ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI Các giải pháp nâng cao hiệu quả công tác đoán đọc ảnh trong thành lập bản đồ bằng công nghệ ảnh số §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 1 L ỜI NÓI ĐẦU Cùng v ới sự phát triển ng ày càng mạnh mẽ của công nghệ thông tin. Công ngh ệ xử lí ảnh số đang đ ược ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực hiện ch ỉnh, cập nhật v à thành lập mới các loại bản đồ đặc biệt là bản đồ địa hình. Do có nhiều ưu việt như rút ngắn được thời gian thực hiện, nâng cao được năng su ất lao động, tăng độ chính xác của bản đồ cũng như lượng thông tin trên b ản đồ, thuận tiện cho việc sử dụng, sửa chữa, cập nhật thông tin mới c ũng như thông tin lưu trữ, bảo quản, bảo mật bản đồ. Các k ết qu ả nghiên c ứu lý thuyết cũng như việc phân tích các công trình th ực nghiệm về đoán đọc ảnh cho phép đi đến kết luận rằng các tư liệu ảnh hàng không có một vai trò quan trọng trong các lĩnh vực nghiên cứu như : đ ịa lí học, địa chất học, nghiên cứu về môi trư ờng, các khí tượng học. Khi phát tri ển các phương pháp hàng không truyền thống có thể sử dụng những tư li ệu này cho đoán đọc địa hình và chuyên đề. Trong b ản đồ địa hình các tư liệu ảnh hàng không cho phép nghiên cứu các v ấn đề tối ưu bề mặt trái đất tr ên b ản đồ địa hình, giải quyết các bài toán tr ắc địa. Tuy nhiên v ới quy trình công nghệ thành lập bản đồ địa hình bằng công ngh ệ đo vẽ ảnh số hiện tại c òn chưa tận dụng hết khả năng ưu việt của ảnh số đ ặc biệt l à khâu đoán đọc vãn làm theo công nghệ truyền th ống l à vẽ thủ công trên ảnh phóng to, rồi điều vẽ ngoại nghiệp, số tác nghiệp vi ên có thể đoán đ ọc tốt, vẽ tr ên ảnh theo đúng kí hiệu và lực nét là ít. Gây ra rất tốn thời gian, công s ức v à đem lại hiệu qu ả kinh tế không cao, độ chính xác chi ti ết hạn ch ế. V ới xu thế phát triển rất nhanh của công nghệ xử lí ảnh số có độ phân giải cao. Thấy rõ tính cấp thiết của việc ứng dụng công nghệ xử lí ảnh số vào trong đoán đ ọc phục vụ cho công tác thành lập bản đồ địa hình tôi đã đi sâu nghiên c ứu khả năng đoán đọ c c ủa ảnh số với độ phân giải cao. Căn cứ vào §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 2 đi ều kiện, cơ sở của bộ môn trắc địa ảnh cùng với sự hướng dẫn tận tình của T.S. Tr ần Đình Trí tôi đã thực hiện đồ án tôt nghiệp này với đề tài : “Các gi ải pháp nâng cao hiệu quả công tác đoán đọc ảnh trong thành l ập bản đồ bằng công nghệ ảnh số”. N ội dung của bản đồ án được trình bày cụ thể và chi tiết trong ba chương như sau: L ời nói đầu Chương 1 : Đo v ẽ thành lập bản đồ địa hình bằng công nghệ đo vẽ ảnh s ố Chương 2 : Công tác đoán đ ọc ảnh hàng không trong t hành l ập bản đồ đ ịa h ình Chương 3 : Các gi ải pháp nâng cao hiệu quả của công tác đoán đọc ảnh hàng không trong quy trình thành l ập bản đồ địa h ình băng công nghệ ảnh số K ết luận v à kiến nghị Hoàn thành b ản đồ án n ày ngoài những kiến thức đã được trang bị trong th ời gian học tập của bản thân, c òn có s ự giúp đ ỡ của các thầy cô trong bộ môn Trắc địa Ảnh, cùng các ban bè đồng nghiệp. Đặc biệt là sư hướng dẫn đ ầy tận tình của thầy giáo, Tiến sĩ Trần Đình Trí trong su ốt quá trình làm đồ án. Nhân đây em xin bày t ỏ lòng bi ết ơn chân thành nhất. M ặc dù đã có nhiều cố găng tìm tòi học hỏi nhưng với trình độ và kinh nghi ệm còn hạn chế nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Chính vì v ậy em rất mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy, cô giáo trong B ộ môn, và đóng góp ý ki ến của các bạn đồng nghiệp để bản đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành c ảm ơn! Hà N ội, tháng 6 năm 2008 Sinh viên th ực hiện Phan Th ị Thúy §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 3 CHƯƠNG I : ĐO V Ẽ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH BẰNG CÔNG NGH Ệ ẢNH SỐ I.1. QUY TRÌNH CÔNG NGH Ệ TH ÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH B ẰNG CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH SỐ B ản đ ồ địa hình là một loại bản đồ mang tính chất đặc biệt quan trọng, nó có yêu c ầu chặt chẽ về độ chính xác c ũng như phương thức thể hiện nội dung. Công ngh ệ thành lập bản đồ địa hình phải trải qua nhiều công đoạn với yêu cầu chặt chẽ về lí luận và thao tác. Do vậy để đánh giá hết khả năng, hạn ch ế và xu hướng phát triển của công nghệ số thành lập bản đồ số, ta có quy trình thành l ập bản đồ bao gồn các công đoạn như sau: §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 4 Kh ảo sát thiết kế, lập luận ch ứng kinh tế Ch ụp ảnh hàng không Đo kh ống chế ảnh ngo ại nghi ệp Đi ều vẽ ảnh ngoại nghiệp Tăng dày n ội nghiệp Quét ảnh hàng không Xây d ựng mô hình l ập thể Đo v ẽ các đặc t rương đ ịa hình M ạng lưới các điểm độ cao T ạo mô hình số địa hình ( DTM ) N ắn ảnh trực giao Biên t ập S ố hóa địa vật Ki ểm tra, nghiệm thu các cấp In b ản đồ N ội suy, bi ên tập bình độ §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 5 1.2.CÔNG TÁC KH ẢO SÁT VÀ L ẬP LUẬN CHỨNG KINH TẾ KĨ THUẬT Thu t ập các số liệu trắc địa, bản đồ, khảo sát tình hình địa lí kinh tế, n ắm bắt yêu cầu nhiệm vụ và khả năng kĩ thuật. Lập luận chứng kinh tế kĩ thu ật đưa ra các phương án thực hiện, lịch tiến hành nh ằm đảm bảo yêu c ầu kĩ thu ật tính kinh tế và khả năng thực thi. -Tình hình và đặc điểm khu đo Đ ể nắm tình hình địa lí, kinh tế c ủa khu đo cần tiến hành công tác khảo sát đi ều tra tại khu đo vẽ, liên h ệ với chính quyền các cấp ở địa phương để thu th ập về tình hình kinh t ế, x ã hội như: đời sống, ngành nghề của người dân trên khu đo, tình hình an ninh tr ật tự v à ý thức của người dân trong khu cực, trình đ ộ văn hóa v à mức độ hiểu biết của người dân trong khu đo, những hoạt động văn hóa x ã h ội như tôn giáo, phong tục tập quán , dân t ộc…Khảo sát thực địa đ ể nắm đư ợc mức độ phức tạp của địa h ình khu đo, hệ thống giao thông s ự phân b ố hệ thống n ày và từ đó đánh giá mức độ thuận tiện của nó. Hệ thống th ủy văn v à mức độ chia cắt và và s ự phân bố của hệ thống n ày và từ đó đánh giá sự phân bố của hệ thống, sự ảnh hưởng của hệ thống này trong việc đi lại làm vi ệc trong khu đo, các chế độ thủy triều, chế độ thời tiết của khu vực, và s ự phân bố dân cư, tình hình kiến thiết cơ sở hạ tầng trên khu đo. Tình trạng th ực phủ, với những khu vực r ừng thì cần điều tra về loại rừng, loại cây, chiều cao cây, m ức độ che phủ của nó. Ngoài ra cần khảo sat những loại cây trồng ch ủ yếu trong nông nghiệp, tình hình thực phủ trong dân cư… - Các tư li ệu cần thiết : Để làm tốt công tác này chúng ta cần xem xét các tài liệu, tư liệu trắc địa và b ản đồ đ ã được tiến hành trước đó trên khu đo như: Hệ thống mạng lưới trắc đ ịa hiện có trên khu đo và gần khu đo trong đó có các số liệu tọa độ, số liệu đ ộ cao, sơ h ọa các mốc đó. Các loại tư l i ệu bản đồ hiện có như bản đ ồ địa hình các t ỉ lệ, tư liệu bản đồ địa chính, bản đồ địa giới hành chính … §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 6 - Xác minh thực địa: Xác minh t ại thực địa hiện trạng các đ i ểm tọa độ và độ cao nhà nước các c ấp, khẳng đinh mức độ tin cậy của các tư liệu tham khảo đã thu thập đư ợc. - L ập luậ n ch ứng kinh tế kĩ thuật. Sau khi có đ ầy đủ điều kiện cần thiết thì ta tiến hành lập luận chứng kinh té k ĩ thuật, đưa ra các phương án thực hiện, lịch tiến hành nhằm đảm bảo yêu c ầu kĩ thuật tính kinh t ế và khả năng thực thi I.3 CH ỤP ẢNH H ÀNG KHÔNG : Đây là công đo ạn đầu tiên trong phương pháp thành lập bản đồ bằng ảnh hàng không. Nó có ý ngh ĩa rất quan trọng tới độ chính xác của bản đồ cần th ành lập và hi ệu quả kinh tế m à nó mang lại. V ới khu vục đo vẽ bản đồ m à chưa có ảnh ch ụp hoăc ảnh chụp đ ã cũ và trên th ực địa có nhiều thay đổi th ì ph ải tiến hành bay ch ụp mới. Các tha m s ố h ình hoc chụp ảnh được ch ọn ph ụ thu ộc v ào nhi ệm vụ của công tác ch ụp ảnh, ph ương pháp đo v ẽ ảnh sẽ sử dụng, cũng như ph ụ thuộc vao điều kiện địa lí tự nhi ên của khu vực đo vẽ. Ta có các tham số hình học chụp ảnh như sau: T ỷ lệ chụp ảnh : Thông thư ờng tỷ lệ chụp ảnh phụ thuộc trước và phụ thu ộc vào tỷ lệ bản đồ cần thành lập. Tỷ lệ ảnh thường nhỏ hơn tỷ lệ bản đồ c ần thành lập khoảng từ 3 ÷ 5 lần. Đ ộ cao bay chụp : Đ ể đảm bảo độ chính xác b ản đồ cần thành lập bằng phương pháp đo ảnh lập thể, thì độ cao bay chụp không vượt quá giá trị độ cao đư ợc xác định theo công th ức sau: h p b H   .   (1.1) Trong đó : b : là đư ờng đáy ảnh.  h :là sai s ố trung bình cho phép khi xác đ ịnh độ cao điểm chi tiết trên §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 7 b ản đồ.  Δp :là sai s ố trung bình do độ chênh thị sai ngang Ngày nay v ới kỹ thuật tiên tiến của công nghệ GPS trong dẫn đường bay chụp (đ ạo hàng), đặc biệt là kĩ thuật định v ị GPS động cho phép ta xác định tọa độ tâm ch ụp ngay trong lúc chụp ảnh đã tạo điều kiện nâng cao chất lượng kĩ thu ật bay chụp. Cùng với chất lượng của hệ thống quang học, hóa ảnh của máy ch ụp và phim chụp được nâng cao. Cho ra những tấm ảnh chất lượng cao, phát huy đ ộ chính xác cho các công đoạn xử lí sau này, giảm nhẹ công s ức cho con người, nâng cao chất lượng sản phẩm. 1.4 ĐO N ỐI KHỐNG CHẾ ẢNH NGO ẠI NGHIỆP Đo n ối khống chế ảnh l à toàn b ộ công tác bố trí điểm, đo đạc và đánh d â ấu v ị trí điểm tr ên ản h đo. T ất cả các điểm khống chế ảnh d ù được xác định bằng phương pháp gi c ũng đều thỏa m ãn các yêu cầu sau. 1.4.1 Yêu c ầu về số l ượng và phương án bố trí điểm: Đi ểm khống chế ảnh ngoại nghiệp l à cơ sở trực tiếp xác định tọa độ và đ ộ cao của các điểm tăng dày ph ục vụ cho công tác định h ướng mô hình. Nó thỏa mãn một số yêu cầu sau: - Đ ộ chính xác phải cao hơn độ chính xác điểm tăng dày ít nh ất một cấp. - S ố lượng và vị trí điểm bố trí linh hoạt theo yêu cầu độ chính xác điểm tăng dày và phương pháp tăng dày. Căn c ứ vào yêu cầu độ chính xác và v ị trí của điểm khống chế ảnh ta th ấy rằng các điểm khống chế ảnh được chọn là những địa vật tự nhiên rõ nét, có trên ảnh và có ngoài thực địa, nên bố trí là những diểm giao nhau của những địa vật hình tuyến như chỗ giao nhau của ngã ba đường, ngã ba ruộng, và đ ặc biệt là cần bố trí ở những chỗ bằng phẳng, không phải là điểm độ cao như m ặt ruộng, yên ngựa… không nên bố trí điểm khống chế ở những nơi có đ ộ ca o thay đ ổi đột ngộ t như các đ ỉnh núi hoặc như nóc nhà … 1.4.2 Công tác đo n ối khống chế ảnh ngoại nghiệp Đo n ối được tiến hành nhằm xác định tọa độ của các điểm khống chế §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 8 ảnh ngoại nghiệp phục vụ cho tăng d ày tam giác ảnh không gian hoặc khống ch ế cho từng mô hình đơn. Các điểm này đóng vai trò định hướng lưới tam giác ảnh không gian. Các điểm này đóng vai trò định hướng lưới tam giác ảnh không gian. Các đi ểm đo nối bao gồm: đi ểm đo nối mặt phẳng là những điểm ch ỉ cần xác định tọa độ mặt phẳng X,Y; điểm đo nối độ cao là những điểm c ần xác đinh độ cao Z và điểm đo n ối tổng hợp l à những điểm cần xác định cả t ọa độ mặt phẳng và độ cao X,Y,Z. Có 3 phương pháp đ ể xác định tọa độ, độ cao của điểm khống chế ảnh là : phương pháp lư ới tam giác, phương pháp xây dựng lưới đường chuyền và phương pháp s ử dụng công nghệ GPS . 1 Đo n ối khống chế ảnh bằng l ưới tam giác nhỏ V ới ph ương pháp này có thể sử dụng nhiều dạng lưới khác nhau như: Chu ỗi tam giác đ ơn, đa giác trung tâm, tứ giác trắc địa, giao hội hướng và c ạnh. Dựa tr ên các điểm hạng cao của nhà nước để thành lập lưới đo góc , đo c ạnh, sau đó tiến h ành đo các góc hoặc cạnh gốc và phép giải tam giác. Tùy thu ộc v ào tình hình thực tế của khu đo cũng như yêu cầu kĩ thuật cụ thể của công trình mà bố trí đồ hình cho phù hợp. 2 Đo n ối khống chế ảnh bằng lưới đường chuyền . V ới loạ i lư ới này thì ngày nay người ta thường sử dung các loại máy móc k ĩ thuật hiện đại như : máy đo dài, máy toàn đ ạc điện tử với khả năng đo c ạnh với độ chính xác rất cao và tốc độ đo nhanh, những yêu cầu về vị trí để b ố trí điểm ngoà i th ực địa đơn giản hơn v ì thông thư ờng mỗi điểm đo chỉ thông v ới 2 hướng, đo nối khống chế ảnh bằng lưới đường chuyền kinh vĩ cũng rất thuận tiện và ít tốn kém. Vì vậy hiện nay đây là phương pháp được ứng dụng rộng rãi và mang l ại hiệu quả công việc cao. 3 Phương pháp đ ịnh vị vệ tinh GPS. Cùng v ới sự phát triển của kỹ thuật định vị vệ tinh GPS, công tác đo n ối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp cũng phát triển với việc ứng dụng kỹ thu ật GPS trong việc xác định tọa độ các điểm. GPS là một hệ thống dẫn §å ¸n tèt nghiÖp Sv: Phan ThÞ Thuý Líp: Tr¾c ®Þa A - K48 9 đư ờng và định vị có độ chính xá c r ất cao cùng hệ thống vệ tinh , máy thu, các ph ần mềm xử lý số liệu hoàn hảo ngày càng được hoàn thiện không nghững thu ận tiện trong công tác dẫn đường bay chụp mà còn rất thuận tiện cho việc xác đ ịnh tọa độ các điểm, với những yêu cầu vể vị trí điểm ngo ài th ực địa rất đơn gi ản và tốc độ đo nhanh chóng, đảm bảo độ chính xác cao cho tất cả các đi ểm khống chế ở mọi tỷ lệ bản đổ cần thành lập. Có hai phương pháp định vị v ệ tinh GPS đó là phương pháp định vị tuyệt đối và phương pháp định vị tương đ ối: - Phương pháp đ ịnh vị tuyệt đối: Là phương pháp sử dụng máy thu GPS đ ể xác định ra tọa độ WGS -84. Trong đó có th ể thành phần tọa độ vuông góc không gian ( X,Y,H ) ho ặc các th ành phần tọa độ trắc địa ( B,L,H ) trong h ệ thống tọa độ WGS -84 là h ệ thống tọa độ c ơ sở c ủa hệ thống GPS. Vi ệc đo GPS tuyệt đối đ ược thực hiện trên cơ sở sử dụng đại lượng đo là kho ảng cách giữa vệ tinh đến máy thu theo nguy ên tắc giao hội không gian từ các đi ểm đ ã biết tọa độ là vệ tinh . - Phương pháp đ ịnh vị t ương đối : Đây là phương pháp s ử dụng hai máy thu GPS đặt ở hai điểm quan sát khác nhau để xác định hiệu tọa độ giữa hai đi ểm xét, người ta đã tọa ra và sử dụng những sai phân khác nhau cho pha sóng t ải làm giảm ảnh hưởng của các nguồn sai số. Hiện nay công nghệ GPS là công ngh ệ hiện đ ại nhất và được sử dụng rộng rãi trong trắc địa. 4 Xác đ ịnh độ cao cho các điểm khống chế ảnh. Có 3 phương pháp đư ợc sử dụng để xác định độ cao cho các điểm kh ống chế ảnh đó là phương pháp thủy chuẩn hình học, đo cao lương giác và phương pháp đo cao bằng GPS. - Th ủy chuẩn hình học là phương pháp cổ truyền , đo cao dựa trên nguyên lý tia ng ắm nằm ngang của máy thủy chuẩn để xác định chênh cao gi ữa các điểm đo, đây là phương pháp cho độ chính xác cao đảm bảo việc xác đ ịnh độ cao của các điểm khống chế ảnh n hưng có m ột hạn chế của phương pháp này là th ời gian đo lâu tốn nhiều công sức và nó thường sử dụng cho [...].. .Đồ án tốt nghiệp nhng ni a hỡnh cú mc khú khn nh kt hp vi nhng phng phỏp khỏc xỏc nh cao cho cỏc im khng ch nh - o cao lng giỏc thng c s dng kt hp cựng vi vic o ni khng ch mt phng, khi o khng ch mt phng ngi ta o luụn gúc ng, chiu cao mỏy, chiu cao tiờu sau ú khong cỏch gia tớnh ra chờnh cao ca chỳng Vi s phỏt trin ca k thut o ac thỡ hin nay c ú cỏc mỏy o vi chớnh xỏc o gúc v cnh cao nh... t c l 0.1mm M bd , cũn sai sụ v cao phi bộ hn hoc bng 1/5 khong cao u ( khụng k vựng bng phng hay vựng nỳi cao) Nhim v l xỏc nh ta im khng ch o v c chn v ỏnh du nhng v trớ thớch hp trờn cỏc nh o nhm lm c s liờn kt cỏc i tng o v trong phũng vi thc a 1.6.3 nh hng trong õy l cụng tỏc u tiờn c thc hin trờn mt tm nh Quỏ trỡnh nh hng trong thit lp mt mi quan h ta nh t hụng qua ta kim nh ca cỏc mu... tng cp nh lp th + Bỡnh sai khỏi lc tng gii bay + Bỡnh sai khỏi lc c khi nh u nm trong gii hn nh hn 0.3 kớch thc pixel 1.6.6 nh hng tuyt i nh hng tuyt i l bc cui cựng i vi mt mụ hỡnh Nu trong mi mụ hỡnh lp th cú s lng im cú ta trong h ta trong h ta mt t Ti thiu l phi cú hai im khng ch tng hp ( X,Y,H ) v mt s im khng ch cao ( H ) thỡ hon thnh bc nh hng tuyt i chng trỡnh s tớnh chuyn ta mụ hỡnh sang... tr chờnh ta ny phi nm trong gii hn cho phộp ca quy phm Trong quỏ trỡnh bỡnh sai nu phỏt hin cỏc im khng ch cú sai s v trớ mt bng v cao ln thỡ phi c kim tra o li hoc b sung 1.7 CễNG TC O V CC YU T NI DUNG BN A HèNH 1.7.1 xõy dng mụ hỡnh lp th Mụ hỡnh lp th c xõy dng t cp nh lp th, sau quỏ trỡnh tng dy khng ch nh, trong b nh ca mỏy tớnh cú cỏc giỏ tr nguyờn t nh hng tuyt i trong phm vi ca mụ hỡnh... nh nỳi yờn nga, cỏc v trớ thay i t bin ca a hỡnh nh sn dc, vỏch st, e iu c o cao t rc tip, cỏc ng khoanh vựng cho cỏc khu vc mõy che, búng nỳi, vựng rng cõy quỏ cao khú xỏc nh mt t T cỏc yu t mụ t a hỡnh trờn, tin hnh lp mụ hỡnh s cao a hỡnh bng cỏc phn mm chuyen dng nh MGE -MAT - Mụ hỡnh s cao cú nhiu cỏch biu din nhng trong ú ch yu l hai dng ụ vuụng hay GRID c xõy dng bi mt tp hp cỏc im b trớ di... Lớp: Trắc địa A - K48 Đồ án tốt nghiệp khu o v Trong ú cha cỏc file d liu nh file camera cha cỏc thụng tin ca mỏ y nh hay file control cha ta v chớnh xỏc ca im khng ch ngoi nghip Ngoi ra trong th mc cũn cú cỏc file kt qu Lỳc u cỏc file kt qu ny cũn l cỏc file trng ch n khi mt s cụng on c thc hin xong thỡ cỏc file ny mi hon chnh Sauk hi to xong project thỡ h thng quy chiu, h ta , cao, li chiu ca khu... chớnh xỏc hn ch ng thi tn nhiu cụng sc v tin ca Ngy nay vi s phỏt trin ca cụng ngh, mỏy múc ngy cng hin i ó h tr c lc trong khõu oỏn c, iu v nh vi chớnh xỏc cao, v em li hiu qu cụng vic rt ln Sv: Phan Thị Thuý 20 Lớp: Trắc địa A - K48 Đồ án tốt nghiệp CHNG II CễNG TC ON C NH HNG KHễNG TRONG THNH LP BN A HèNH 2.1 TNG QUAN V ON C NH HNG KHễNG 2.1.1 Tr lng thụng tin ca nh hng khụng Tr lng thụng tin ca... S lng thụng tin cú trong mt bn tin no ú cú quan h vi tn s hay xỏc sut xut hin ca bn tin ú Nu chn t x bn tin, mi mt bn tin cú th c nhn vi xỏc sut P(x) thỡ thụng tin ti thiu cha trong mt bn tin cú th tớnh theo cụng thc Senon: n H=- P(x)logP(x) ( 2.3 ) x 1 Trong ú: n : s lng thụng tin H : entropi biu th tớnh bt nh xut hin khi oỏn nhn a vt Sv: Phan Thị Thuý 22 Lớp: Trắc địa A - K48 Đồ án tốt nghiệp Vỡ... Trắc địa A - K48 Đồ án tốt nghiệp nõng cao kh nng oỏn c iu v nh ta cn la chn chớnh xỏc cỏc tham s chp nh nh thi gian chp, loi phim, iu kin k thut hng khụng, iu kin quang hc, mỏy chp nh cao bay chp v tiờu c mỏy chp nh quyt nh n t l nm ngang ca nh chp, quyt nh t l thng ng ca mụ hỡnh lp th khu o Cỏc yu t k thut hng khụng nh tc bay v tớnh n nh ca mỏy bay cng nh ph ca cỏc gii bay k v trong di bay i vi... oỏn c sau: Phng phỏp trc quan: trong phng phỏp ny thụng tin t cỏc bc nh c c v phõn tớch ca con ngi Phng phỏp mỏy múc trc quan: trong phng phỏp ny thụng tin th tn s b c bin i bng mỏy múc thuyt trỡnh lc chuyờn mụn húa Sv: Phan Thị Thuý 34 Lớp: Trắc địa A - K48 Đồ án tốt nghiệp hoc tng hp vi mc ớch gim nh vic phõn tớch trc quan tip theo ca hỡnh nh nh n c Phng phỏp bỏn t ng: trong phng phỏp ny vic c thụng . ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI Các giải pháp nâng cao hiệu quả công tác đoán đọc ảnh trong thành lập bản đồ bằng công nghệ ảnh số §å ¸n tèt nghiÖp Sv:. 2 : Công tác đoán đ ọc ảnh hàng không trong t hành l ập bản đồ đ ịa h ình Chương 3 : Các gi ải pháp nâng cao hiệu quả của công tác đoán đọc ảnh hàng không trong quy trình thành l ập bản đồ địa. ảnh cùng với sự hướng dẫn tận tình của T.S. Tr ần Đình Trí tôi đã thực hiện đồ án tôt nghiệp này với đề tài : Các gi ải pháp nâng cao hiệu quả công tác đoán đọc ảnh trong thành l ập bản đồ bằng