PLC02-19 Các LệNH CƠ BảN Lệnh MOV A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh MOV 2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc của các mạch MOV 3. Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan 1. Định nghĩa : PLC Omron : MOV(21) PLC Siemens : MOV_B, MOV_R, MOV_W, MOV_DW. Khi đầu vào điều khiển ở trạng thái ON, Lệnh MOV(21); MOV_B, MOV_R, MOV_W, MOV_DWChuyển số liệu của một kênh hoặc một hằng số đến một kênh đích. Giản đồ thang PLC của OMRON : Giản đồ thang PLC -S7200 153 Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 MOV(21) #0 HR00 02 LD 001 03 MOV(21) #1 HR00 04 LD 002 03 MOV(21) #2 HR00 03 FUN 01 I0.0 MOV_ B EN ENO IN OUT 1 VB100 I0.1 MOV_ R EN ENO IN OUT 0.75 VD104 I0.2 MOV_ W EN ENO IN OUT VD104 VD200 I0.3 MOV_ DW EN ENO IN OUT VD200 VD300 000 MOV(21) #0 HR00 END 001 MOV(21) #1 HR00 002 MOV(21) #2 HR00 Hằng số Kênh đích D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ . 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình 154 Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 MOV(21) #0 HR00 03 LD 001 04 MOV(21) #1 HR00 05 LD 002 06 MOV(21) #2 HR00 03 FUN 01 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0, CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết quả . 8. Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol 9. Lập trình PLC của SIEMENS và kiểm tra chơng trình trên máy tính khi bật tắt các đầu vào I0.0, I0.1, I0.2. 10. So sánh sự làm việc tơng tơng tự giữa lệnh MOV, và lệnh MOV_B, MOV_R, MOV_W, MOV_DW, Giữa PLC của OMRON và của SIEMENS. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9. 2. Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh MOV. F. Sơ đồ nối thiết bị: 155 HR00 0001 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HR00 00000000000000001 . PLC0 2 -19 Các LệNH CƠ BảN Lệnh MOV A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh MOV 2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc. làm việc tơng tơng tự giữa lệnh MOV, và lệnh MOV_B, MOV_R, MOV_W, MOV_DW, Giữa PLC của OMRON và của SIEMENS. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9. 2 Program và đánh mã lệnh chơng trình 154 Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 MOV(21) #0 HR00 03 LD 001 04 MOV(21) #1 HR00 05 LD 002 06 MOV(21) #2 HR00 03 FUN 01 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7.