CHƯƠNG 18 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI LÒ NHIỆT VÀ MÁY XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG 8.1.Tổng quát về hệ thống điều khiển 8.2 Giaỷi thuaọt ủieu khieồn : 8.2.1 Lửu ủo chửụng trỡnh chớnh : 8.2.2 Lưu đồ giải thuật khối hàm gắp vật : 8.2.3 Lửu ủo giaỷi thuaọt chửụng trỡnh ủieu khieồn vũ trớ motor 1: 8.2.3 Lửu ủo giaỷi thuaọt chửụng trỡnh ủaởt vaọt : 8.2.4 Löu ñoà giaûi thuaät chöông trình reset 8.2.5 Lưu đồ giải thuật chương trình khối hàm rút về vò trí 0 : 8.2.6 Lửu ủo giaỷi thuaọt haứm CHAY1, CHAY2, CHAY3 : [...]... của hệ thống điều khiển : 8.7 Giải thuật truyền nhận mạng : 8.7.1 Thiết kế phần cứng hệ thống kết nối 2 PLC S7_314IFM : Dùng phương pháp MPI sau khi qua RS485 ta nối song song 2 chân 3 và chân 8 ra ngoài và nối một đầu vào CPU trạm máy lò nhiệt đầu còn lại cắm vào trạm máy xếp hàng tự động Hình : Sơ đồ thực kết nối hai PLC Hình : Hình ảnh thực tế của cáp kết nối 2 PLC S7_314IFM 8.7.2 Bảng đòa chỉ và. .. truyền : 2.8 Lưu đồ giải thuật điều khiển vò trí : 8.3 Mạch nguyên lý điều khiển máy xếp hàng : VCC 1 D1 VCC M1 2 IRF540 R1 R9 PLC1 R19 2 0 D2 U1 NC1 COM1 NO1 VDD 0 Q1A VCC 2 2 ISO2 R2 R10 PLC2 1 D3 VCC 2 B VCC 0 0 M2 U2 IRF540 NC1 COM1 NO1 R11 PLC3 0 D4 R20 2 VCC VDD Q2A 0 2 R4 DC MOTOR 2 1 2 NC2 COM2 NO2 A 1 1 3 ISO3 R3 ISO4 R12 PLC4 D5 VCC M3 2 IRF540 U3 0 ISO5 R13 PLC5 R21 0 D6 2 VCC VDD 0 Q3A 2... 2 2 C1 CAPACITOR VCC2 R3 470 GND VCC 0 R4 470 VCC2 R1 RIGHT_DIR PLC1 1K D1 ISO1 0 0 R5 470 VCC2 R2 LEFT_DIR PLC2 1K D2 ISO2 0 VCC R6 ENCODER R R7 PLC3 0 ISO3 VCC 0 R8 PLC4 R R D3 0 K1 3 VCC1 D4 ISO4 LED M1 IRF540 4 5 0 6 R9 1 2 0 R 8 7 RELAY DPDT 0 8.5 Mạch nguyên lý điều khiển động cơ điều khiển băng chuyền : VDD VCC VCC U1 PS2501 U3 PS2501 R11 1_5W 4 R1 3 3k3 R2 D1 D2 DIODE ZENER s M1 g IRF9540 d... R14 PLC6 1 D7 0 VCC 2 R7 0 VCC ISO6 M4 1 D8 3 0 R22 2 VCC NC1 COM1 NO1 0 NC2 COM2 NO2 A Q4A ISO8 1 R8 2 VDD B Relay _DPDT_b U4 IRF540 R15 PLC7 PLC8 1 NC2 COM2 NO2 A 1 1 3 ISO1 R16 0 B 0 DCMOTOR 4 1 2 8.4 Mạch nguyên lý tạo nguồn xung kích và đọc về từ Encoder của băng chuyền : U3 LM7805CT VCC1 IN OUT 3 1 GND 1 U4 LM7805CT IN OUT 3 2 2 C1 CAPACITOR VCC2 R3 470 GND VCC 0 R4 470 VCC2 R1 RIGHT_DIR PLC1 ... xếp hàng tự động Hình : Sơ đồ thực kết nối hai PLC Hình : Hình ảnh thực tế của cáp kết nối 2 PLC S7_314IFM 8.7.2 Bảng đòa chỉ và dữ liệu truyền nhận bằng gói vòng GD: 1 Khai báo đòa chỉ cho từng trạm PLC như phần lý thuyết MPI đã giới thiệu Màn hình kết nối MPI xuất hiện như sau : 2 Tạo gói vòng GD chứa các gói tin truyền nhận cho hai trạm :  . CHƯƠNG 18 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI LÒ NHIỆT VÀ MÁY XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG 8.1.Tổng quát về hệ thống điều khiển 8.2 Giaỷi thuaọt ủieu. băng truyền : 2.8 Lưu đồ giải thuật điều khiển vò trí :