chng 6: thiết kế trục 1. Chọn khớp nối Do mômen xoắn nhỏ : T 1 =25702 Nmm và cần bù sai lệch trục : chọn loại nối trục vòng đàn hồi (có khả năng bù sai lệch, giảm va đập, chấn động, cấu tạo đơn giản) +, Tại trục I có mômen xoắn : T t = k.T 1 = 1,3. 25702 33,4 Nm tra bảng 16.1, tttk hdđ cơ khí tập 1 : hệ số chế độ làm việc_k =1,21,5 ; chọn k = 1,3 +, Trục vào của hộp giảm tốc có đ-ờng kính : d = (0,8 1,2).d đc =(0,8 1,2).32 = 25,6 38,4 mm chọn đ-ờng kính chỗ nối trục vào của hộp giảm tốc : d = 28 mm Tra bảng 16.10a và 16.10b,dựa vào mômen xoắn T 1 và đ-ờng kính d ta đ-ợc : Kích th-ớc của nối trục vòng đàn hồi : T = 63 (N.m) d = 28 (mm) D = 100 (mm) d m = 50 (mm) L = 124 (mm) l = 60 (mm) d 1 = 48 (mm) D o = 71 (mm) Z = 6 n max = 5700 B= 4 B 1 = 28 l 1 = 21(mm) D 3 = 20 (mm) l 2 = 20(mm) Bảng 16.10b kích th-ớc cơ bản của vòng đàn hồi T = 63 (N.m) d c = 10 (mm) d 1 = M8 D 2 =15 (mm) l = 42 (mm) l 1 = 20 (mm) l 2 = 10 (mm) l 3 = 15 (mm) h = 1,5 Kiểm tra độ bền của vòng đàn hồi : +Điều kiện về sức bền dập của vòng đàn hồi : 30 2 ldDZ KT c d d với : d c =10 ; l 3 =15 ; D o =71 ; z = 6 ; k= 1,3 d = 04,1 15 . 10 . 71 . 6 25702.3,1.2 N/mm 2 < [ d ] =(24) N/mm 2 Vậy vòng đàn hồi thỏa mãn sức bền dập +Điều kiện sức bền của chốt : ZDd lTK c u 1,0 0 3 0 u l 0 = l 1 +l 2 /2=20+10/2 = 25 mm ; suy ra u = 6,19 6.71.10.1,0 25.25702.3,1 3 N/mm 2 u =(60 80)N/mm 2 Vậy chốt đủ điều kiện làm việc; 2. Thiết kế trục Số liệu cho tr-ớc: Số vòng quay n 1 = 1425 v/ph Tỷ số truyền u nh = 4,2 , u ch = 3,6 Chọn vật liệu chế tạo bằng thép 45, tôi có b = 850Mpa , ứng suất xoắn cho phép [ ]= 12 20 Mpa 2.1. Sơ đồ đặt lực nh- hình vẽ : Z X Y F k F a1 F t2 F a2 F r2 F t1 F r1 F t4 F r4 F t3 F r3 F k F k I II III n 1 n 2 n 3 Lực tác dụng lên hệ dẫn động: F t1 = F t2 =1043,7 N F t2 = F t3 = 2832,3 N F r1 = F a2 =369,5 N F r 2 = F r3 = 895 N F a1 = F r2 =88 N F k :là tải trọng phụ tác dụng nên trục do nối trục đàn hồi gây ra, F k =(0,2 . . 0,3).F t ; Với F t = 2.T 1 /D 0 =2. 25702/71 = 724 N F k = (0,2 . . 0,3).724 = 144,8 . . 217,2 N do có va chạm vừa ,lấy F k = 200 N ; F r : lực tác dụng nên trục của đĩa xích : F r = 2058,5 N 2. 2. Xác định sơ bộ đ-ờng kính trục. Theo công thức 10.9 tính sơ bộ đ-ờng kính trục thứ k : 3 2,0 k k T d (mm) +, Đ-ờng kính trục vào : d 1 = (0,8 . . 1,2).d đ\c =(0,8 . . 1,2). 32 = 25,6 . . 38,4 mm chọn d 1 =28 mm, tra bảng 10.2 , ta có chiều chiều rộng ổ lăn b 0 = 19 mm. +, Đ-ờng kính trục II: mmN mNT /15 .104769 2 => 7,32 15.2,0 104796 3 2 d (mm) chọn d 2 =35 mm, tra bảng 10.2 , ta có chiều chiều rộng ổ lăn b 0 = 21 mm. +, Đ-ờng kính trục III : 2 3 /15 .181369 mmN mNT => 2,39 15.2,0 181369 3 3 d (mm) Chọn d 3 = 40 mm, tra bảng 10.2, ta đ-ợc chiều rộng ổ lăn b 0 = 23 mm. 2.3 .Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực. Chọn :Khoảng cách mặt cạnh của chi tiết quay đến thành trong của hộp : K 1 = 12 (mm) Khoảng cách mặt cạnh ổ đến thành trong của hộp K 2 = 10(mm) Khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến lắp ổ : K 3 = 15 (mm) Chiều cao lắp ổ và đầu bu lông : h n = 15 (mm). Chiều dài mayơ đĩa xích , bánh răng ,nối trục : Chiều dài may ơ khớp nối l m12 = 60 (mm). Chiều dài may ơ bánh côn nhỏ l m13 = (1,21,4).d 1 = 40 (mm). Chiều dài may ơ bánh côn lớn l m22 = (1,21,4).d 2 = 50 (mm). Chiều dài may ơ bánh răng trụ nhỏ l m23 = (1,21,5).d 2 = 55 (mm). Chiều dài may ơ bánh răng trụ lớn l m33 = (1,21,5).d 3 = 60 (mm) a, khoảng cách điểm đặt lực ở trục I: l 11 = (2,53).d 1 =(2,5 . . 3).28 =70 . . 84 mm, chọn l 11 =80 mm ; l 12 = 0,5.(l m12 +b 0 ) + h n + k 3 = 0,5.(62 +19) +15 +15 = 70 mm l 13 = l 11 + k 1 + k 2 + l m13 +0,5.(b 0 - b 13 cos 1 ) =80 +12 +10+ 40 +0,5(19 35.cos13 0 2333)=134,5 mm ; chọn l 13 =135 mm; (với:b 13 =35 mm_chiều rộng vành răng trục nhỏ; 1 =13 0 2333). l 13 =l 13 l 11 =135 80 =55 mm_chiều dài công xôn của bánh răng côn nhỏ; b, khoảng cách điểm đặt lực ở trục trung gian II: l 21 = l m22 +l m23 + b 0 + 3k 1 + 2k 2 = 187,5 mm; chọn :l 21 =190 mm l 22 = 0,5(l m22 + b 0 ) + k 1 +k 2 =0,5(50+21)+12+10=57 mm, chọn:l 22 = 60 mm. l 23 = l 22 + 0,5( l m22 + b 13 .cos 2 ) + k 1 = 103 mm, chọn : l 23 =105 mm; (với:b 13 =35 mm; 2 =76 0 3623) c, khoảng cách điểm đặt lực ở trục ra III : Theo kết cấu hộp giảm tốc: l 31 = l 21 = 190 mm l 31 = l 34 = 0,5.(l m33 +b 0 ) + k 3 +h n = 71,5 mm l 32 = l 12 = 70 mm Sơ đồ (sơ bộ) khoảng cách của hộp giảm tốc: . Tra bảng 16. 10a và 16. 10b,dựa vào mômen xoắn T 1 và đ-ờng kính d ta đ-ợc : Kích th-ớc của nối trục vòng đàn hồi : T = 63 (N.m) d = 28 (mm) D = 100 (mm) d m = 50 (mm) L = 124 (mm) l = 60 (mm). : Z X Y F k F a1 F t2 F a2 F r2 F t1 F r1 F t4 F r4 F t3 F r3 F k F k I II III n 1 n 2 n 3 Lực tác dụng lên hệ dẫn động: F t1 = F t2 =1043,7 N F t2 = F t3 = 2832,3 N F r1 = F a2 = 369 ,5 N F r 2 = F r3 = 895 N F a1 = F r2 =88 N F k :là. chng 6: thiết kế trục 1. Chọn khớp nối Do mômen xoắn nhỏ : T 1 =25702 Nmm và cần bù sai lệch trục : chọn loại nối trục vòng đàn hồi (có khả năng bù sai lệch, giảm va đập, chấn động, cấu