Đồ án môn tự động hoá quá trình công nghệ Đề tài thiết kế bãi đỗ xe tự động Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Đức Thuận Sinh viên thực hiện: Ngô Mạnh Cường NguyễnThành Chung Nguyễn Văn Kỳ Trần Đình Tiệp I. Tổng quan bãi đỗ xe tự động 1.Giới thiệu chung Trải qua nhiều thập kỷ ôtô đã trở thành một phương tiện gắn bó mật thiết đối với đời sống của con người.Và cho tới nay nền công nghiệp ôtô ngày càng phát triển và số lượng ôtô tăng chóng mặt từng ngày.Sự gia tăng ngày càng nhiều về số lượng xe ôtô điều này cũng phản ánh sự phát triển của một quốc gia. Song song với sự phát triển đó người ta đặt ra vấn đề là xây dựng những bãi đỗ xe phục vụ cho người dân trong việc đi lại thuận tiện. Đó là xây dựng một bãi đỗ xe tự động - hiện đại theo dạng tầng cao ốc hoặc hầm ngầm với cách giải quyết trên thực sự đã đem lại rất nhiều lợi ích như: - Tiết kiệm thời gian và giảm ùn tắc. - Tạo cho khách hàng cảm giác tiện nghi, thoải mái. - Tiết kiệm nhiên liệu, giảm nguy cơ va chạm, hao mòn xe, giảm lượng khí thải ô nhiễm. - Tránh tình trạng xung đột, căng thẳng và giảm nguy cơ gây tai nạn. - … Quy trình công nghệ bãi đỗ xe tự động  Ban đầu cơ cấu kéo/ đẩy sẽ k bánh ôtô, khi kẹp xong thì cơ cấu xoay cùng với cơ cấu nâng – hạ kết hợp từ từ vừa xoay vừa nâng lên đúng tầng và vào đúng khoang mà nó đã định trước, chỉ mất khoảng 2 phút là chiếc xe của bạn đã yên vị trong gara. Tương tự như vậy, khi người khách trở lại lấy xe, chỉ cần nhập thông tin xe, và mã thẻ. Hệ thống sẽ tự động tìm vị trí của xe được yêu cầu, quy trình lấy xe cũng như vậy nhưng theo chiều ngược lại. và chiếc xe lại được tự động hạ xuống trả lại cho khách hàng. Không phải loay hoay tìm chỗ, không phải khéo léo luồn lách, quay, rẽ, lùi, tiến… đến toát mồ hôi để đưa chiếc xe ra. Khi có bất kì sự cố nào bất thường trong hệ thống( ví dụ như có người đột nhập, cửa xe bị bật ra…) thì hệ thống sẽ báo động tức thời về trung tâm xử lý Một số hình ảnh thực tế vẫn còn tồn tại hiện nay Phân loại bãi đỗ xe  Phân loại hệ thống theo cơ cấu và cách thức lưu chuyển 1, Hệ thống cơ cấu nâng - hạ- robot ; (TM-RB) 2, Hệ thống cầu trục-dịch chuyển ngang ; (CT-DN) 3, Hệ thống Thang cuốn-quay vòng dứng ; (TC-QD) 4, Hệ thống Thang nâng-quay vòng ngang ; (TN-QN) 5, Hệ thống thang nâng- quay vòng tròn ; (TN-QT) 6, Hệ thống thang nâng-dịch chuyển ngang : (TN-DN) * Các loại cơ cấu tác động xếp/rỡ (cơ cấu công tác) - Cơ cấu cánh tay robot (CRB) - Cơ cấu móc kéo (CMK) - Cơ cấu tháo khớp (CTK) II. Thiết kế mô hình bãi đỗ xe tự động 1. Thiết kế cơ khí  Mô hình bãi đỗ xe gồm: 3 tầng, mỗi tầng sẽ có 3 khoang, kích thước của mô hình cao 1m,  Khung ngoài của mô hình Gồm các thanh nhôm được ghép thành hình lập phương và chia khung thành 9 khoang để chứa xe trong mỗi khoang xẽ có hai thanh răng để giữ xe [...]... nhiu vn phi xem xột v cõn nhc Vic quan trng trc tiờn l thi gian ly xe. Thi gian ly xe tựy thuc vo tng loi h thng i vi loi h thng 100 xe thụng thng thỡ thi gian ly xe nhanh nht khong gn 2 phỳt / xe, lõu nht 5,5 phỳt /xe, bỡnh quõn 1,5 phỳt /xe. i vi cỏc cụng trỡnh nh , siờu th,cỏc bói xe cụng cngthỡ thụng thng ngi s dng ớt khi gi xe hoc ly xe cựng mt khong thi gian nờn thi gian ly tr xe 1,5 phỳt /xe khụng... xe cú quy mụ ln, h s an ton cao (do v trớ lu l tnh ti) c bit h thng ny l gii phỏp tit kim nng lng lu chuyn + H s s dung din tớch k = 2/3 1.3.2 H th - c im : ng cng trc-dch chuyn ngang (CT - DN) - Cng trc : cng trc cú nhim v nõng h v dch chuyn bn thao tỏc (c cu cụng tỏc) - Bn thao tỏc : l c cu múc kộo chuyn pallet (khay cha xe ụtụ) t bn thao tỏc vo/ra v trớ lu Hỡnh 1.2 S vn chuyn h thng cng trc-dch... v quay quanh trc ca nú - C cu cụng tỏc : thc hin thao tỏc xp vo/ly ra nh c cu cỏnh tay robot Khi thang nõng, nõng bn robot kt hp chuyn ng quay vũng n v trớ xỏc nh thỡ robot bt u lm vic Hỡnh 1.5 S lu chuyn h thng thang nõng - quay vũng trũn (TN-QT) - c im : H thng ny c s dng mi a hỡnh, s dng ớt khụng gian, thi gian ly xe ngn 1.3.6 H thng thang nõng dch chuyn ngang (TN - DN) - Thang nõng õy thng s... 4/5 1.4 u nhc im v ng dng ca bói xe nhiu tng 1.4.1 u nhc im ca bói xe t ng a.u im u im ln nht ca h thng bói xe t ng l giỳp cho thi gian gi v nhn xe nhanh chúng,tn dng ti a din tớch v tng lng xe trờn cựng mt din tớch ( s lng ụ tụ c theo kiu t ng cú th tng t gp ụi n gp 20 ln so vi s lng xe ụ tụ theo kiu t lỏi thụng thng ) b.Nhc im Tuy nhiờn, vic ỏp dng h thng xe t ng cho cỏc cụng trỡnh khụng phi... chuyn theo 2 phng nm ngang ) - C cu cụng tỏc thc hin vic xp vo/ly ra khỏ n gin theo nguyờn tc thỏo khp truyn lc gia cỏc pallet vi nhau Hỡnh 1.3 S vn chuyn h thng thang nõng - quay vũng ngang (TN-QN) - c im : H thng ny cho h s s dung din tớch khỏ cao (>80%) thng s dng cho bói ngm Nhc im ca h thng ny l chi phớ nng lng riờng ln H thng thang nõng - quay vũng trũn (TN-QT) - Thang nõng h thng ny thc... phỳt /xe khụng l vn , thm chớ cũn nhanh hn so vi bói xe t lỏi.Tuy nhiờn i vi cỏc cụng trỡnh vn phũng, rp hỏt, hi ngh thỡ vic mi ngi t n gi xe trong khong vi phỳt trc gi lm vic, gi khai mc, v t lỏi xe trong khong vi phỳt sau gi tan s s gõy ra ựn tt cc b , v ngi lỏi xe phi ch thi gian khỏ di lỏi xe so vi bói xe t lỏi 2 Thit k phn in Mch iu khin - 2 u vo dựng cho 2 encorder cú tỏc dng phn hi v trớ... v trớ lu Hỡnh 1.2 S vn chuyn h thng cng trc-dch chuyn ngang (CT - DN) - c im : + H thng ny cú kt cu nguyờn lý n gin d iu khin v thụng dng, thớch hp vi mụ hỡnh va v nh do hn ch v chiu cao ca cng trc + H s s dng din tớch k = 2/3 1.3.3 H thng thang nõng-quay vũng ngang (TN-QN) - Thang nõng trong h thng ny cú dng thang mỏy hoc vn thng - C cu vn chuyn trờn 1 tng theo phng phỏp y/ kộo trt ngang cỏc pallet... cng b thu hp, iu kin kinh t cho phộp mi ngi dựng ụtụ lm phng tin i li thỡ vic xõy dng cỏc bói gi xe t ng nh th ny cng nờn c thc hin  Nú em li nhiu li ớch nh l: -Tit kim thi gian v gim ựn tc -To cho khỏch hng cm giỏc tin nghi, thoi mỏi -Tit kim nhiờn liu, gim nguy c va chm, hao mũn xe, gim lng khớ thi ụ nhim -Trỏnh tỡnh trng xung t, cng thng v gim nguy c gõy tai nn ... tớnh PC qua cng RS232 vi cỏp ni PC/PPI v cc chuyn i RS232 /RS-485 Chc nng ca tng chõn Chõn Chc nng 1 t 2 Ngun 24 VDC 3 Truyn nhn d liu 4 Khụng s dng 5 t 6 Ngun 5 VDC 7 Ngun 24 VDC 8 Truyn d liu 9 Khụng s dng ngụn nh lp trỡnh ca S 7-2 00 S 7-2 00 biu din mt mch vũng logic cng khỏc mt dóy cỏc lnh lp trỡnh Chng trỡnh bao gm 1 tp dóy cỏc lnh S 7-2 00 thc hin chng trỡnh bt u t lnh lp trỡnh u tiờn v kt thỳc ... B vo ra PLC S 7- 200 bao gm cỏc u vo tớn hiu s, cỏc u ngt v cỏc u vo tng t Cỏc u ra tớn hiu s kiu r le v u ra tng t Cỏc cng truyn thụng PLC S 7-2 00 s dng cng truyn thng ni tip RS485 vi phớch ni 9 chõn phc v cho vic ghộp ni vi thit b lp trỡnh hoc vi cỏc trm PLC khỏc ghộp ni S 7-2 00 vi mỏy lp trỡnh PC 702 hoc vi mỏy thuc h PC7 xx khỏc cú th s dng mt cỏp ni thng qua cng MPI Ghộp ni S 7-2 00 vi mỏy tớnh . Đồ án môn tự động hoá quá trình công nghệ Đề tài thiết kế bãi đỗ xe tự động Giáo viên hướng dẫn: Ths.Nguyễn Đức Thuận Sinh viên. diện tích k = 2/3 - 4/5 1.4 Ưu nhược điểm và ứng dụng của bãi đỗ xe nhiều tầng 1.4.1 Ưu nhược điểm của bãi đỗ xe tự động. a.Ưu điểm Ưu điểm lớn nhất của hệ thống bãi đỗ xe tự động là giúp cho. nâng- quay vòng tròn ; (TN-QT) 6, Hệ thống thang nâng-dịch chuyển ngang : (TN-DN) * Các loại cơ cấu tác động xếp/rỡ (cơ cấu công tác) - Cơ cấu cánh tay robot (CRB) - Cơ cấu móc kéo (CMK) -