PLC02-17 Các LệNH CƠ BảN các lệnh VI PHÂN A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh Vi phân sờn 2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm việc của mạch vi phân. 3. Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Lý thuyết : 1. Định nghĩa : PLC Omron : DIFU ( 13), DIFD(14) PLC Siemens : | P | , | N | Lệnh DIFU(13) hoặc } P | có tác dụng tạo ra 1 xung ON ở đầu ra với độ rộng 1 chu kỳ quét khi đầu vào chuyển từ OF lên ON Lệnh DIFD(14) hoặc } N | có tác dụng tạo ra 1 xung ON ở đầu ra với độ rộng 1 chu kỳ quét khi đầu vào chuyển từ ON xuống OF. Bbiểu đồ thời gian : 141 Vào DIFU, | P| DIFD, | N| T T T Giản đồ thang ví dụ : Giản đồ thời gian tơng tự cho ví dụ của PLC Siemens: Các thông số: PLC Omron - CPM1A : lệnh DIFU ( FUN 13) , lệnh DIFD (FUN 14). 142 Lệnh DIFU (13) Lệnh DIFD (14) Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 DIFU (13) 100 02 LD 001 03 DIFD (14) 101 04 LD 100 05 OR 1000 06 AND NOT 101 07 OUT 1000 03 FUN 01 END 000 001 DIFU(13) 100 DIFD(14) 101 101 100 1000 1000 LV I0.0 P Q0.0 I0.1 N Q0.1 Q0.1 Q0.0 Q0.2 Q0.2 PLC Siemens-S7-200 : | P | , | N | D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ . 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau: 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật tắt công tắc CT0 và CT1, xem trạng thái đầu ra 1000, trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem. 8. Xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol 9. Giải thích kết quả. 143 002 ON OUT 01000 Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 DIFU (13) 100 02 LD 001 03 DIFD (14) 101 04 LD 100 05 OR 1000 06 AND NOT 101 07 OUT 1000 03 FUN 01 10. Lập trình bằng máy tính giản đồ thang của PLC- OMRON. 11. Lập trình bằng máy tính giản đồ thang của PLC- SIEMENS. 12.Kiểm tra chạy thử nghiêm trên PLC của SIEMENS. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành. 2. Giải thích sự khác nhau giữa các lệnh DIFU, DIFD, |P| , |N| . F. Sơ đồ nối thiết bị: 144 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 . PLC02 -17 Các LệNH CƠ BảN các lệnh VI PHÂN A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các định nghĩa về lệnh Vi phân sờn 2. Biết đợc các thông số và đặc đIểm làm vi c của mạch vi phân. 3. Ung. của PLC Siemens: Các thông số: PLC Omron - CPM1A : lệnh DIFU ( FUN 13) , lệnh DIFD (FUN 14). 142 Lệnh DIFU (13) Lệnh DIFD (14) Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 DIFU (13) 100 02 LD 001 03. DIFD(14) PLC Siemens : | P | , | N | Lệnh DIFU(13) hoặc } P | có tác dụng tạo ra 1 xung ON ở đầu ra với độ rộng 1 chu kỳ quét khi đầu vào chuyển từ OF lên ON Lệnh DIFD(14) hoặc } N | có tác dụng