Đồ án Thiết kế mô phỏng động lực học máy

53 655 0
Đồ án Thiết kế mô phỏng động lực học máy

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Phần 3: Thiết kế trục, lựa chọn ổ lăn và khớp nối. I. Tính trục I. 1.1 Chọn vật liệu. Chọn vật liệu: Thép 45 tôi cải thiện σb = 750 Mpa; σch = 450 Mpa; τ = 15÷30 Mpa 1.2 Xác định các thông số của trục. 1.2.1 Các lực tác dụng lên trục. Lực tác dụng lên trục từ bộ truyền bánh răng cấp nhanh Lực vòng Ft (N) 1256,749 Lực hướng kính Fr (N) 492,822 Lực dọc trục Fa (N) 503,682 + Xét chiều của các lực này ta có: Trục vào quay ngược chiều kim đồng hồ nhin từ đầu trục phải => cq = 1 Bánh răng trên trục là bánh chủ động => cb = 1 Điểm đặt lực của bộ truyền bánh răng phía dưới trục Oz => r > 0 Bánh răng chủ động có hương nghiêng răng phải => hr = 1 Fx12 = Ft = 1256,749 (N) Fy12 = Fr = 492,822 (N) Fz12 = Fa = 503,682 (N) Lực tác dụng từ khớp nối (chọn khớp nối trục dàn hồi) Theo công thức Fr = Kx . Ft Ft = = = 451 (N)(Dchọn theo bảng 1610a) Fr = (0,2…0,3)451= 90,26…135,4 (N) Nên Fk = 100 (N) 1.2.2 Tính sơ bộ đường kính trục: Tính đường kính sơ bộ trục vào Đường kính sơ bộ trục vào được tính theo công thức: d¬1¬ = ¬ = = 18,9 (mm) Chọn d¬1 = 20 ( mm) Với d¬1¬ = 20 (mm) tra bảng 10.2189 chiều rộng ổ lăn cho trục vào là b¬01¬ = 15 (mm). Chiều dài moayở của bánh răng chủ động được tính theo công thức: l¬m12¬ = (1,2…..1,5)d¬1¬¬ = (1,2…..1,5)20 = 24…30 (mm) Chọn l¬m12¬ = 25 (mm) Xác định khoảng cách giữa các điểm đặt lực Chọn: Khoảng cánh từ mặt bên chi tiết quay đến thành trong của hộp giảm tốc k¬1¬ = 15 (mm). Khoảng cánh từ mặt bên của ổ đến thành trong của hộp giảm tốc k¬2¬ = 15 ( mm) Khoảng cánh từ mặt bên của chi tiết quay ngoài đến nắp ổ k¬3¬ = 15 (mm) Chiều cao nắp ổ và đầu bulông h¬n¬ = 20 ( mm) Khoảng cánh giữa 2 chi tiết quay trong hộp k¬4¬ = 15 (mm) Từ các thông số trên ta có thể tính được: Khoảng cách từ gối 0 đến tâm bánh răng chủ động l¬12¬ = (l¬m12¬ + b¬01¬)2 + k¬1¬ + k¬2 = (25+15)2+15+15= 50 (mm) Khoảng cách 2 gối l¬11 = 166 (mm) Khoảng cánh từ gối 0 đến khớp nối l¬13¬ = b¬01¬2 + h¬n¬ + k¬3¬ +10 = 152 + 20 + 15 + 10 = 52,5( mm ) 1.2.4 Tính toán phản lực vẽ biểu đồ momen. Tính toán phản lực, vẽ biểu đồ moment và tính kết cấu cho trục I Ứng dụng Modul Design Accelaretor trong Inventor để tính toán trục như sau: trong môi trường Assembly ta kích vào mục Design gọi lênh Shaft khi xuất hiện hộp thoại Shaft Component Generator. Trong phần Design của hộp thoại ta nhập thông số hình học của trục với: Kiểu trục là hình trụ Đường kính sơ bộ trục là 20 ( mm) Chiều dài sơ bộ trục là : l = 166 + 52,5 = 218,5 (mm) Trong phần Calculate của hộp thoại ta nhập thông số tính toán trục với Modul đàn hồi E = 2.104 ( MPa) Modul trượt G = 8.103 ( MPa) Tỷ trọng vật liệu ρ = 7680 (kgmm¬3) Vị trí gối đỡ 0 cánh mặt đầu trục là 0 (mm)(mặt đầu trái của trục) Vị trí gối đỡ 1 cách điểm giữa của trục là 52,5 (mm)(mặt đầu phải)

Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí Phần 3: Thiết kế trục, lựa chọn ổ lăn và khớp nối. I. Tính trục I. 1.1 Chọn vật liệu. - Chọn vật liệu: Thép 45 tôi cải thiện σ b = 750 Mpa; σ ch = 450 Mpa; [τ] = 15÷30 Mpa 1.2 Xác định các thông số của trục. 1.2.1 Các lực tác dụng lên trục. Lực tác dụng lên trục từ bộ truyền bánh răng cấp nhanh Lực vòng F t (N) 1256,749 Lực hướng kính F r (N) 492,822 Lực dọc trục F a (N) 503,682 + Xét chiều của các lực này ta có: Trục vào quay ngược chiều kim đồng hồ nhin từ đầu trục phải => cq = 1 Bánh răng trên trục là bánh chủ động => cb = 1 Điểm đặt lực của bộ truyền bánh răng phía dưới trục Oz => r > 0 Bánh răng chủ động có hương nghiêng răng phải => hr = 1 F x12 = F t = 1256,749 (N) F y12 = -F r = -492,822 (N) F z12 = F a = 503,682 (N) Lực tác dụng từ khớp nối (chọn khớp nối trục dàn hồi) Theo công thức F r = K x . F t F t = 2T D = = 451 (N)(D-chọn theo bảng 16-10a) F r = (0,2…0,3)451= 90,26…135,4 (N) Nên F k = 100 (N) 1.2.2 Tính sơ bộ đường kính trục: Tính đường kính sơ bộ trục vào Đường kính sơ bộ trục vào được tính theo công thức: d 1 = 3 1 ].[2,0 x T τ = = 18,9 (mm) Chọn d 1 = 20 ( mm) Với d 1 = 20 (mm) tra bảng 10.2/189 chiều rộng ổ lăn cho trục vào là GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 1 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí b 01 = 15 (mm). Chiều dài moayở của bánh răng chủ động được tính theo công thức: l m12 = (1,2… 1,5)d 1 = (1,2… 1,5)20 = 24…30 (mm) Chọn l m12 = 25 (mm) Xác định khoảng cách giữa các điểm đặt lực Chọn: - Khoảng cánh từ mặt bên chi tiết quay đến thành trong của hộp giảm tốc k 1 = 15 (mm). - Khoảng cánh từ mặt bên của ổ đến thành trong của hộp giảm tốc k 2 = 15 ( mm) - Khoảng cánh từ mặt bên của chi tiết quay ngoài đến nắp ổ k 3 = 15 (mm) - Chiều cao nắp ổ và đầu bulông h n = 20 ( mm) - Khoảng cánh giữa 2 chi tiết quay trong hộp k 4 = 15 (mm) Từ các thông số trên ta có thể tính được: - Khoảng cách từ gối 0 đến tâm bánh răng chủ động l 12 = (l m12 + b 01 )/2 + k 1 + k 2 = (25+15)/2+15+15= 50 (mm) - Khoảng cách 2 gối l 11 = 166 (mm) - Khoảng cánh từ gối 0 đến khớp nối l 13 = b 01 /2 + h n + k 3 +10 = 15/2 + 20 + 15 + 10 = 52,5( mm ) 1.2.4 Tính toán phản lực & vẽ biểu đồ momen. Tính toán phản lực, vẽ biểu đồ moment và tính kết cấu cho trục I Ứng dụng Modul Design Accelaretor trong Inventor để tính toán trục như sau: trong môi trường Assembly ta kích vào mục Design gọi lênh Shaft khi xuất hiện hộp thoại Shaft Component Generator. Trong phần Design của hộp thoại ta nhập thông số hình học của trục với: Kiểu trục là hình trụ Đường kính sơ bộ trục là 20 ( mm) Chiều dài sơ bộ trục là : l = 166 + 52,5 = 218,5 (mm) GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 2 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí Trong phần Calculate của hộp thoại ta nhập thông số tính toán trục với Modul đàn hồi E = 2.10 4 ( MPa) Modul trượt G = 8.10 3 ( MPa) Tỷ trọng vật liệu ρ = 7680 (kg/mm 3 ) - Vị trí gối đỡ 0 cánh mặt đầu trục là 0 (mm)(mặt đầu trái của trục) - Vị trí gối đỡ 1 cách điểm giữa của trục là 52,5 (mm)(mặt đầu phải) - Các lực tác dụng từ bộ truyền bánh răng được đặt tại vị trí cách vị trí giữa trục là 6,75 (mm)(về bên trái trục). Chiều của các lực được đặt đúng theo hệ trục tọa độ Oxyz khi gọi lệnh. F x12 , F y12 F z12 đều có chiều ngược với chiều X, Y, Z. GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 3 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí - Ngoài ra lực dọc trục từ bánh răng còn gây ra moment uốn M = d w1 .F z13 /2 = 32,42. 503,682 /2 = 8165 (Nmm) và chịu moment xoắn T = T 1 =20310 (Nmm) do lực vòng của bánh răng gây ra GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 4 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí -Sau khi khai báo các thông số tính toán cho trục vào ta có sơ đồ các lực tác dụng lên lực như sau: GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 5 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí Kích chọn nút Calculate ta thu được kết quả tính toán sau: GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 6 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí - Phản lực tại gối đỡ 0: F z10 = 503,682 (N) F x10 = -400,336 (N) F y10 = 766,200 (N) - Phản lực tại gối đỡ 1: F x11 = 309,549 (N) F y11 = -87,195 (N) - Kích chọn mục Graphs ta thu được kết quả như sau Biểu đồ lực cắt Q y Biểu đồ lực cắt Q x Biểu đồ momen uốn M tổng GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 7 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí Biểu đồ momen uốn M y Biểu đồ momen uốn M x Kích chọn mục Ideal Deameter trong phần Graphs để có được kết quả về đường kính lý tưởng của trục tại các mặt cắt ứng với các tải trọng như sau: GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 8 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí Theo đó ta có: Đường kính tại mặt cắt lắp bánh răng là: d 12 =21,5232 (mm) Đường kính tại mặt cắt gối đỡ 0 bên trái là : d 10 =4 (mm) Đường kính tại mặt cắt gối đỡ 1 bên phải là : d 11 = 8 (mm) Để đảm bảo về mặt kết cấu cũng như độ bền của trục ta chọn: d 12 =25 (mm) d 10 =d 11 = 20 (mm) Các thông số khác: + ở 2 đầu của trục có vát mép 1x45 0 + Môi bậc trục đều có vo cung r = 0,5 (mm) Tuy nhiên do bánh răng nhỏ của bộ truyền cấp nhanh quá nhỏ để đảm bảo độ bền cho bánh răng ta chọn phương án làm bánh răng liền trục. Ta có bảng thông số như sau : Thông số trục vào Đoạn trục i 1 2 3 4 Đường kính 18 20 25 20 Độ dài 90 43 30 110 Đặc điểm khác Vát 1x45 0 Then:14x6x2.5 Cách 5, R0.5 Bo R0.5 Bo R0.5 Then:14x6x2.5 Cách 5 Bo:R0.5 Vát:1x45 0 GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 9 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Thiết kế phỏng động lực học máy Khoa : Cơ Khí II. Tính trục II. 2.1 Chọn vật liệu. - Chọn vật liệu: Thép 45 tôi cải thiện σ b = 750 (Mpa); σ ch = 450 (Mpa); [τ] = 15÷30 (Mpa) 2.2 Xác định các thông số của trục. 2.2.1 Các lực tác dụng lên trục. - Lực tác dụng từ bộ truyền bánh răng cấp nhanh. Lực tác dụng lên trục từ bộ truyền bánh răng cấp nhanh Lực vòng F t (N) 1256,749 Lực hướng kính F r (N) 492,822 Lực dọc trục F a (N) 503,682 + Xét chiều của các lực này ta có: F x22 = -F t = -1256,749 (N) F y22 = F r = 492,822 (N) F z22 = - F a = -503,682 (N) - Lực truyền từ cặp bánh răng cấp chậm. Lực tác dụng lên trục từ bộ truyền bánh răng cấp chậm Lực vòng F t (N) 2701,6 Lực hướng kính F r (N) 1024,235 Lực dọc trục F a (N) 0 Trục quay cùng chiều kim đồng hồ nhìn từ đầu trục phải => cq = -1 Bánh răng trên trục là bánh chủ động => cb = 1 Điểm đặt lực của bộ truyền bánh răng phía trên trục Oz => r < 0 Bánh răng chủ động có hương nghiêng răng phải => hr = 1 F x23 = F t = -2701,6 (N) F y23 = F r = -1024,235 (N) 2.2.2 Tính sơ bộ trục. - Đường kính trục vào: → d 2 = 3 15.2,0 101820 =32,38 chän d 2 = 35(mm). Chän chiÒu réng æ lăn b 2 = 21(mm) GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 10 [...]... ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Biểu đồ lực cắt Qx Biểu đồ lực cắt Qy Biểu đồ momen uốn M tổng GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 26 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Biểu đồ momen uốn Mx Biểu đồ momen uốn My Kích chọn mục Ideal Deameter trong phần Graphs để có được kết quả về đường kính lý tưởng của... : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Sau khi nhập các thông số thiết kế và thông số tính toán ta nhấn nút Calculate ta thu được kết quả là then đã chọn đảm bảo điều kiện bền Nhấn OK ta thu được hình 3D của then trên trục như sau : GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 30 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Khi đó ta có kết cấu... Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Biểu đồ lực cắt Qx Biểu đồ momen uốn M tổng Biểu đồ momen uốn My GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 17 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Biểu đồ momen uốn Mx Kích chọn mục Ideal Deameter trong phần Graphs để có được kết quả về đường kính lý tưởng của trục tại... : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Thiết kế phỏng động lực học máy Page 24 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Kích chọn nút Calculate ta thu được kết quả tính toán sau: - Phản lực tại gối đỡ 0: Fx30 = -1655,663 (N) Fy10 = -595,563 (N) - Phản lực tại gối đỡ 1: Fx11 = 1727,263 (N) Fy11 = -399,128 (N) - Kích chọn mục Graphs ta thu được kết quả như sau GVHD : Dương... do lực vòng của bánh răng gây ra GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 14 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Sau khi khai báo các thông số tính toán cho trục vào ta có sơ đồ các lực tác dụng lên lực như sau: GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 15 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực. .. Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Sau khi nhập các thông số thiết kế và thông số tính toán ta nhấn nút Calculate ta thu được kết quả là then đã chọn đảm bảo điều kiện bền Nhấn OK ta thu được hình 3D của then trên trục như sau : Khi đó ta có kết cấu trục II như sau : GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 33 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực. .. TCK8 Page 28 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy Phần 4: Thiết kế then và ổ bi 4.1 / Ứng dụng phần mềm Inventor thiết kế then 4.1.1 / Ứng dụng phần mềm Inventor thiết kế then trục vào Trong môi trường Assembly ta kích chọn vào mục Design Gọi lệnh Key xxuất hiện hộp thoại ta nhập thông số hình học để thiết kế then như sau : Key : ta chọn tiêu chuẩn ISO 2941 A... YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy - Chiều dài moayo của bánh răng bị động & chủ động lm22 = lm23 = (1,2…1,5).d2 = 42…52,5 => Chọn lm22 =45 (mm) Xác định khoảng cánh giữa các điểm đặt lực Chọn: - Khoảng cánh từ mặt bên chi tiết quay đến thành trong của hộp giảm tốc k1 = 15 (mm) - Khoảng cánh từ mặt bên của ổ đến thành trong của hộp giảm tốc k2 = 15 (mm) - Khoảng cánh từ mặt bên của... HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy 4.1.3 /Ứng dụng phần mềm Inventor thiết kế then trục ra Trong môi trường Assembly ta kích chọn vào mục Design Gọi lệnh Key xxuất hiện hộp thoại ta nhập thông số hình học để thiết kế then như sau : Key : ta chọn tiêu chuẩn ISO 2941 A cho then Shaft Groove – tạo then trên trục Reference 1 : ta chọn mặt trụ lắp bánh răng bị động có d=45(mm) Reference... -Sau khi tính toán và chọn đường kính cùng với chiều dài các đoạn trục ta thực hiện nhập lại các thông số thiết kế hình dạng trục I trong mục Deseign Kết quả ta thu được trục ra như sau : GVHD : Dương Tiến Công SVTH : Nguyễn Văn Phúc Lớp : TCK8 Page 31 Trường : ĐH SPKT HƯNG YÊN Khoa : Cơ Khí Thiết kế phỏng động lực học máy 4.1.2 /Ứng dụng phần mềm Inventor thiết kế then trục II Trong môi trường Assembly . trục có vát mép 1x45 0 + Môi bậc trục đều có vo cung r = 0,5 (mm) Tuy nhiên do bánh răng nhỏ của bộ truyền cấp nhanh quá nhỏ để đảm bảo độ bền cho bánh răng ta chọn phương án làm bánh răng. lực tác dụng lên trục. - Lực tác dụng từ bộ truyền bánh răng cấp nhanh. Lực tác dụng lên trục từ bộ truyền bánh răng cấp nhanh Lực vòng F t (N) 1256,749 Lực hướng kính F r (N) 492,822 Lực dọc. số của trục. 1.2.1 Các lực tác dụng lên trục. Lực tác dụng lên trục từ bộ truyền bánh răng cấp nhanh Lực vòng F t (N) 1256,749 Lực hướng kính F r (N) 492,822 Lực dọc trục F a (N) 503,682 + Xét

Ngày đăng: 30/06/2014, 14:40

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Tên gọi

  • Một số chi tiết khác :

  • Đường kính ngoài và tâm lỗ vít D3,D2

  • Theo bảng 15.17 có kích thước như sau

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan