Chương 5: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỆN - KHÍ NÉN KẾT HP PLC I KHÁI NIỆM: Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng ra thay đổi theo một quy luật nhất đònh của hệ thống đó. Một hệ thống điều khiển bao gồm: Ví dụ : Ví dụ : Ví dụ : _ Công tắc , nút bấm _ Van đảo chiều _ Xilanh _ Công tắc hành trình _ Van chắn _ Động cơ khí nén _ Cảm biến bằng tia _ Van tiết lưu _ Bộ biến đổi áp lực _ Van áp suất _ Phần tử khuếch đại Hệ thống điện khí nén được biểu diễn một cách tổng quát theo hình dưới đây. Mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24VDC. U VÀO = 230 V / 50 Hz I VÀO = 10 A U RA = 24 V DC I RA = 5 A  Mạng điện Bộ phân phối điện Nút nhấn Mạch điện điều khiển Phần tử điều khiển (van đảo chiều) Cơ cấu chấp hành Rơle Nam châm điện Tiếp điểm Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN: 1) Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆU Van đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện và lò xo Van đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện cả hai phía Van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nén Van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện cả hai phía Van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nén 2) Các phần tử điện: TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆU Công tắc: Trong điều khiển, công tắc, nút nhấn là các phần tử đưa tín hiệu. Phần này giới thiệu 2 loại công tắc thông dụng là công tắc đóng mở và công tắc chuyển mạch. Nút nhấn: _ Nút nhấn đóng mở: bình thường 3 và 4 không nối với nhau, khi nhấn nút, 3 nối với 4. _ Nút nhấn chuyển mạch: thường có 2 tiếp điểm thường kín và thường hở. Khi nhấn nút, tiếp điểm thường kín sẽ hở ra và tiếp điểm thường hở sẽ kín lại Rơle: Rơle được sử dụng như phần tử xử lý tín hiệu. Có nhiều loại rơle khác nhau tùy theo công dụng. _ Rơle đóng mạch: Khi dòng điện vào cuộn dây cảm ứng, lực từ trường xuất hiện sẽ hút lõi sắt, trên đó có lắp các tiếp điểm. Các tiếp điểm chính để đóng mở mạch chính, các tiếp điểm phụ để 1 2 4 2 2 4 3 1 Công tắc đóng mở Công tắc chuyển mạch 1 2 4 2 2 4 3 1 Nút nhấn đóng mở Nút nhấn chuyển mạch 1 2 4 6 14 22 32 42 3 5 13 21 31 41 Tiếp điểm chính Tiếp điểm phụ đóng mở các mạch điều khiển. _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch ở chỗ là rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ và thời gian đóng mở rất nhỏ. _ Rơle tác động muộn: Khi cấp nguồn điện vào cuộn K, thì sau một khoảng thời gian t, các tiếp điểm K1 mới được tác động. _ Rơle thời gian nhả muộn: Khi ngừng cấp điện cho cuộn hút K thì sau một thời gian t các tiếp điểm K1 mới trở lại vò trí ban đầu. Công tắc hành trình điện - cơ: Bình thường tiếp điểm 1 nối với 2, khi con lăn chạm cữ hành trình, tiếp điểm 1 nối với 4. a. Khi không tác động: b. Khi có sự tác động: 1 2 3 4 A 1 A 2 K 4 1 2 3 A A K  t K 4 1 2 3 A B B K K 1 K 1 K  t  S 1 2 4  S 1 2 4  S 1 2 4 a b Công tắc hành trình nam châm: Công tắc hành trình nam châm thuộc lọai công tắc hành trình không tiếp xúc. Cảm biến cảm ứng từ: Cảm biến cảm ứng từ hoạt động dựa trên nguyên tắc cảm ứng điện từ. Với sự thay đổi khoảng cách giữa cảm biến và vật sẽ làm độ rộng xung của tín hiệu tại ngõ ra thay đổi. Cảm biến điện dung: Khi có vật cản sẽ làm điện dung của cảm biến thay đổi dẫn đến tần số riêng của bộ dao động bên trong cảm biến thay đổi,làm cho tần số tín hiệu ngõ ra của cảm biến thay đổi. Cảm biến quang: Cảm biến quang gồm 2 bộ phận: _ Bộ phận phát quang _ Bộ phận nhận quang Do sự bố trí của 2 bộ phận này mà ta có 2 dạng cảm 4 1 B Fe biến quang: cảm biến quang 1 chiều và cảm biến quang phản hồi. Bộ phận nhận quang sẽ nhận tín hiệu quang từ bộ phận phát gửi về điều khiển. . chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nén Van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện cả hai phía Van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nén 2). mạch 1 2 4 6 14 22 32 42 3 5 13 21 31 41 Tiếp điểm chính Tiếp điểm phụ đóng mở các mạch điều khiển. _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch ở chỗ là rơle điều khiển đóng mở cho mạch. điện điều khiển Phần tử điều khiển (van đảo chiều) Cơ cấu chấp hành Rơle Nam châm điện Tiếp điểm Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN: 1)