Trường ĐH Tài Nguyên Môi Trường Trường ĐH Tài Nguyên Môi Trường HN HN Môn Trắc Địa 2 Môn Trắc Địa 2 Design by Văn Quyền Chuyên Đề 3 Đo GPS Tương Đối Chuyên Đề 3 Đo GPS Tương Đối PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS Có hai phương pháp đo GPS: Có hai phương pháp đo GPS:  Đo GPS tuyệt đối Đo GPS tuyệt đối  Đo GPS tương đối Đo GPS tương đối ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI Nguyên lý đo Nguyên lý đo Sử dụng hai máy thu GPS đặt ở hai điểm quan Sử dụng hai máy thu GPS đặt ở hai điểm quan sát khác nhau để xác định ra hiệu tọa độ sát khác nhau để xác định ra hiệu tọa độ vuông góc không gian (∆X,∆Y,∆Z)hay hiệu tọa độ vuông góc không gian (∆X,∆Y,∆Z)hay hiệu tọa độ mặt cầu mặt cầu ( ( ∆ ∆ B, B, ∆ ∆ L, L, ∆ ∆ H) H) giữa chúng trong hệ tọa độ giữa chúng trong hệ tọa độ WGS-84 WGS-84 Nguyên tắc đo Nguyên tắc đo Được thực hiện trên cơ sở sử dụng đại lượng đo là Được thực hiện trên cơ sở sử dụng đại lượng đo là pha của sóng tải. Để đạt được độ chính xác cao pha của sóng tải. Để đạt được độ chính xác cao và rất cao chi kết quả xác định hiệu tọa độ giữa và rất cao chi kết quả xác định hiệu tọa độ giữa hai điểm xét người ta đã tạo và sử dụng các sai hai điểm xét người ta đã tạo và sử dụng các sai phân khác nhau cho pha tải nhằm làm giảm ảnh phân khác nhau cho pha tải nhằm làm giảm ảnh hưởng của các nguồn sai số khác nhau như: sai hưởng của các nguồn sai số khác nhau như: sai số đồng hồ trên vệ tinh cũng như trên máy thu, số đồng hồ trên vệ tinh cũng như trên máy thu, sai số tọa độ vệ tinh, sai số nguyên đa trị… sai số tọa độ vệ tinh, sai số nguyên đa trị… Ưu điểm Đo GPS tương đối Ưu điểm Đo GPS tương đối  Số lượng vệ tinh GPS trên bầu trời nhiều hơn 4 Số lượng vệ tinh GPS trên bầu trời nhiều hơn 4 có khi lên tới 10 vệ tinh có khi lên tới 10 vệ tinh  Có nhiều trị đo Có nhiều trị đo  Quan sát được trong 1 thời gian dài Quan sát được trong 1 thời gian dài  Số liệu đo sẽ được xử lý theo nguyên tắc bình Số liệu đo sẽ được xử lý theo nguyên tắc bình phương nhỏ phương nhỏ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI TƯƠNG ĐỐI Có 3 phương pháp đo Có 3 phương pháp đo  Đo tĩnh Đo tĩnh  Đo động Đo động  Đo giả động Đo giả động Phương pháp Đo tĩnh Phương pháp Đo tĩnh Cách đo Cách đo  Trong TH này cần 2 máy thu, 1 máy đặt ở điểm Trong TH này cần 2 máy thu, 1 máy đặt ở điểm đã biết toạ độ, còn máy kia đặt ở điểm cần xác đã biết toạ độ, còn máy kia đặt ở điểm cần xác định. định.  Cả hai Cả hai máy phải đồng thời thu tín hiệu từ một số máy phải đồng thời thu tín hiệu từ một số vệ tinh chung liên tục trong một khoảng thời gian vệ tinh chung liên tục trong một khoảng thời gian nhất định, thường là 1 - 3 tiếng đồng hồ. Số vệ nhất định, thường là 1 - 3 tiếng đồng hồ. Số vệ tinh tinh chung tối thiểu cho cả hai trạm quan sát là chung tối thiểu cho cả hai trạm quan sát là 3, nhưng thường được lấy là 4 để đề phòng 3, nhưng thường được lấy là 4 để đề phòng trường hợp thu tín hiệu gián đoạn. Khoảng thời trường hợp thu tín hiệu gián đoạn. Khoảng thời gian quan sát phải kéo dài gian quan sát phải kéo dài là đủ cho đồ hình phân là đủ cho đồ hình phân bố vệ tinh thay đổi mà từ đó ta có thể xác định bố vệ tinh thay đổi mà từ đó ta có thể xác định được số nguyên đa trị cúa sóng tải và đồng thời được số nguyên đa trị cúa sóng tải và đồng thời có nhiều trị đo nhằm đạt được độ chính xác cao có nhiều trị đo nhằm đạt được độ chính xác cao và ổn định cho kết quả quan sát. và ổn định cho kết quả quan sát. • Ưu điểm Ưu điểm : : cho phép đạt độ chính xác cao cho phép đạt độ chính xác cao nhất trong công tác định vị tương đối bằng GPS nhất trong công tác định vị tương đối bằng GPS • Nhươc điểm : Nhươc điểm : thời gian thu tín hiệu từ thời gian thu tín hiệu từ một số vệ tinh chung liên tục trong một khoảng một số vệ tinh chung liên tục trong một khoảng thời gian dài thời gian dài Phương pháp Đo động Phương pháp Đo động Cách đo Cách đo  Với cạnh đã biết, ta đặt một máy thu cố định ở Với cạnh đã biết, ta đặt một máy thu cố định ở điểm đầu cạnh đáy và cho tiến hành thu liên điểm đầu cạnh đáy và cho tiến hành thu liên tục tín hiệu vệ tinh trong suốt chu kỳ đo ( máy tục tín hiệu vệ tinh trong suốt chu kỳ đo ( máy cố định – trạm Base) cố định – trạm Base)  Ở điểm cuối canh đáy ta đặt máy thứ hai, cho nó Ở điểm cuối canh đáy ta đặt máy thứ hai, cho nó thu tín hiệu đồng thời với máy cố định trong vòng thu tín hiệu đồng thời với máy cố định trong vòng 20 phút (công tác khởi đo ) đây là máy di động 20 phút (công tác khởi đo ) đây là máy di động  Máy đi động chuyển đến các điểm đo cần xác Máy đi động chuyển đến các điểm đo cần xác định, mỗi điểm dừng lại để thu tín hiệu trong 1 định, mỗi điểm dừng lại để thu tín hiệu trong 1 phút và cuối cùng quay trở về điểm cố định phút và cuối cùng quay trở về điểm cố định Yêu cầu Yêu cầu  Máy cố định và máy di động phải đồng thời thu Máy cố định và máy di động phải đồng thời thu tín hiệu liên tục từ ít nhất là 4 vệ tinh chung tín hiệu liên tục từ ít nhất là 4 vệ tinh chung trong suốt chu kỳ đo trong suốt chu kỳ đo  Bố trí ở khu vực thoáng đãng ( không xảy ra gián Bố trí ở khu vực thoáng đãng ( không xảy ra gián đoạn khi thu tín hiệu) đoạn khi thu tín hiệu)  Nếu bị gián đoạn thì phải đo lại tại cạnh đáy xuất Nếu bị gián đoạn thì phải đo lại tại cạnh đáy xuất phát hoặc sử dụng cạnh đáy khác dự phòng phát hoặc sử dụng cạnh đáy khác dự phòng  Cạnh đáy dài từ 2m đến 5km và so độ chính xác Cạnh đáy dài từ 2m đến 5km và so độ chính xác cỡ cm là được cỡ cm là được [...]... xác định vị trí tương đối của hàng loạt điểm so với điểm đã biết, trong đó tại mỗi điểm đo chỉ cần thu tín hiệu trong vòng một phút Nhược điểm: và tổ chức đo Đòi hỏi ngặt nghèo về thiết bị Phương pháp đo giả động Cách đo  Máy cố định cũng phải thu tín hiệu liên tục trong suốt chu kỳ đo, còn máy di động được chuyển đến từng điểm đo, tại mỗi điểm thu tín hiệu trong 5-10 phút  Sau khi đo hết lượt máy... lượt máy di động quay về điểm xuất phát và đo lặp lại tất cả các điểm theo đúng trình tự đó nhưng phải đảm bảo sao cho khoảng thời gian dãn cách giữa hai lần đo tại mỗi điểm không ít hơn một tiếng đồng hồ Yêu cầu Phải có được ít nhất 3 vệ tinh chung cho cả hai lần đo tại mỗi điểm quan sát Ưu điểm o o o o o Thời gian đo khá nhanh Không cần làm thủ tục khỏi đo Không cần sử dụng cạnh đáy đã biết Có thể... gian đo khá nhanh Không cần làm thủ tục khỏi đo Không cần sử dụng cạnh đáy đã biết Có thể tắt máy lúc vận chuyển Áp dụng cho cả khu vực có nhiều vật che khuất Nhược điểm  Độ chính xác không cao bằng đo động CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE SEE YOU AGAIN . 3 Đo GPS Tương Đối Chuyên Đề 3 Đo GPS Tương Đối PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS Có hai phương pháp đo GPS: Có hai phương pháp đo GPS:  Đo GPS tuyệt đối Đo GPS tuyệt đối  Đo GPS tương. đối  Đo GPS tương đối Đo GPS tương đối ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI Nguyên lý đo Nguyên lý đo Sử dụng hai máy thu GPS đặt ở hai điểm quan Sử dụng hai máy thu GPS đặt ở hai điểm. PHÁP ĐO GPS CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO GPS TƯƠNG ĐỐI TƯƠNG ĐỐI Có 3 phương pháp đo Có 3 phương pháp đo  Đo tĩnh Đo tĩnh  Đo động Đo động  Đo giả động Đo giả động Phương pháp Đo tĩnh Phương