Chương 17: Lựa chọn PLC Hiện nay trên thò trường có rất nhiều loại PLC của nhiều hãng khác nhau (Mitsubishi, Siemens, Festo, Allen Bradley ) với các tính năng ngày càng được tăng cường nhằm cải thiện hiệu suất và chất lượng. Tuy nhiên, hầu hết các PLC cùng cỡ thì có chức năng tương đương nhau. Điểm khác nhau quan trọng nhất là ở phương pháp lập trình và ngôn ngữ lập trình, cùng với các mức độ về sự hỗ trợ của nhà sản xuất. Ở những dự án lớn sự hỗ trợ từ nhà sản xuất là rất quan trọng. Việc chọn PLC của hãng nào là do sự quen dùng đối với PLC đó và hệ thống điều khiển nói chung. Đối với những người có kinh nghiệm trong việc thiết kế và lắp đặt hệ thống điều khiển thì thường vấn đề quan trọng lại là sự vượt trội về kỹ thuật và hiệu suất hơn là sự hỗ trợ về thiết kế và lắp đặt hệ thống. Loại và cỡ PLC. Sự lựa chọn này có thể thực hiện cùng với việc lựa chọn nhà sản xuất PLC. Khi xác đònh quy mô hệ thống PLC thì có một số điểm cần nhận xét:  Yêu cầu ngõ vào/ ra cần thiết.  Loại ngõ vào ra.  Dung lượng bộ nhớ.  Tốc độ và khả năng của CPU và tập lệnh. Tất cả các yếu tố trên phụ thuộc lẫn nhau : dung lượng bộ nhớ có ràng buộc trực tiếp đến số lượng ngõ vào ra cũng như kích thước chương trình, vì khi số lượng vào / ra hay dung lượng bộ nhớ lớn thì tác vụ xử lý nhiều hơn, phức tạp hơn. Số lượng ngõ vào / ra . Số lượng ngõ vào /ra của một hệ thống PLC phải có khả năng đáp ứng đủ số đường tín hiệu từ cảm biến cũng như đường điều khiển phần công suất cho cơ cấu tác động. Các tín hiệu không những tuân theo các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ thống như về mức điện áp, dòng tải, tần số đáp ứng mà còn quan tâm đến các đặc điểm sau:  Số lượng ngõ vào/ ra trên mỗi môđun (hay trên PLC có sẵn các ngõ vào/ ra ).  Sự cách ly giữa phần điều khiển và phần công suất điều khiển cơ cấu tác động.  Nhu cầu mở rộng thêm khả năng điều khiển và lắp đặt thêm ngõ vào/ra. Dung lượng bộ nhớ. Đối với loại PLC có khả năng mở rộng bộ nhớ thì dung lượng bộ nhớ có thể được mở rộng bằng cách gắn thêm hộp bộ nhớ. Yếu tố ảnh hưởng đến dung lượng bộ nhớ là dung lượng chương trình điều khiển. Dung lượng chính xác của chương trình không thể xác đònh trước khi chương trình đó được viết xong và thật sự được sử dụng để điều khiển hệ thống. Tuy nhiên có thể ước chừng dung lượng dựa trên mức độ phức tạp của chương trình. 5.3. Ứng dụng PLC trong đề tài : Trong đề tài luận văn em lựa chọn PLC của hãng Mitsubishi. Thiết bò vật lý Đòa chỉ trên PLC Khởi động Dừng Cảm biến đếm chai vào I2 Cảm biến đếm chai ra I3 X0 X1 X2 X3 X4 X5 Công tắc hành trình S2 ( xy lanh chặn chai trước) Công tắc hành trình S5 Công tắc hành trình S6 (xy lanh máng hứng dầu) Công tắc hành trình S7 Công tắc hành trình S8 (xy lanh van rót) X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 Công tắc hành trình S10 (xy lanh van phân phối) Công tắc hành trình S11 (xy lanh bơm dầu) Cảm biến đếm chai vào I4 Cảm biến đếm chai ra I5 Công tắc hành trình S14 Công tắc hành trình S15 (xy lanh đóng nắp ) Bảng 5.2. Bảng thống kê các ngõ vào Thiết bò vật lý Đòa chỉ trên PLC Xy lanh chặn chai trước duỗi Xy lanh chặn chai sau duỗi Xy lanh máng hứng dầu co Xy lanh van rót co Xy lanh van phân phối duỗi Xy lanh bơm dầu co Xy lanh chặn chai trước duỗi Xy lanh chặn chai sau duỗi Xy lanh đóng nắp duỗi Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Bảng 5.3. Bảng thống kê các ngõ ra . hãng nào là do sự quen dùng đối với PLC đó và hệ thống điều khiển nói chung. Đối với những người có kinh nghiệm trong việc thiết kế và lắp đặt hệ thống điều khiển thì thường vấn đề quan trọng. suất hơn là sự hỗ trợ về thiết kế và lắp đặt hệ thống. Loại và cỡ PLC. Sự lựa chọn này có thể thực hiện cùng với việc lựa chọn nhà sản xuất PLC. Khi xác đònh quy mô hệ thống PLC thì có một số. là dung lượng chương trình điều khiển. Dung lượng chính xác của chương trình không thể xác đònh trước khi chương trình đó được viết xong và thật sự được sử dụng để điều khiển hệ thống. Tuy nhiên