Giáo trình Cơ học lý thuyết 4 MỤC LỤC Giáo trình 4 Cơ học lý thuyết 4 MỤC LỤC 5 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 7 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 10 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 14 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 18 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 22 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 26 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 28 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 30 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 32 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 35 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 38 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 41 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 44 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 47 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 49 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 52 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 54 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 57 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 60 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 63 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 66 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 70 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 72 Chương 2. Tính gần đúng nghiệm thực của một phương trình 73 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 74 A.Lý thuyết 75 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 76 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 78 A. Lý thuyết 78 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 80 Thực tập về hệ thống truyền lực ôtô máy kéo và máy chuyên dụng 81 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 82 Bài tập: Xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết 84 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 85 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 87 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 89 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 91 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 93 5 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 96 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 99 Bài 3. Thiết bị tưới nước trong nông nghiệp 101 Bài 4. Hệ thống cấp nước 101 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 102 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 107 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 109 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 111 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 113 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 116 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 118 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 120 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 122 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 125 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 127 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 129 6 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP I Độc lập - Tự do - Hạnh phúc *** o0o CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC NGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHIỆP NÔNG THÔN ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 1. Tên học phần: CƠ HỌC LÝ THUYẾT 2. Số đơn vị học trình: 6 3. Trình độ: cho sinh viên năm thứ 2 4. Phân bổ thời gian: - Lên lớp: 90 tiết 5. Điều kiện tiên quyết: phải qua các môn học Toán, Vật lý. 6. Mục tiêu môn học: Cung cấp cho sinh viên các kiến thức về tĩnh học, động học và động lực học làm nền tảng cho các môn kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành. 7. Mô tả nội dung vắn tắt của học phần: Tĩnh học vật rắn: Các khái niệm cơ bản và hệ tiền đề tĩnh học. Hệ lực phẳng. Ma sát. Hệ lực không gian. Trọng tâm vật rắn; Động học chất điểm…chuyển dộng cơ học của vật rắn. Tổng hợp chuyển dộng điểm… chuyển động song phẳng của vật rắn; Động lực học: Các khái niệm và hệ tiên đề của động lực học. Phương trình vi phân chuyển động. Các dịnh lý tổng quát của động lực học. Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Nguyên lý Đalambe. Lý thuyết va chạm. Phương trình tổng quát của dộng lực học. Phương trình Lagơrang loại II. 8. Nhiệm vụ của sinh viên: - Dự lớp - Bài tập 9. Tài liệu học tập: - Sách, giáo trình chính - Sách tham khảo: + Cơ học, Tập 1. Tĩnh học và Động học, Nguyễn Văn Đình - Nguyễn Văn Khang - Đỗ Sanh, NXB Giáo dục, Hà Nội - 1998. + Cơ học, Tập 2. Động lực học, Đỗ Sanh, NXB Giáo dục, Hà Nội - 1998. + Cơ học lý thuyết, Đào Huy Bích - Phạm Huyễn, NXB ĐH Quốc gia, Hà Nội - 1999 7 + Bài tập cơ học, Tập 1. Tĩnh học và Động học, Nguyễn Văn Đình - Nguyễn Nhật Lệ - Đỗ Sanh, NXB Giáo dục, Hà Nội - 1998. + Bài tập cơ học, Tập 2. Động lực học, Lê Doãn Hồng - Đỗ Sanh, NXB Giáo dục, Hà Nội - 1998. 10. Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: - Dự lớp - Kiểm tra giữa học kỳ - Thi cuối học kỳ 11. Thang điểm: 10 12. Nội dung chi tiết học phần: A. Lý thuyết: Chương 1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiền đề của tĩnh học. Lý thuyết về mômen lực và ngẫu lực 1.1. Các khái niệm cơ bản 1.2. Hệ tiền đề của tĩnh học 1.3. Lý thuyết về mômen lực và ngẫu lực Chương 2. Lý thuyết về hệ lực 2.1. Đặc trưng hình học cơ bản của hệ lực 2.2. Thu gọn hệ lực 2.3. Điều kiện cân bằng và phương trình cân bằng của hệ lực 2.4. Bài tập cân bằng của vật rắn Chương 3. Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát 3.1. Ma sát trượt và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát trượt 3.2.Ma sát lăn và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát lăn Chương 4. Trọng tâm của vật rắn 4.1. Tâm của hệ lực song song 4.2. Trọng tâm của vật rắn 4.3. Trọng tâm của một số vật đồng chất Chương 5. Động học chất điểm 5.1. Khảo sát chuyển động của điểm bằng vectơ 5.2. Khảo sát chuyển động của điểm bằng toạ độ Đề các 5.3. Khảo sát chuyển động của điểm bằng toạ độ tự nhiên Chương 6. Chuyển động cơ bản của vật rắn 6.1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn 6.2.Chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn Chương 7. Hợp chuyển động của điểm 7.1. Chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động kéo theo 7.2. Định lý hợp vận tốc 7.2. Định lý hợp gia tốc 8 Chương 8. Chuyển động song phẳng của vật rắn 8.1. Phương trình chuyển động, vận tốc và gia tốc của cả vật 8.2. Phương trình chuyển động, vận tốc và gia tốc của điểm thuộc vật Chương 9. Các định luật cơ bản của động lực học. Phương trình vi phân chuyển động 9.1. Các khái niệm cơ bản 9.2. Các định luật của Niutơn 9.3. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm và cơ hệ 9.4. Hai bài toán cơ bản của động lực học Chương 10. Các định lý tổng quát của động lực học 10.1. Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ và vật rắn 10.2. Định lý động lượng và định lý chuyển động của khối tâm 10.3. Định lý mômen động lượng 10.4. Định lý động năng Chương 11. Lý thuyết va chạm 11.1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 11.2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm 11.3. Hai bài toán cơ bản về va chạm Chương 12. Nguyên lý di chuyển khả dĩ 12.1. Các khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do 12.2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Điều kiện cân bằng của cơ hệ không tự do Chương 13. Nguyên lý Đalambe 13.1. Lực quán tính và nguyên lý Đalambe đối với chất điểm 13.2. Nguyên lý Đalambe đối với cơ hệ Chương 14. Phương trình tổng quát của động lực học. Phương trình lagơrăng loại II 14.1. Phương trình tổng quát của động lực học 14.2. Phương trình Lagơrăng loại II B. Thực hành: 13. Ngày phê duyệt: 14. Cấp phê duyệt: 9 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP I Độc lập - Tự do - Hạnh phúc *** o0o CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC NGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHIỆP NÔNG THÔN ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 1. Tên học phần: SỨC BỀN VẬT LIỆU 2. Số đơn vị học trình: 6 3. Trình độ: cho sinh viên năm thứ 2 4. Phân bổ thời gian: - Lên lớp: 80 tiết - Thực tập phòng TN, thực hành: 10 tiết 5. Điều kiện tiên quyết: phải qua các môn học Toán, Vật lý, Cơ học lý thuyết. 6. Mục tiêu môn học: Sức bền vật liệu học là môn khoa học cơ sở, trên cơ sở nghiên cứu thực nghiệm về khả năng chịu lực của vật liệu từ đó đề ra các phương pháp tính toán về độ bền, độ cứng và độ ổn định của các chi tiết hoặc bộ phận công trình. 7. Mô tả nội dung vắn tắt của học phần: Các kiến thức cơ bản. Thanh chịu kéo hạơc nén đúng tâm. Trạng thái ứng suất và thuyết bền. Đặc trưng hình học của mặt cắt ngang. Uốn phẳng những thanh thẳng, xoắn thanh phẳng. Thanh chịu lực phức tạp. Tính toán ổn định. Tính chuyển vị. Tính toán tải trọng động. Tính toán ống dây. Giải siêu tĩnh bằng phương pháp lực. Thanh cứng. Tính độ bền khi ứng suất biến đổi. 8. Nhiệm vụ của sinh viên: - Dự lớp - Bài tập 9. Tài liệu học tập: - Sách, giáo trình chính - Sách tham khảo: + Sức bền vật liệu, Tâp 1, 2 (dùng cho sinh viên các trường Đại học kỹ thuật theo chương trình đã được bộ ĐH và THCN duyệt), Nguyễn Y Tô - Lê Minh Thanh - Lê Quang Minh - Nguyễn Khải - Vũ Đình Lai, NXB Đại học và THCN, 1970 + Sức bền vật liệu, Trường ĐH Xây dựng, chủ biên: Nguyễn Y Tô - 1990 + Bài tập sức bền vật liệu, Tập 1 và 2 (dùng cho các trường ĐH kỹ thuật) - 1990 + Sức bền vật liệu, U.C.Cunhiagorki, NXB Mátxcơva, 1958 (bản tiếng Nga) 10 + Sức bền vật liệu , Tập 1, 2, Học viện cơ khí nông nghiêph Bắc kinh, NXB Bắc Kinh - 1964 + Sức bền vật liệu, H.M.Beliatrep, NXB Mátxcơva, 1958 (bản tiếng Nga) + Bài tập Sức bền vật liệu, Bùi Trọng Lựu - Nguyễn Văn Vượng, NXB Giáo dục - 1996 + Sức bền vật liệu, 3 tập, Lê Quang Minh - Nguyễn Văn Vượng, NXB Giáo dục - 1999 10. Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: - Dự lớp - Bản thu hoạch: các bài tập lớn (5 bài) - Thi giữa học kỳ - Thi cuối học kỳ 11. Thang điểm: 10 12. Nội dung chi tiết học phần: A. Lý thuyết: Chương 1. Những khái niệm cơ bản (5 tiết) 1.1. Nhiệm vụ và đối tượng của môn học Sức bền vật liệu 1.2. Tính đàn hồi của vật thể 1.3. Các giả thuyết về vật liệu 1.4. Ngoại lực, phương pháp xác định ngoại lực 1.5. Nội lực, phương pháp xác định nội lực 1.6. Các loại biến dạng của thanh và của phân tố 1.7. Liên hệ giữa ứng suất và biến dạng, định luật Húc Chương 2. Kéo, nén đúng tâm (10 tiết) 2.1. Khái niệm thanh chịu kéo, nén đúng tâm 2.2. Nội lực và biểu đồ nội lực 2.3. Ứng suất trên mặt cắt ngang 2.4. Ứng suất trên mặt cắt nghiêng 2.5. Điều kiện bền, ba bài toán cơ bản 2.6. Biến dạng của thanh khi kéo, nén đúng tâm, điều kiện cứng 2.7. Thế năng biến dạng đàn hồi 2.8. Các đặc trưng cơ học của vật liệu 2.9. Ứng suất cho phép, hệ số an toàn 2.10. Bài toán siêu tĩnh kéo, nén đơn giản Chương 3. Trạng thái ứng suất, biến dạng, lý thuyết bền (8 tiết) 3.1. Trạng thái ứng suất 3.2. Trạng thái biến dạng 3.3. Lý thuyết bền Chương 4. Đặc trưng hình học của tiết diện (5 tiết) 11 4.1. Các mômen tĩnh 4.2. Các mômen quán tính 4.3. Mômen quán tính của một số tiết diện đơn giản 4.4. Công thức chuyển trục song song của mômen quán tính 4.5. Công thức xoay trục của mômen quán tính Chương 5. Xoắn thanh thẳng (6 tiết) 5.1. Khái niệm 5.2. Nội lực, biểu đồ nội lực 5.3. Xoắn thanh có tiết diện tròn 5.4. Xoắn thanh có tiết diện hình chữ nhật 5.5. Tính lò xo xoắn ốc trụ bước ngắn 5.6. Bài toán xoắn siêu tĩnh đơn giản Chương 6. Uốn ngang phẳng (10 tiết) 6.1. Khái niệm chung 6.2. Nội lực và biểu đồ nội lực 6.3. Uốn thuần tuý phẳng 6.4. Uốn ngang phẳng 6.5. Biến dạng của thanh khi uốn 6.6. Bài toán uốn siêu tĩnh đơn giản Chương 7. Thanh chịu biến dạng phức tạp (8 tiết) 7.1. Khái niệm chung 7.2. Uốn xiên 7.3. Uốn và kéo, nén đồng thời 7.4. Uốn và xoắn đồng thời 7.5. Thanh chịu biến dạng tổng quát Chương 8. Thanh cong phẳng (3 tiết) 8.1. Khái niệm 8.2. Thanh cong phẳng chịu uốn thuần tuý 8.3. Thanh cong phẳng chịu biến dạng phức tạp Chương 9. Tính chuyển vị của hệ thanh (6 tiết) 9.1. Thế năng biến dạng đàn hồi trong trường hợp chịu lực phức tạp 9.2. Tính chuyển vị của hệ thanh theo phương pháp tích phân trực tiếp 9.3. Tính chuyển vị của hệ thanh theo phương pháp nhân biểu đồ Chương 10. Cấu trúc siêu tĩnh (8 tiết) 10.1. Khái niệm hệ phẳng siêu tĩnh 10.2. Giải hệ siêu tĩnh bằng phương pháp lực 10.3. Dầm liên tục 10.4. Cách giải hệ siêu tĩnh không gian Chương 11. Uốn dọc (6 tiết) 12 11.1. Khái niệm, điều kiện ổn định 11.2. Xác định lực tới hạn của thanh nén trong miền đàn hồi 11.3. Tính thanh chịu nén ngoài miền đàn hồi 11.4. Phương pháp thực hành tính thanh chịu nén 11.5. Chọn vật liệu và hình dáng hợp lý của mặt cắt ngang Chương 12. Tính ống thành dầy (3 tiết) 12.1. Tính ống thành dầy chịu áp lực phân bố đều 12.2. Tính bình thành mỏng chịu áp lực phân bố đều Chương 13. Tải trọng động (8 tiết) 13.1. Khái niệm, phương pháp tính thanh chịu tải trọng động 13.2. Tính thanh chịu tác dụng của lực quán tính không đổi 13.3. Tính thanh chịu tác dụng của lực quán tính biến đổi tuần hoàn 13.4. Tính thanh chịu va chạm Chương 14. Tính độ bền khi ứng suất thay đổi theo thời gian (4 tiết) 14.1. Khái niệm về ứng suất thay đổi, hiện tượng phá huỷ mỏi 14.2. Chu trình ứng suất và các đặc trưng của chu trình 14.3. Xác định giới hạn mỏi 14.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến giới hạn mỏi 14.5. Tính toán độ bền khi ứng suất thay đổi 14.6. Các biện pháp nâng cao giới hạn mỏi B. Thực hành: Bài 1. Kéo, nén đúng tâm, xác định các đặc trưng cơ học của vật liệu Bài 2. Xoắn thanh thẳng Bài 3. Uốn ngang phẳng Bài tập lớn: 5 bài 13. Ngày phê duyệt: 14. Cấp phê duyệt: 13 [...]... TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC NGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHIỆP NÔNG THÔN ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 1 Tên học phần: NGUYÊN LÝ MÁY 2 Số đơn vị học trình: 4 3 Trình độ: cho sinh viên năm thứ 2 - 3 4 Phân bổ thời gian: - Lên lớp: 50 tiết - Thực tập phòng TN, thực hành: - Khác: bài tập 10 tiết 5 Điều kiện tiên quyết: phải qua các môn học Toán cao cấp, Cơ học lý thuyết, Toán cơ, Tin học, Vẽ kỹ thuật 6 Mục tiêu môn học: ... ĐẠI HỌC NGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHIỆP NÔNG THÔN ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 1 Tên học phần: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY 2 Số đơn vị học trình: 4 3 Trình độ: cho sinh viên năm thứ 4 4 Phân bổ thời gian: - Lên lớp: 60 tiết 5 Điều kiện tiên quyết: phải qua các môn học Cơ học lý thuyết, Sức bền vật liệu, Nguyên lý máy, Vật liệu kỹ thuật, Dung sai lắp ghép, Vật liệu học, Kim loại học và nhiệt luyện 6 Mục tiêu môn học: ... kiến thức cơ bản về tính toán thiết kế máy và chi tiết máy; cơ sở tính toán thiết kế các tiết máy ghép, các bộ truyền động cơ khí, trục, ổ trục, khớp trục, lò xo 7 Mô tả nội dung vắn tắt của học phần: Cấu tạo và động học cơ cấu: Cấu tạo và phân loại cơ cấu Động học cơ cấu thanh phẳng Cơ cấu cam Cơ cấu bánh răng phẳng Cơ cấu bánh răng không gian Hệ thống bánh răng Tĩnh học và động lực học cơ cấu: lực... tiết học phần: A Lý thuyết: Phần I Cấu tạo và động học cơ cấu Chương 1 Cấu tạo và phân loại cơ cấu 1.1 Khâu - Khớp động 1.2 Chuỗi động - Cơ cấu 1.3 Phân tích cấu tạo cơ cấu thanh phẳng 1.4 Thay thế khớp loại cao (p4) bằng khâu và khớp loại thấp Chương 2 Động học cơ cấu thanh phẳng 2.1 Nhiệm vụ phân loại động học của cơ cấu 2.2 Lược đồ cơ cấu và đồ thị chuyển vị 2.3 Phương pháp hoạ đồ phân tích động học. .. phân tích động học cơ cấu 2.4 Phương pháp giải tích phân tích động học cơ cấu 2.5 Phương pháp đồ thị động học Chương 3 Cơ cấu cam 3.1 Đại cương về cơ cấu cam 3.2 Phân tích động học cơ cấu cam phẳng 20 3.3 Tổng hợp cơ cấu cam phẳng Chương 4 Cơ cấu bánh răng phẳng 4.1 Đại cương về cơ cấu bánh răng - Định lý ăn khớp cơ bản 4.2 Ăn khớp thân khai và tính chất của nó 4.3 Các thông số cơ bản của bánh răng... quá trình học lý thuyết - Tổng hợp cơ cấu với các điều kiện cho trước - Phân tích động học cơ cấu bằng phương pháp giải tích (viết thuật toán) - Lập trình giải trên máy vi tính tìm các thông số động học cơ cấu 13 Ngày phê duyệt: 14 Cấp phê duyệt: 22 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP I *** CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc -o0o - CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH... (0.2) - Kiểm tra giữa học kỳ - Thi cuối học kỳ (0.6) 11 Thang điểm: 10 12 Nội dung chi tiết học phần: A Lý thuyết: Phần I Cơ học chất lỏng đại cương Chương 1 Mở đầu (2 tiết) 1.1 Đối tượng, phương pháp nghiên cứu môn học 1.2 Sơ lược về lịch sử phát triển môn học 1.3 Một số tính chất cơ lý cơ bản của chất lỏng Chương 2 Tĩnh học chất lỏng (7 tiết) 2.1 Áp suất thuỷ tĩnh 2.2 Phương trình vi phân của chất... tính chất động học và động lực học cho trước, kết hợp với việc sử dụng các phương tiện tính toán hiện đại trong việc giải quyết các bài toán cơ cấu, máy đặt ra 7 Mô tả nội dung vắn tắt của học phần: Cấu tạo và động cho cơ cấu: cấu tạo và phân loại cơ cấu Động học cơ cấu thanh phẳng Cơ cấu cam Cơ cấu bánh răng phẳng Cơ cấu bánh răng không gian Hệ thống bánh răng Tĩnh học và động lực học cơ cấu: lực tác... Phương trình cơ bản của thuỷ tĩnh học 2.4 Tĩnh tương đối 2.5 Tính áp lực thuỷ tĩnh 2.6 Một số ứng dụng của thuỷ tĩnh học Chương 3 Động lực học chất lỏng (6 tiết) 16 3.1 Khái niệm chung 3.2 Định lý Côsi - Hemhon; Phương trình liên tục 3.3 Phương trình vi phân chuyển động của chất lỏng lý tưởng - Phương trình Ơle động 3.4 Các dạng phương trình Becnuli viết cho dòng nguyên tố chất lỏng lý tưởng 3.5 Phương trình. .. viên: - Dự lớp - Bài tập 9 Tài liệu học tập: - Sách, giáo trình chính - Sách tham khảo: + Vật liệu học, Lê Công Dưỡng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội - 1997 + Giáo trình vật liệu học, Nghiêm Hùng, Trường ĐH Bách khoa, Hà Nội 2002 - Khác 10 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: - Dự lớp - Thi giữa học kỳ - Thi cuối học kỳ 11 Thang điểm: 10 12 Nội dung chi tiết học phần: A Lý thuyết: 29 Chương 1 Cấu trúc tinh . Giáo trình Cơ học lý thuyết 4 MỤC LỤC Giáo trình 4 Cơ học lý thuyết 4 MỤC LỤC 5 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 7 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 10 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH. ĐỘ ĐẠI HỌC 14 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 18 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 22 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 26 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 28 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO. ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 30 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 32 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 35 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 38 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC 41 CHƯƠNG