Chng 2: tính chọn công suất động cơ 1 . Xác định các thông số cần thiết Tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất Mô men cản qui đổi về trục động cơ: 2 .Tính công suất động cơ Để tính chọn công suất động cơ trong tr-ờng hợp truyền động có điều chỉnh tốc độ, ta cần xác định các yêu cầu cơ bản sau: Đặc tính phụ tải truyền động P c (), M c (): Phụ tải truyền động yêu cầu điều chỉnh tốc độ với M = const. Khi đó, công suất yêu cầu cực đại P max = M đm . max max max max max min min . (1, 5 / 0, 015) * 10 100( / ) ( * ) / 5( / ) v i rad s R v v rad s w w w = = = = = . 600.0,15 11, 25( ) . 10.0, 8 cqd F R M Nm i h = = = M c 0 min max M c = const Đặc tính phụ tải Phạm vi điều chỉnh tốc độ max và min Dải điều chỉnh tốc độ: D = max / min = 20 : 1 Ph-ơng pháp điều chỉnh và bộ biến đổi trong hệ thống truyền động Dự dịnh dùng ph-ơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng chỉnh l-u cầu ba pha có điều khiển (thyristor). Loại động cơ truyền động Yêu cầu dùng động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha roto lồng sóc Đặc điểm của truyền động băng tải là giữ M = const trong phạm vi điều chỉnh tốc độ. Do đó, ta có yêu cầu công suất cực đạI: Ta chän lo¹i ®éng c¬ H-68 cña Nga víi c¸c th«ng sè sau max max max * 11, 25 * 100 1125( ) 1, 25 * 1125 * 1,25 1400( ) 1, 4( ) cqd dm P M w P P w kw w= = = Þ = = = = Thông số Giá trị Công suất định mức P đm 2,2kW Số đôi cực 2.p c 4 Dòng từ hoá i sd 5A Từ thông định mức đm 0,25Wb Điện trở stato R s 1,26 Điện trở roto R r 0,2 Điện cảm từ hoá L m 50mH Mômen quán tính J 0,017 kgm 2 Điện cảm rò phía stato L s 4,7mH Điện cảm rò phía roto L r 4,7mH Xác định các thông số động cơ Điện cảm phần ứng L - = 220 . 5, 6. 0, 0345( ) 34, 5( ) . . 8, 5.2.2100 dm L dm dm U k H mH I p n = = = Trong đó k L là hệ số lấy giá trị 5,5 5,7 đối với máy không bù và k L = 1,4 1,9 đối với máy có bù; p là số đôi cực. k đm = - 219, 9 d . . 220 8, 5.2, 49 0, 9 dm dm m U I R w - = = Mômen quán tính phần ứng : J = 0,125(kg.m 2 ) Hằng số thời gian cơ học T c = 2 2 . (2, 49 0,182).0,125 0, 412( ) ( ) (0, 9) dm R J s k + = = Hằng số thời gian mạch phần ứng T - = - 0, 0345 0, 014( ) 2, 49 L s R = = Ph-ơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: - 2 244, 4 3, 07 ( ) U R M M k k w = - = - F F . cực. k đm = - 21 9, 9 d . . 22 0 8, 5 .2, 49 0, 9 dm dm m U I R w - = = Mômen quán tính phần ứng : J = 0, 125 (kg.m 2 ) Hằng số thời gian cơ học T c = 2 2 . (2, 49 0,1 82) .0, 125 0, 4 12( ) ( ) (0,. 100 1 125 ( ) 1, 25 * 1 125 * 1 ,25 1400( ) 1, 4( ) cqd dm P M w P P w kw w= = = Þ = = = = Thông số Giá trị Công suất định mức P đm 2, 2kW Số đôi cực 2. p c 4 Dòng từ hoá i sd 5A Từ thông định mức . Chng 2: tính chọn công suất động cơ 1 . Xác định các thông số cần thiết Tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất Mô men cản qui đổi về trục động cơ: 2 .Tính công suất động cơ Để tính chọn công suất động