Trang 76 Chương 13: THIẾT KẾ CƠ CẤU DÁN BĂNG KEO 5.1 - Sơ đồ nguyên lý : 1.Thùng giấy 5.Cuộn băng keo 9.Con lăn dán băng keo 2.Lò xo kéo 6.Khâu 6 10.Dao cắt 3.Khâu 3 7. Lò xo kéo 11.Khâu 11 4.Con lăn 8.Khâu 8 12. Con lăn dán băng keo 5.2 Xác đònh kích thước cơ cấu dán băng keo : 1) Thông số cuộn băng keo (5) : - Chiều dài dây băng : 1500 (m) Trang 77 - Khối lượng : 19 (ib) = 8,6 (kg) 2) Con lăn dán băng keo (9),(12) : - Với bề rộng của con lăn là 48 mm, nên ta chọn chiều dài con lăn dán băng keo là l cl = 56 (mm), để tránh trường hợp băng keo bò dính vào hai đầu mút của con lăn. - Chọn đường kính con lăn là: D cl =38(mm) 3) Chiều dài mép dán băng keo trên thùng : 4) Xét khâu (3) và con lăn dán băng keo (12) : Trang 78 Cho l AB =50(mm);l BC =91(mm); l OA =137(mm); l AD =60(mm); BAO ˆ 1 =16 0 ; R cl =D cl /2= 19(mm). - Để tạo được mép dán có chiều dài 70 (mm) thì khoảng cách từ tâm con lăn dán băng keo (12) đến mặt trên của thùng là h=70 (mm). - Khi thùng di chuyển vào, khâu (3) và con lăn dán băng keo (12) sẽ quay một góc α 2 quanh tâm A và nâng lên một đoạn là: h+ R CL = 70+19=89 (mm) Ta có: Cos  = 3,0 137 1960 1     AO clAD l Rl , suy ra :  =72,5 0 Ta có : Cos 1  = 95,0 137 7060 1     AO AD l hl , suy ra : 1  =18,4 0 Ta có : 12   =72,5 0 -18,4 0 =54,1 0 Vậy khâu (3) và con lăn dán băng keo (12) sẽ quay quanh tâm A một góc là 2  =54,1 0 Lúc đó thanh AB cũng quay 1 góc là 54,1 0 quanh tâm A. Ta có : I A B  ˆ = 1  + BAO ˆ 1 + 2  =18,4 0 +16 0 +54,1 0 =88,5 0 Cos I A B  ˆ = ' ' AB AI l l ; suy ra : l 'AI =l 'AB . Cos I A B  ˆ =50.cos88,5 0 =1,3 (mm) Ta có:l AI =l AB .cos I A B ˆ =50.cos(18,4 0 +16 0 ) = 41,3 (mm) l 'II =l AI - l 'AI = 41,3-1,3 = 40 (mm) Vậy thanh AB nâng lên một đoạn là 40 (mm). Trang 79 Ta thấy I A B  ˆ =88,5 0 < 90 0 nên thoả mãn điều kiện quay về của khâu (3) và con lăn dán băng keo (12). 5) Xét khâu (8), con lăn dán băng keo (9) và lò xo (7) : - Cho 2 ao l =109mm ; 2 bo l =144mm ; l ab =42mm ; iab ˆ =23 0 - Khi khâu (3) quay quanh tâm A tác động qua khâu (6) truyền đến khâu (8) và làm khâu (8) quay một góc ω 2 quanh tâm a. - Ta xét cho trường hợp khoảng cách từ mặt trên của thùng giấy đến con lăn (9) và con lăn (12) phải bằng nhau. Nên chiều cao khâu (8) và con lăn (9) phải nâng là : Trang 80 l = h+R cl =70+19=89 (mm). Ta có: cos 1  = 95,0 109 7034 2     ao ad l hl ; suy ra : 1  =17,4 0 Ta có:cos  = 14,0 109 1934 2    ao CLad l Rl ; suy ra : 0 82  Ta có: 12   =82 0 -17,4 0 = 64,6 0 Vậy khâu (8) và con lăn (9) quay được một góc 2  = 64,6 0 quanh tâm a. Do đó thanh ac cũng quay quanh tâm a 1 góc 2  = 64,6 0 . Ta có: ' ˆ bab = 64,6 0 Suy ra: iab ˆ ' = ' ˆ bab - iab ˆ = 64,6 0 -23 0 =41,6 0 Ta có: l ai =l ab .cos iab ˆ =42.cos23 0 = 38,7 (mm) l 'ai =l 'ab .cos ' ˆ ' iab = 42.cos41,6 0 = 31,4 (mm) l 'ii - l 'ai = 38,7-31,4=7,3 (mm) Vậy thanh ab quay quanh tâm a và nâng lên một đoạn là 7,3 (mm). Ta có: l ib = l ab .sin iab ˆ =42.sin23 0 = 16,4 (mm). l ''bi =l 'ab .sin ' ˆ ' iab =42.sin41,6 0 = 27,9 (mm). Lò xo (7) bò giãn một đoạn : Trang 81 l max = l ib + l ''bi = 16,4 + 27,9 = 44,3 (mm). 6) Xét khâu (6) : - Thanh AB quay quanh tâm A với 1 góc 2  =54,1 0 , tác động vào thanh Bb làm thanh ab quay quanh tâm a với 1 góc 2  = 64,6 0 . - Chiều dài thanh Bb phụ thuộc vào khoảng cách giữa hai tâm A và a. - Khoảng cách giữa 2 tâm A và a phụ thuộc vào kết cấu thân máy và khe hỡ giữa 2 con lăn dán băng keo khi 2 con lăn dán băng keo ở vò trí cao nhất. - Để đảm bảo cho kích thước chiều dài nhỏ nhất của thùng không được nhỏ hơn khe hở giữa hai con lăn dán băng keo e. Nên : e < l min = 150 (mm) Chọn e = 62 (mm) Khoảng cách giữa 2 tâm A và a là: l Aa =l AC + l ac +D cl +e = 131+108+38+62=339 (mm). Trang 82 7) Xét khâu (11) dao cắt (10) và lò xo (2) : - Chọn góc xoay của khâu (11) là  = 20 0 , l KH =72 (mm), l HN = 117 (mm), l 21 KK =18 (mm) - Điểm P quay lên tới vò trí cao nhất chính là điểm P’. Khi thùng giấy vừa đi ra khỏi điểm P’ thì khâu (11) sẽ rơi trở lại vò trí ban đầu và đồng thời dao sẽ cắt băng keo (10) sẽ cắt băng keo. Để đảm bảo đạt được mép dán là 70 mm thì tại vò trí dao cắt là điểm N 1 cách điểm P’ một khoảng là l ' 1 PN = 70 (mm). Ta có: ''PN l = ' 1 PN l .cos5 0 = 70.cos5 0  70 (mm) l NP = ''PN l =70 (mm) Trang 83 Khoảng cách giữa điểm đầu mút P của khâu (11) cách vò trí đặt dao cắt băng keo là 70 mm. Ta có: l 2 'PP =l 'HP .sin5 0 =(117+70).sin5 0 =16,5 (mm) l 1 PP =l HP .sin25 0 =(117+70).sin25 0 =79 (mm) Suy ra: l 'PP =l 1 PP -l 2 'PP = 79-16,5=62,5 (mm) Vậy khâu (11) quay quanh tâm H với góc quay là 20 0 thì sẽ nâng lên được độ cao là 62,5 (mm). Ta có: l 1 KK =l HK .sin25 0 =72.sin25 0 =30,4 (mm) 2112 KKKKKK lll  =30,4+18=48,4 (mm) 25sin/ 2 KKKM ll  0 =48,4/sin25 0 =114,5 (mm) Suy ra:  KHKMHM lll 114,5-72=42,5 (mm) Vậy thùng giấy chạm vào khâu (11) tại điểm M cách tâm quay H một đọan là 42,5 (mm). Theo quy tắc tam giác đồng dạng, ta có : HP KH PP KK  ' ' Suy ra: 24 70117 72 .5,62. ''    HP KH PPKK l l ll (mm) Vậy lò xo (2) bò dãn một đoạn là l 'KK =24 (mm). Trang 84 . Trang 76 Chương 13: THIẾT KẾ CƠ CẤU DÁN BĂNG KEO 5.1 - Sơ đồ nguyên lý : 1 .Thùng giấy 5.Cuộn băng keo 9.Con lăn dán băng keo 2.Lò xo kéo 6.Khâu 6 10.Dao cắt 3.Khâu. dài 70 (mm) thì khoảng cách từ tâm con lăn dán băng keo (12) đến mặt trên của thùng là h=70 (mm). - Khi thùng di chuyển vào, khâu (3) và con lăn dán băng keo (12) sẽ quay một góc α 2 quanh. và a phụ thuộc vào kết cấu thân máy và khe hỡ giữa 2 con lăn dán băng keo khi 2 con lăn dán băng keo ở vò trí cao nhất. - Để đảm bảo cho kích thước chiều dài nhỏ nhất của thùng không được nhỏ