Chương 3: Các cơ cấu của máy 1 – Robot: Nhiệm vụ: cơ cấu truyền động chính có nhiệm vụ nâng, di chuyển và hạ cơ cấu hút chai sao cho chai được hút từ kết chai đưa chai lên bàn chai. Cơ cấu hoạt động có tính chu kì, phụ thuộc vào năng suất yêu cầu mà ta lựa chọn loại truyền động phù hợp. Nguyên lí hoạt động: robot có 2 chuyển động là chuyển động lên-xuống và qua-lại. Để thực hiện các chuyển động này ta sử dụng bộ truyền đai răng dẫn động bằng động cơ servo nếu yêu cầu hoạt động với tốc độ cao. 1. khung máy 2. con chạy nối với cơ cấu nâng 3. thanh trược dùng để di chuyển ngang 4. động cơ-hộp giảm tốc 5. bộ truyền đai 6. động cơ-hộp giảm tốc 2 – Cơ cấu hút chai: Là một khay phẳng trên đó có gắn nhiều đầu hút và cơ cấu được nối trực tiếp lên tay robot để thực hiện nhiệm vụ hút chai. Tuỳ năng suất yêu cầu, mặt bằng mà ta bố trí số đầu hút trên cơ cấu, số đầu hút càng lớn thì năng suất càng lớn nhưng tay robot cũng phải lớn bàn chai cũng phải lớn … thông thường số đầu hút là bội số của số chai có trong 1 kết. Vi dụ như bia Sài Gòn 1 kết có 20 chai vậy số đầu hút có thể là 20, 40, 60, 80, … tuỳ theo năng suất yêu cầu. 3 – Đầu hút chai: Đầu hút sử dụng cơ cấu kẹp bằng khí nén: Đầu hút là chi tiết quan trọng của máy hút chai. Có nhiệm vụ giữ chặt chai trong quá trình chuyển chai từ kết lên bàn chai hoặc ngược lại. Nguyên tắc hoạt động: đầu hút được gắn trên cơ cấu hút và được di chuyển bằng tay robot, khi chai nằm hoàn toàn trong đầu hút ta cho dòng khí có áp suất cao vào trong đầu hút tác dụng vào máng caosu làm màn caosu ép vào và kẹp chặt đầu chai. Khi chai được đưa đến vò trí cuối ta khoá đòng khí lại màng caosu không còn lực tác dụng nên trở lại vò trí ban đầu, chai được thả ra. 4 – Băng tải cấp kết Nhiệm vụ: Băng tải dùng để cấp kết vào máy, trên băng tải có cơ cấu chặn dùng để xác đòng chính xác vò trí kết, số lượng kết cho 1 lần chất. Nguyên tắc hoạt động: bắt đầu cơ cấu chặn được mở để chặn kết, băng tải quay kéo các kết phía sau di chuyển tới chạm kết trước, khi số lượng kết đủ xylanh đóng cổng lại không cho kết di chuyển vào băng tải nữa. Sau khi chất chai xong chu trình tiếp tục. 5 – Bàn chai Nhiệm vụ: dùng để di chuyển chai ra khỏi máy khi máy có nhiệm vụ hút chai rỗng và cấp chai cho máy khi máy có nhiệm vụ hút chai đầy . Chương 3: Các cơ cấu của máy 1 – Robot: Nhiệm vụ: cơ cấu truyền động chính có nhiệm vụ nâng, di chuyển. theo năng suất yêu cầu. 3 – Đầu hút chai: Đầu hút sử dụng cơ cấu kẹp bằng khí nén: Đầu hút là chi tiết quan trọng của máy hút chai. Có nhiệm vụ giữ chặt chai trong quá trình chuyển chai từ kết. động cơ servo nếu yêu cầu hoạt động với tốc độ cao. 1. khung máy 2. con chạy nối với cơ cấu nâng 3. thanh trược dùng để di chuyển ngang 4. động cơ-hộp giảm tốc 5. bộ truyền đai 6. động cơ-hộp giảm