Bài 2 : Một động cơ kích từ độc lập có các tham số sau : P đm = 10KW, U đm = 110V, I đm = 100A, n đm = 500v/phút. Trang bò cho một cơ cấu nâng đang làm việc trên đường đặc tính tự nhiên với phụ tải Mc = 0,8 M đm và động cơ đã nâng hàng xong. Hãy vẽ đặc tính cơ và xác đònh R f cần nối vào mạch phần ứng để động cơ hạ tải với tốc độ bằng 1/2 tốc độ nâng.  Bài 3 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau : P đm = 4,2KW, U đm = 220V, I đm = 20A, n đm = 500v/phút được trang bò cho một cơ cấu nâng. Khi động cơ đang nâng tải trên đặc tính cơ tự nhiên. Người ta đọc được giá trò dòng điện chạy trong mạch phần ứng 21A. Để dừng tải lại người ta sử dụng hãm động năng kích từ độc lập. Hãy vẽ đặc tính cơ và xác đònh trò số điện trở hãm dùng để nối kín mạch phần ứng sao cho dòng điện hãm ban đầu nằm trong phạm vi cho phép. Hãy vẽ đặc tính cơ và xác đònh giá trò R dùng để nối kín mạch phần ứng để động cơ hạ tải trong trạng thái hãm động năng với tốc độ hãm bằng 1/2 tốc độ nâng.  Bài 4 : Một động cơ kích từ độc lập có P đm = 10KW, U đm = 110V, I đm = 100A, n đm = 500v/phút. Đang làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với phụ tải M c = 0,8M đm . Khi động cơ đang làm việc ổn đònh thì đột ngột điện áp giảm xuống còn 90V. Hãy xác đònh tốc độ ổn đònh của động cơ lúc ban đầu rồi phân tích các trạng thái làm việc của động cơ khi chuyển từ tốc độ ban đầu đến tốc độ sau. Xác đònh dòng điện chạy qua phần ứng động cơ và vẽ đặc tính cơ của động cơ tại thời điểm điện áp vừa thay đổi.  Bài 5 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có P đm = 4KW, U đm = 220V, I đm = 20A, n = 1000V/phút. Động cơ khởi động với M c = 0,8 M đm . Dòng điện lớn nhất trong quá trình khởi động I 1 = 50A. Hãy xác đònh số cấp khởi động và xác đònh giá trò của R cần cắt ra khi chuyển đặc tính.  Bài 6 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có P đm = 75KW, U đm = 440V, n đm = 1000V/phút, I đm = 194A, R ư = 0,072 Xác đònh độ cứng của đường đặc tính cơ tự nhiên. Xác đònh tốc độ khi giảm từ thông còn 2/3  đm với phụ tải là đònh mức và điện trở phụ trong mạch phần ứng bằng 0. * ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ NỐI TIẾP  Bài 7 : Một động cơ một chiều kích từ nối tiếp đang làm việc ở trạng thái động cơ trên đường đặc tính cơ tự nhiên, người ta đo được dòng điện chạy qua động cơ bằng 18A. Để hãm dừng nhanh động cơ, người ta áp dụng biện pháp đảo ngược cực tính điện áp phần ứng và nối thêm R f . Hãy tính R f bằng bao nhiêu ? để dòng điện hãm ban đầu  2,5I đm Tham số của động cơ : P đm = 4KW ; U đm = 220V ; I đm = 20A ; n đm = 500V/phút Động cơ không đồng bộ ba pha.  Bài 8 : Tính điện trở cấp hãm ngược dùng cho động cơ kích từ nối tiếp kiểu M  - 72, 80KW, 220V, 460V/phút. 405A ứng với TD 25%. Yêu cầu hãm nhanh.  Bài 9 : Cho một động cơ một chiều kích từ nối tiếp có R cknt = 0,96 , P đm = 7 KW, nđm = 1180 V/phút, U đm = 220V, I đm = 37,5A. Tính điện trở phụ nối tiếp để động cơ mang tải M c = 70Nm, n c = 750V/phút * ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA  Bài 10 : Một động cơ điện không đồng bộ ba pha có tham số sau : P đm = 60KW , n đm = 720V/phút, f đm = 50Hz ,  m = 2,2, 2p = 8. Hãy xác đònh tốc độ của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ M c = 0,8 M đm Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ?  Bài 11: Một động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha có các tham số sau : P đm = 7,5KW , n đm = 945V/phút, f đm = 50Hz ,  m = 2,5, 2p = 6, I đm = 20A, U đm = 380V. Hãy xác đònh Moment mở máy của động cơ khi mở máy trực tiếp. Tốc độ của động cơ khi động cơ làm việc trên đặc tính tự nhiên với M c = 0,8M đm .  Bài 12 : Một động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số sau : P đm = 25KW , n đm = 500V/phút, I đm = 120A, U đm = 220V. Moment quán tính của roto J A = 3,7 M c = 382Nm, J qđ = 6,3 kgm 2 Động cơ khởi động gián tiếp qua các cấp R f và đòng điện lớn nhất trong qua trình khởi động là : I 1 = 2,5I đm = 300A. Hãy xác đònh các cấp R và thời gian khởi động.  Bài 13 : Một động cơ điện không đồng bộ ba pha Roto dây quấn, đang làm việc trên đường đặc tính cơ tự nhiên với Mc = 23,7Nm. Các số liệu của động cơ như sau : P đm =2,2KW , n đm = 885V/phút, m = 2,3, 2p = 6,I đm = 12,8A, U đm = 220V. E 2 = 135V. Xác đònh tốc độ động cơ khi thêm vào Roto điện trở bằng 1,5 . Tính R f cần thiết thêm vào khi động cơ làm việc với tốc độ n = - 300V/phút.  Bài 14 : Cho một động cơ điện không đồng bộ có các tham số sau : U đm = 380 V, P đm = 7,5KW, n đm = 905 V/phút, I stđm = 19,3A, I kđTN = 4,4 I stđm , M kđTN = 3M đm , Cos nm = 0,74. Để cho tải trọng của một palăng khỏi bò giật mạnh, khi khởi động người ta nối stator động cơ qua 1 điện trở khởi động. Hãy tính giá trò điện trở ngoài cho động cơ đó.  Bài 15 : Tính điện trở trong mạch một chiều để hãm động năng động cơ không đồng bộ ba pha có các số liệu như sau : U đm = 380V, P đm = 11KW, n đm = 685 V/phút, I stđm = 28,8A, dòng ba pha không tải I sto = 19,4 A, r st = 0,43 . Nguồn xoay chiều của động cơ là một bộ biến tần 25Hz. Lưới một chiều để cung cấp dòng điện cho hãm động năng có điện áp 220V. Yêu cầu hãm nhanh.  Bài 16 : Tính điện trở khởi động cho một động cơ không đồng bộ 380V, 40KW, 980V/phút, E rđm = 191V, I rđm = 126A. Dùng để truyền động một máy đập có bánh đà . Để dùng phần động năng của bánh đà người ta nối vào Roto một đoạn điện trở cố đònh để cho động cơ có độ trượt s cđ = 0,1 khi Moment bằng đònh mức.  Bài 17 : Chọn máy phát hãm động năng và tính toán điện trở Roto khi hãm động năng cho một động cơ không đồng bộ có bánh đà dùng để truyền động giá cán. Động cơ 850KW, 6000V, 590V/phút, Moment đònh mức bằng 13,5KNm, I sto = 27,8A, r st = 0,6 . Moment cản tónh tổng của Roto và bánh đà J = 12,5 Tm 2 .Moment cản tónh không tải bằng 1,4KNm. Động cơ được điều khiển nhờ một bộ điều chỉnh trượt dùng công tắc tơ. Thời gian hãm cho phép khoảng 2 phút.  Bài 18 : Tính toán điện trở phụ nối thêm vào mạch kích từ và điện hãm của mạch hãm động năng động cơ không đồng bộ, 380V,5KW, 940V/phút, E rđm = 164V, I rđm = 20,6A, I stđm = 14,9A, I sto = 10,9A, r st = 1,22. Dòng điện kích từ một chiều được cấp từ lưới 220V. Động cơ điều khiển nhờ một Công tắc tơ đặt cách động cơ 30m. Yêu cầu hãm nhanh. . của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ M c = 0,8 M đm Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ?  Bài 11: Một động cơ xoay chiều không đồng bộ. của động cơ khi chuyển từ tốc độ ban đầu đến tốc độ sau. Xác đònh dòng điện chạy qua phần ứng động cơ và vẽ đặc tính cơ của động cơ tại thời điểm điện áp vừa thay đổi.  Bài 5 : Một động cơ. của động cơ là một bộ biến tần 25Hz. Lưới một chiều để cung cấp dòng điện cho hãm động năng có điện áp 220V. Yêu cầu hãm nhanh.  Bài 16 : Tính điện trở khởi động cho một động cơ không đồng bộ