Chương: 3 TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG Số liệu ban đầu : Trọng tải Q 0 = 12.5 (tấn) = 125000 (N). Trọng lượng vật mang: bỏ qua khi tính. Chiều cao nâng:H = 8 (m) . Vận tốc nâng V = 12 (m/ phút) Chế độ làm việc: CĐ% = 25%. Sơ đồ cơ cấu nâng : 1: Tang. 2: Khớp răng. 3: Hộp giảm tốc. 4: Khớp răng. 5: Phanh 6: Động cơ. - Do tính chất quan trọng, yêu cầu cao và vò trí đặc biệt của cơ cấu nâng trong máy trục . Vì vậy nó phải được thiết kế đảm bảo độ tin cậy , độ an toàn và ổn đònh cao , nó phải được chế tạo nghiêm chỉnh với chất lượng cao. Hình 1: Sơ đồ cơ cấu nâng - Sơ đồ cơ cấu nâng được trình bày trên hình 1: bao gồm tang (1) được nối với hộp giảm tốc (3) qua khớp răng (2), hộp giảm tốc nối với động cơ (6) qua khớp nối răng, một nửa khớp dùng làm bánh phanh về phía hộp giảm tốc , phanh (5) là loại phanh lo xo điện 2 má áp trục . - Với sơ đồ như trên sẽ đảm bảo độ cứng vững, tính bền và giảm thời gian bảo dưỡng. Chọn loại dây - Dây thường dùng trong máy trục có 2 loại dây chính đó là xích và cáp. - Xích có ưu điểm là dề uốn, có thể làm việc với tang và đóa xích có đường kính nhỏ nên bộ truyền có kết cấu gọn nhẹ, đơn giản. Tuy nhiên, nó chỉ làm việc với vận tốc gới hạn không quá 1 m/s. Nếu vận tốc quá vận tốc gới hạn thì các mắt xích bò mòn nhanh làm 2 tăng khả năng đứt xích .Vì vậy xích tường ít dược sử dụng hơn cáp. - Dây cáp thép là loại dây được dùng trong ngành máy trục nhiều nhất vì nó có khả năng làm việc với vận tốc cao mà không ồn, uốn được theo mọi phương, chòu được tải trọng khác nhau, trọng lượng bản thân nhỏ và ít đứt đột ngột. Cáp có nhiều loại như: cáp bện đơn, cáp bện kép, cáp bện trái, cáp bện phải, bện hỗn hợp … Trong đó cáp bện kép là loại được dùng chủ yếu trong máy trục. Ta chọn loại cáp  k-p 6x19 lõi đay theo tiêu chuẩn TOCT 2688-80 làm dây cho cơ cấu nâng.Đây là loại cáp bện kép có lõi đay thấm dầu, các sợi cáp tiếp xúc đường, các sợi cáp có đường kính bằng nhau. 3. Chọn palăng. - Có 2 loại palăng thường dùng đó là: palăng đơn và palăng kép - Loại palăng đơn (A) do chỉ có một nhánh dây chạy trên tang nên mỗi khi cuốn và nhả cáp có sự di chuyển của dây dọc trục làm khó hạ vật đúng vò trí gây ra tải tác động lên ổ đỡ thay đổi. - Loại palăng kép (B) có2 nhánh dây cuốn lên tang nên nâng hạ vật đúng vò trí, áp lực lên các ổ trục sẽ được phân đều và ít thay đôỉ. Theo bảng 2-6[2], với tải trọng 12.5 tấn ta chọn palăng có bội suất a = 2x2. Sơ đồ palăng được bố trí như hình 3B. Hình 3: Palăng đơn và palăng kép - Lực căng lớn nhất ở nhánh dây cuốn vào tang khi nâng vật . max *(1 ) *(1 )* o a t Q s m       Trong đó : Q o = Q + Q m :tải danh nghóa (tấn) với Q là tải trọng nâng ,Q m là trọng lượng vật mang . Khi tính toan bỏ qua trọng lượng vật mang m : số dây cuốn lên tang , với tang sử dụng là tang kép m = 2. t : số ròng rọc đổi hướng , do dây mắc trực tiếp lên tang t = 0.  :hiệu suất của ròng rọc , theo bảng 2-5[2] ứng với điều kiện sử dụng ổ lăn được bôi trơn bằng mỡ trong điều kiện bình thường . vậy : max 2 0 *(1 ) 125000*(1 0.98) 31566( ) *(1 )* 2*(1 0.98 )0.98 o a t Q s N m           - Hiệu suất của palăng : max o S S   , (cth:2-21[2]) . trong đó : S o : lực căng tên nhánh dây treo vật đầu tiên , * o o Q S m a  a : bội suất của palăng a = 2x2 do là palăng kép . vậy: max max 125000 0.99 * * 2*2*31566 o o S Q S m a S      . Chương: 3 TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG Số liệu ban đầu : Trọng tải Q 0 = 12.5 (tấn) = 125000 (N). Trọng lượng vật mang: bỏ qua khi tính. Chiều cao nâng: H = 8 (m) . Vận tốc nâng V = 12. nghiêm chỉnh với chất lượng cao. Hình 1: Sơ đồ cơ cấu nâng - Sơ đồ cơ cấu nâng được trình bày trên hình 1: bao gồm tang (1) được nối với hộp giảm tốc (3) qua khớp răng (2), hộp giảm tốc nối với. CĐ% = 25%. Sơ đồ cơ cấu nâng : 1: Tang. 2: Khớp răng. 3: Hộp giảm tốc. 4: Khớp răng. 5: Phanh 6: Động cơ. - Do tính chất quan trọng, yêu cầu cao và vò trí đặc biệt của cơ cấu nâng trong máy