Bài giảng PHÂN TÍCH HỆ THỐNG Chương IV Phân tích hệ bằng máy tính số và máy tính tương tự 4.1. Giới thiệu về MATLAB 1. Giới thiệu chung về MATLAB 2. Symbolic Math Toolbox 3. Simulink  Matlab (Matrix Laboratory) - thư viện về ma trận: là một ngôn ngữ hiệu năng cao cho tính toán kỹ thuật.  Tích hợp tính toán, hiển thị và lập trình trong một môi trường dễ sử dụng.  Bắt nguồn bằng FORTRAN để cung cấp truy nhập dễ dàng tới phần mềm ma trận được phát triển bởi các dự án LINPACK và EISPACK.  Sau được viết bằng ngôn ngữ C và phát triển thêm nhiều lĩnh vực của tính toán khoa học, các ứng dụng kỹ thuật. 1.Giới thiệu chung về Matlab 1.Giới thiệu chung về Matlab Các ƯD tiêu biểu :  Khả năng tính toán mạnh.  Phát triển thuật toán.  Chứa Simulink là môi trường mạnh để mô phỏng các hệ thống động học tuyến tính và phi tuyến.  Đồ họa khoa học - kỹ thuật và phát triển ứng dụng với các giao diện đồ họa  Có kiến trúc mở, cho phép phát triển,giao tiếp với một số phần mềm khác như C++, Fortran Matlab còn được trang bị thêm các ToolBox – các gói chương trình (thư viện) cho các lĩnh vực ứng dụng rất đa dạng như xử lý tín hiệu, nhận dạng hệ thống, xử lý ảnh, mạng nơ ron, logic mờ, tối ưu hóa, phương trình đạo hàm riêng, sinh tin học, Cài đặt Matlab : 1.Giới thiệu chung về Matlab 1.Giới thiệu chung về Matlab 1.Giới thiệu chung về Matlab Khởi động MATLAB Thanh menu Thanh công cụ Thanh tiêu đề Workspace Comand Window Comand History Hình 1.2: Cửa sổ Matlab 1.1. Matlab  Thanh tiêu đề gồm:biểu tượng chương trình, tên chương trình cùng với cửa sổ chương trình. Tận cùng là ba biểu tượng có chức năng phong to, thu nhỏ và thoát chương trình.  Thanh menu chính chứa các lệnh liên quan đến việc tạo, xử lý, gán thuộc tính … vào đồ thị.  Thanh công cụ chứa các hộp công cụ chứa các lệnh nhanh. 1.1. Matlab  Workspace : Thể hiện tên biến với giá trị, kích thước vùng nhớ, kiểu dữ liệu…  Comand History : Lưu các dòng lệnh nhập vào trong cửa sổ Command window.  Comand Window : là nơi nhập và hiển thị giá trị các biến, tính toán giá trị của biểu thức, thực thi các hàm.  Cuối cùng là thanh tác vụ hiện thông tin về tình trạng đang xử lý, thực hiện đối tượng. 1.1. Matlab 1.2.1. Menu File Hình 1.2.1. Menu File và các Menu con của New 1.2.Các lệnh Menu [...]...1.2.1 Menu File a.New mới Hiện menu chứa các lệnh để tạo đối tượng Đối tượng ở đây có thể là Một script (M-file) Một cửa sổ đồ hoạ (Figure) Một mô hình mô phỏng hệ thống (Model) Đồ hoạ GUI (Graphical User Interface) 1.2.1 Menu File + M-file Hình 1.2.1a Cửa sổ Untitled 1.2.1 Menu File + Figure Hình 1.2.1b Cửa sổ Figure No 1 1.2.1 Menu File + Model: trên cửa sổ này ta... biến: = 1.3.3 Các phép toán trong Matlab 1.3.3.2 Thứ tự ưu tiên trong phép toán số học : 1 Ngoặc đơn 2 Luỹ thừa 3 Nhân, chia 4 Cộng, trừ 1.3.3 Các phép toán trong Matlab 1.3.3.3 Các ví dụ: - Giải phương trình bậc hai - Tính giá trị của đa thức 1.3.4 Một số hàm toán học thường gặp Sin, asin round, rem, exp log: logarit cơ số e log10: logarit cơ số 10 ... biến sẽ tạo ra biến đó  Tên biến bao gồm một chữ cái sau đó là một số bất kỳ các chữ cái, chữ số và dấu gạch dưới a Tên biến Tên biến trong Matlab có thể là một dãy dài ký tự Bình thường Matlab có sự phân biệt các biến tạo bởi chữ cái thường và chữ cái hoa 1.3.2 Các biến trong MATLAB b Một số biến đã được định nghĩa trước Ans, pi, realmax, realmin, i, j, inf, NaN c Một số lệnh input, demo, help, clc,... Hình 1.2.1f Cửa sổ Open 1.2.1 Menu File c Close Comand Window d Import Data: Nhập dữ liệu vào Workspace hình 1.2.1g Cửa sổ Import 1.2.1 Menu File e.Save Workspace as: Hình 1.2.1h Khung thoại Save to MAT-File 1.2.1 Menu File f Set Path Hình 1.2.1i Cửa sổ Set Path 1.2.1 Menu File g.Preferences Hình 1.2.1i Cửa sổ Preferences 1.2.1 Menu File h Page Setup Hình 1.2.1k Cửa sổ Page Setup 1.2.1 Menu File i Print . Bài giảng PHÂN TÍCH HỆ THỐNG Chương IV Phân tích hệ bằng máy tính số và máy tính tương tự 4.1. Giới thiệu về MATLAB 1. Giới. thể là  Một script (M-file)  Một cửa sổ đồ hoạ (Figure)  Một mô hình mô phỏng hệ thống (Model)  Đồ hoạ GUI (Graphical User Interface). a.New 1.2.1. Menu File . + M-file Hình 1.2.1a. Cửa. triển thuật toán.  Chứa Simulink là môi trường mạnh để mô phỏng các hệ thống động học tuyến tính và phi tuyến.  Đồ họa khoa học - kỹ thuật và phát triển ứng dụng với các giao diện đồ họa  Có