PLC02- 22 Các LệNH CƠ BảN Lệnh cộng lệnh trừ A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh cộng, trừ. 2. Biết đợc các thông số và đặc điểm làm việc của các mạch cộng trừ. 3. Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Lý thuyết : 1. Định nghĩa : PLC Omron : PLC Siemens : 167 @ADD(30) Au Ad R @SUB(31) Mi Su R ADD_I EN IN1 IN2 OUT ADD_DI EN IN1 IN2 OUT ADD_R EN IN1 IN2 OUT SUB_I EN IN1 IN2 OUT SUB_DI EN IN1 IN2 OUT SUB_R EN IN1 IN2 OUT PLC OMRON : Lệnh cộng : Mỗi khi đầu vào điều khiển chuyển từ OF lên ON, Lệnh ADD(30) thực hiện cộng số liệu của một kênh Au với số liệu của một kênh khác Ad (hoặc một hằng số), Kết quả để ở kênh thứ 3 kênh R. ( Số liệu ở đây dới dạng mã BCD. ). Lệnh trừ : Mỗi khi đầu vào điều khiển chuyển từ OF lên ON, Lệnh SUB(31) thực hiện trừ số liệu của kênh Mi với số liệu của một kênh khác Su (hoặc một hằng số), Kết quả để ở kênh thứ 3 kênh R. ( Số liệu ở đây dới dạng mã BCD. ). [Tơng tự lệnh nhân MUL(32), lệnh DIV(33)]. PLC S7-200: Lệnh cộng : thực hiện phép tính : IN1 + IN2 = OUT Lệnh trừ : Thực hiện phép tính: IN1 - IN2 = OUT Trongđó : Đối với phép cộng trừ số nguyên _ I: IN!, IN2, OUT là các biến số nguyên 16 bit. Đối với phép cộng trừ số nguyên doudouble _D I: IN!, IN2, OUT là các biến số nguyên 32 bit. Đối với phép cộng trừ số thực _R: IN!, IN2, OUT là các biến số thực, hoặc hằng số thực Giản đồ thang thí nghiệm PLC của OMRON : 168 Mã lệnh: T/t Lệnh Toán hạng 00 LD 000 01 ADD(30) HR00 #1 HR00 02 LD 001 03 SUB(31) HR00 #1 HR00 END(01) END @ADD(30) #1 HR00 HR00 000 @SUB(31) HR00 #1 HR00 001 Gi¶n ®å thang t¬ng tù PLC -S7200 D. C¸c bíc thùc hµnh 1. Nèi d©y theo s¬ ®å . 169 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0, CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết quả . 8. Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol 9. Lập trình bằng máy tính và kiểm tra chơng trình trên máy tính trong chế độ chạy mô phỏng. 10. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9. 2. Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh toán học. 170 HR00 0001 HR00 00000000000000001 171 . PLC02- 22 Các LệNH CƠ BảN Lệnh cộng lệnh trừ A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh cộng, trừ. 2. Biết đợc các thông số và đặc điểm làm việc của các mạch cộng trừ. 3. Ung dụng. ). [Tơng tự lệnh nhân MUL(32), lệnh DIV(33)]. PLC S7-200: Lệnh cộng : thực hiện phép tính : IN1 + IN2 = OUT Lệnh trừ : Thực hiện phép tính: IN1 - IN2 = OUT Trongđó : Đối với phép cộng trừ số nguyên. kênh thứ 3 kênh R. ( Số liệu ở đây dới dạng mã BCD. ). Lệnh trừ : Mỗi khi đầu vào điều khiển chuyển từ OF lên ON, Lệnh SUB(31) thực hiện trừ số liệu của kênh Mi với số liệu của một kênh khác