Chương 8: Tập lệnh S7-200 Tập lệnh trong S7-200 được biểu diễn dưới hai dạng: LAD và STL: _ LAD – Ladder logic – Gọi là phương pháp hình thang: là một ngôn ngữ viết dưới dạng đồ họa, dễ quan sát, dễ kiểm tra. _ STL – Statement list – Phương pháp liệt kê: Ngôn ngữ thể hiện dưới dạng những câu lệnh. Phần lớn những câu lệnh dưới dạng LAD đều có thể chuyển sang STL và ngược lại. Các lệnh xuất/nhập: Lệnh nhập: Nạp giá trò logic của tiếp điểm vào bit đầu tiên trong ngăn xếp. DẠNG L A D MÔ TẢ TOÁN HẠNG Tiếp điểm thường mở – sẽ được đóng khi n=1 Tiếp điểm thường đóng – sẽ được mở khi n=1 n (bit): I, Q, M, SM, T, C, V. Tiếp diểm thường mở – sẽ được đóng tức thời khi n=1 Tiếp điểm thường đóng – sẽ được mở khi n=1. n ( b i t ) : I DẠNG S T L MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G LD n Nạp giá trò logic của n vào bit đầu tiên trong ngăn xếp. n(bit): I, Q, n n n n LDN n Nạp giá trò nghòch đảo của n vào bit đầu tiên trong ngăn xếp. M, SM, T, C, V. LDI n Nạp tức thời giá trò logic của n vào bit đầu tiên trong ngăn xếp. LDNI Nạp tức thời giá trò nghòch đảo của n vào bit dầu tiên trong ngăn xếp. n(bit): I. Lệnh xuất: Sao chép nội dung của bit đầù tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ đònh trong lệnh. Nội dung của ngăn xếp không bò thay đổi. LAD MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích khi có dòng điều khiển đi qua. n(bit): I, Q, M, SM, T, C, V,. Cuộn dây đầu ra được kích thích tức thời khi có dòng điều khiển đi qua . n(bit): Q. STL MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G = n Lệnh =sao chép giá trò của đỉnh n(bit): I, Q, n S bit n S bit ngăn xếp tới tiếp điểm n được chỉ dẫn trong lệnh. M, SM, T, C, V. = I n Lệnh =I sao chép tức thời giá trò cuả đỉnh ngăn xếp tới tiếp điểm n được chỉ dẫn trong lệnh. n(bit): Q. a. Các lệnh ghi – xóa giá trò cho tiếp điểm: Các lệnh này dùng để ghi xóa các điểm gián đoạn đã được thiết kế. LAD MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G Đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-bit. Ngắt một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-bit. Nếu S-bit lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xóa bit đầu ra của timer hoặc couter đó. S-bit: I, Q, M, SM, T, C, V. n(Byte): IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC. Đóng tức thời một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-bit. S-bit: Q ( b n S bit n S bit Ngắt tức thời một mảng gồm các tiếp điểm kể từ đòa chỉ S-BIT. it ) n: IB, `QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC. STL MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G S S_BIT n Ghi giá trò logic váo một mảng gồm n bit kể từ điạ chi S_BIT. R R_BIT n Xoá một mảng gồm n bit kể từ điạ chỉ S_BIT. Nếu S_BIT lại chỉ vào Timer hoăc Counter thì lệnh sẽ xóa bit đầu ra của Timer hoặc counter đó. S_BIT: I, Q, M, SM, T, C, V. (Bit). n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC. (Byte). SI S_BIT n Ghi tức thời gá trò logic 1 vào một mảng gồm n bit kể từ đòa chỉ S_BIT. RI S_BIT n Xóa tức thời một mảng gồm n bit kể từ đòa chỉ S_BIT S_BIT: Q. (Bit) n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *vd, *AC. (Byte). b. Các lệnh logic: Các lệnh này cho phép tạo lập được các mạch logic.  Dạng LAD: Trong LAD, các lệnh này được biểu diễn thông qua cách mắc mạch nối tiếp (Logic AND) hay song song (Logic OR) các tiếp điểm thường đóng hay thường hở. Dạng STL: LỆN H MÔ TẢ TOÁN HẠNG O n A n Lệnh thực hiện toán tử AND va OR giữa các giá trò logic của tiếp điểm n và giá trò bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi vào bit đầu trong ngăn xếp. AN n ON n Lệnh thực hiện toán tử AND và OR giữa các giá trò nghòch đảo của tiếp điểm n và giá trò bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi vào bit đầu trong ngăn xếp. n: I, Q, M, SM, T, C, V. (Bit). AI n OI n Lệnh thực hiện tức thời toán tử AND va OR giữa giá trò logic của tiếp điểm n và giá trò bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi lại vào bit đầu trong ngăn xếp. n: I . (Bit). ANI n ONI n Lệnh thực hiện tức thời toán tử AND và OR giũa giá trò logic nghòch đảo của tiếp điểm n và giá trò bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi lại vào bit đầu của ngăn xếp. Ngoài ra còn có các lệnh đăc biệt dùng cho ngăn xếp: LỆN H MÔ TẢ TOÁN HẠNG ALD Lệnh tổ hợp giá trò của bit đầu tiên và thứ hai trong ngăn xếp bằng phép logic AND. Kết quả ghi lại trong bit đầu của ngăn xếp. Giá trò còn lại của ngăn xếp được kéo lên 1 bit. OLD Lệnh tổ hợp giá trò bit đầu tiên vào bit thứ hai trong ngăn xếp bằng phép logic OR. Kết quả được ghi lại vào bit đầu trong ngăn xép. Giá trò còn lại của ngăn xếp được kéo lên 1 bit. LSP Lệnh Push sao chụp giá trò bit đầu tiên vào bit thứ hai trong ngăn xếp. Giá trò còn lại bò đẩy xuống 1 bit. Bit cuối cùng bò đẩy ra ngoài. LRD Lệnh sao chép giá tròcủa bit thứ hai vào bit đầu tiên trong ngăn xếp . Các giá trò còn lại của ngăn xếp giữ nguyên vò trí. Không có. LPP Lệnh kéo ngăn xếp lên 1 bit. Giá trò của bit sau được kéo lên bit trước. c. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt: LAD STL MÔ TẢ NOT Phủ đònh EU Tác động sườn lên EO Tác động sườn xuống d.Các lệnh so sánh: LAD MÔ TẢ TOÁN HẠNG Tiếp điểm đóng khi n1= n2. X: B = byte I = integer D = double integer R = real n1, n2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Const, *VD, AC. Tiếp điểm đóng khi n1 lớn hơn hoặc bằng n2. X: B = byte I = integer D = double integer R = real n1, n2: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, const, AIW*VD,*AC. Tiếp điểm đóng khi n1 nhỏ hơn hoặc bằng n2 n1,n2: VD, ID, n1 n2 X X n1 n2 X n1 n2 X: B = byte I = integer D = double integer R = real QD, MD, SMD, AC, HC.const, *VD, *AC. ST L MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G LDB= n1 n2 AB= n1 n2 OB= n1 n2 Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND hoặc OR giữa giá trò 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2 LDB>= n1 n2 AB>= n1 n2 OB>= n1 n2 Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, Or giữa giá trò logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2 LDB<= n1 n2 AB<= n1 n2 OB<= n1 n2 Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, OR giữa giá trò logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoăc bằng n2. n1, n2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, CONST, *VD, *AC. (byte) LDW= n1 n2 AW= n1 n2 OW= n1 n2 Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, OR giữ giá trò logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2 LDW>= n1 n2 AW>= n1 n2 OW>= n1 n2 Lệnh thực hiện phép tính logic Load, ANDm OR giữa giá trò logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 lớn hơn hoặc bằng n2. LDW<= n1 n2 AW<= n1 n2 OW<= n1 n2 Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD , AND, OR giữa giá trò Logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc bằng n2. n1, n2 :VW, T, C, TW, QW, MW, SMW, AC, CONST, *VD LDD= n1 n2 AD= n1 n2 OD= n1 n2 Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD, AND, OR giữa giá trò logic 1 và nội dung củ đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2 LDD>= n1 n2 AD>= n1 n2 OD>= n1 n2 Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD, AND, OR giữa giá trò logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 lớn hơn hoặc bằng n2 n1, n2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, CONST, *VD, *AC. (Từ kép). [...]...LDD . Hằng số, *vd, *AC. (Byte). b. Các lệnh logic: Các lệnh này cho phép tạo lập được các mạch logic.  Dạng LAD: Trong LAD, các lệnh này được biểu diễn thông qua cách mắc mạch nối tiếp (Logic. ra ở trạng thái kích thích khi có dòng điều khiển đi qua. n(bit): I, Q, M, SM, T, C, V,. Cuộn dây đầu ra được kích thích tức thời khi có dòng điều khiển đi qua . n(bit): Q. STL MÔ TẢ TOÁN. lệnh. n(bit): Q. a. Các lệnh ghi – xóa giá trò cho tiếp điểm: Các lệnh này dùng để ghi xóa các điểm gián đoạn đã được thiết kế. LAD MÔ TẢ TOÁN H Ạ N G Đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ