n n Chương 9: Lệnh nhảy và gọi chương trình con LAD STL MÔ TẢ JMP Kn Lệnh nhảy thực hiện việc chuyển điều khiển đến nhãn n trong một chương trình. LBL Lệnh khai báo nhãn n trong một chương trình. CALL Lệnh gọi chương trình con, thực hiện việc chuyển điều khiển đến chương trình con có nhãn là n. SBR Lệnh gán nhãn cho một chng trình con. n: từ 0 đến 2 5 5 RET Lệnh trở về chương trình chính không điều kiện. Không có Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét: LAD STL MÔ TẢ TOÁN HA ÏN G n n n END Lệnh kết thúc chương trình chính hiện hành có điều kiện. STOP Kết thúc chương trình hiện hành và chuyển sang chế độ Stop. Không có NOP n Lệnh rỗng, không có hiệu lực trong chương trình hiện hành. n: từ 0 đến 25 5 a. Các lệnh điều khiển Timer: LAD MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G Khai báo timer xx kiểu TON dể tạo thời gian trễ tính từ khi bit đầu trong ngăn xếp có giá trò logic 1. Nếu giá trò đếm tức thời lớn hơn hoăc bằng giá trò đặt trước n thì T-bit có giá trò logic =1. Có thể reset timer bằng lệnh Reset hoặc bằng giá trò ogic 0 ở đầu vào. CPU 212 – 214 CPU 214 1ms T32 T96 10ms T33 đến T36 T97 đến T100 100ms T37 đến T63 T101 đến T127 Txx: CPU 212 32 – 63 CPU 214 32 – 63 96 – 27 PT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, IAW, VD, *AC, CONST. Khai báo Timer xx kiểu TONR. Chỉ có thể reset timer kiểu TONR bằng lệnh R. CPU 212-214 CPU 214 1ms T0 Txx: 0 – 31 64 - 95. PT: VW. T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, VD, Tx x Tx x Cxx T64 10ms T1 đến T4 T65 đến T68 100ms T5 đến T31 T69 đến T95 *AC, CONST. b. Các lệnh điều khiển Counter: Dùng để đếm sườn xung : STL MÔ TẢ TOÁN H A Ï N G CTU Cxx n Khai báo bộ đếm lên theo sườn lên. Khi giá trò tức thời C-word >= giá trò đặt trước n, C- bit có giá trò logic =1. Bộ đếm sẽ ngừng khi : C-word = 32767. Cxx: Từ 0 – 47 và 80 – 127 n:VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, CONST, *VD, *AC. (Word). CTUD C x x n Khai báo bộ đếm lên xuống, khi giá trò C- word >= n thì C-bit có giá trò bằng 1. C-wordmax = 32767 C-wordmin = - 32768 CTUD reset khi bit đầu của ngăn xếp có giá trò logic =1. Cxx: 48 – 7 9 (word) n: VW, T, C, IW, MW, SMW, QW, AC, AIW, CONST, *VD, *AC. Cxx . n n Chương 9: Lệnh nhảy và gọi chương trình con LAD STL MÔ TẢ JMP Kn Lệnh nhảy thực hiện việc chuyển điều khiển đến nhãn n trong một chương trình. LBL Lệnh khai báo nhãn n trong một chương. chính không điều kiện. Không có Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét: LAD STL MÔ TẢ TOÁN HA ÏN G n n n END Lệnh kết thúc chương trình chính hiện hành có điều kiện. STOP Kết thúc chương trình. trình. CALL Lệnh gọi chương trình con, thực hiện việc chuyển điều khiển đến chương trình con có nhãn là n. SBR Lệnh gán nhãn cho một chng trình con. n: từ 0 đến 2 5 5 RET Lệnh trở về chương trình