 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN                             ! "#$% %  M&!'&! Chương I: Yêu cầu công nghệ thang máy I. Giới thiệu thiết bị hợp thành thang máy %()*+,- #+./012**34546!7#!819*5!2!**:4 !81+*;4512*/!<=.+>:?0!2!!#@*< A4**B4-,*-#?@?:/C*@>D!*9EF!5-G*H *5??:*I!2!+8*8=F-8*J!?K-4L*- ?:!M!2!*1C=.*=F-2B3(H+L-,*-#*H!* N1=5?@!<+>:?0+/O>,*P2=.(Q+H+L4+!>: ?0R*@!#@*<*5*1C+!2!B!81=,*!< **(-8+.+!>:?0R*@!#@*<*H+,-?!3=F !2!*<!#@*/ !-S!P#*:4(F!5-G-C+.4*/C!8 1*H+!+:!3!2!**EJ*I*,1=F!#@=5-G+#*TP*-J ,*=.-/,*=#@-+H+L+,--)*#=*5@4***EJ!GBO !3!M!@!!2!+L*?&A41&!+&!!/C !1&!+&/O>,*=4*-,*!<**9*#42#--21  *C*-TU-G(L!V*#!G*33*#42=HW #42=**EJ+L*O?-3!M+@2*$@1; *X- (G=4*=@5H42:!3-S!/Y?&D*@ !2!/O>,*!7#B*PC!?:*@B#*2!<44U9 *@>:?09=B49!81N(((MR;-G*#42 -S!/Y?&-3+L!3@29/O1Z49-#!8:*.;=4 +!!G-!#@B2!#(((G-D*#*!@/ !=0!!7#!@+-D 4#=5/,*!#@(  ! "#$[ [  @/@5*?:?&9*#42-S!/Y?&D*@!2!*@ !#@*<9!;P#9B2!/5(((#42-D\1!@!@**B4 -S!*#+/ !=0!((( ]*#4*I*.!*.#*#42!^!7-S!/Y?&*@ !81-3*M+Q*-S!1_E(*@#-@5# B*.!*#-#!GRE.!12**345*H!</Y?& *#42*@4`=a+0!!*=F( G*31:=@5*#42/# bPhân loại theo công dụngGc=@5*#42/#( d#42!MB2!*@!2!!#@*< d#42!M!G-B3( d#42+I#!MB2!+I#!M( bPhân loại theo tốc độ di chuyển của buồng thang : d#42!5!L4+ef9g÷f9hg4i/ d#42*C!-*EH+ef9jg÷%9g4i/ d#42!#@*C!+e[9g÷g4i/( bPhân loại theo trọng tải : d#42=@5Ukl%hfB d#42=@5*EHkegff÷[fffB d#42=@5=.km[fffB B*!,!;BQ9*#42*!=@542!;!,:!G?:!21[-< 3EO@-O4#*@!@B2!+**EJM*#42-S!/Y?&1# D4!;-9@#ME*#!G*#EJE1#EO@34n1#?o( "#EO@34!G4+&RE*#*5!pB- *!2194,*- +B*C!-?!3+S*P2n[f÷qfor*C!--J4 !( @*-:5E*#n*-!Q*$@1;*X - oM*#42!T!G!2!*-1&n=*--G4M!Y#  ! "#$c c  E*#o(-!G%-!;=/G!Bs@P#4**C*# -T( [(,*5@!7#*#42 #o21*s1 21*s1=!**,*P#*`-S!/Y?&<**@!2!42: G!+*#42GF( tF!<!-C+.!211O= d u*@*@/Y?& d 44!#@?vC!@9-O4EO@U`!7#!;!,+429-O4EO@- F4?JB8:B=4+!*@!;!,+42G!( d `=SFU92**,19-O4EO@-E=:9*5/Y?& =.( @*#42*H*#?*Ic÷g/S=4!21*$@9*$@E *#( Eo"=d1=4#/2* "==!**?-3?K!21EA4#/2*n`*w*="=4#/2*o9* -S!?1_E*@*#42("=4#/2*!G!2!DFE*4 B8*$@H>@wC!(CD!21*F"=4#/2**V*!+@/C/S!21 ?K-*@42+!2!4w!!21(x*/C"=4#/2*!G17!,*?y@-3 *4#/2*(zD"=+!21!G!-! /6-O4EO@-4TQ*,*-C +.!O!21+D"=(H?54)*!w*D!21*F"=!GOM=. -BOBs@+*_*`!7#G( !o#!C!21 *#*/Y?&*#!C!21-C+.*#42!MnB8 !G-C*`o9=@5!GBQ!*.!!B+-TU!8/,*-!;=. /@+.!8/:*-!;?"=4#/2*(@42:G!*# ?*#!C!214*=.19*@*S1?=S!C!21*F*# =.-3O4?=S!7#*#*#?*#=.1!21({*# P#-DE!3-P#*!3-*J*+*=0!?K -*.!21+!2!E1LB2!(  ! "#$q q  #4#/2*=4*=@5*#!G-)!-34=B8!C-J-<!21*F*# 4!C=F*#4*/C+T9B*#P#*H*H4*2!21!C+@+. =0!!Fc = Fmax +2B#O#+.=0!!Fn = Fmin. #*!3-4#/2*R#!21+*#(#4#/2*4=@5 H*&+=@5!G-BQ*#-_( {OBs@!<**!7#*#4#/2*U -3?J!!3*O*`-S!*Q *I=0!!O?J!!3*O*`+!2!-B=4+!+./C#*@!< **('0!!!21U,*Fmin*F2O-S!*Q*I-B=0! !E#-<-3*=0!EA4#/2*@)!*I-B-+|!@1s1!7# !21(L=0!!!21=.,* Fmax *F2!C!<**-3?J!!3 *O*`= Fmax = U + Fmin ?o"##*@ 3*2!@!#E;*@*#B- *!21@)!5+.*C!-+S* P22*J!@1s191##*@*0-?I+R!#E*0#*F!2!# ?K.(#E!7#*,*!O!2!=@5*#42-1O-S!*#EJ1## *@("##*@!T-S!-S!*#EJ!@-C*`B-C*`A4*F =C-@)!1<?*Q!!G- ($@F*w!=4+!!G=@5 1#?I-**+1#?IF4?J91#?I-***-S! 21?&-C+.=@5*#42!G+L*C!!}f(j%4i/9*$@B*!,!G!2!=@5 1#1#B3F4+B3!#4(C+.=@5*#42!G*C!-*F %4i/+!2!=@5*#42-S!/Y?&*@E+*H*?=@5 1#?IF4?J+.E1L!8*2!=F4@)!BN1("##*@* =w1+.!21:n-S!/Y?&!@*#42?*#!C!21o+4w!+. E5!*C!-n?!@*#42/Y?&"=4#/2*o( II.Yêu cầu công nghệ Yêu cầu của đề tài:  ! "#$g g  ` 'S  # nB C   B2! no ~hfBi% • C!-  # '.,* !@1s1 n4i/o €#  *C! E '.,* !@1s1 n4i/ [ o C  *< !7#  •@#  {@O !2! R# !2! *< n4o  BQ1= n4o  /,*  !; !,: 5 nro cff [c %(‚ [([ ch [(‚ f(‚g ‚f @-2!\*#!^P#*:4-*#42!MFF !<+!8!7#*#42*@*S1,*!)*!6EM@/0 -!^+Bƒ*L*!Q>2!*H+,-#*@+/0*@O42!7#/Y ?&*#42!1O-S!P#*:4(x*/C*8/COM,**0! *1-+,-!<1O-S!1:*Q!4*!2!Bƒ=}9/#-:*#/6 >$4>s*!**+!2!*8/C(  %(C!- C!-?!3!7#E*#P*-J-/,*!7# *#42+!G„a#P#*`,*=-C+.!2!!#@*<(C+. !`!**C,*=?*#42!#@*C!n+≈c(g4i/oO4*# P2-?!3*EH!7#*#42-)*<EA*C!--J4 !( +!**C!-=5?K-/012**32*( C!-?!3!7#*#42!G*3*EA!2O4*#4M 42+D442?K*.**C!-(  [(€#*C!,-BGB=#*C!/6:!O42!BG!J!@ B2!n!G4)*95**Mo*H#*C!*C#≤[4i/ [ L*=-5=S-)!*!@*C!-*!7##*C!B4M2+ -O4!7##*C!D49#G!2!B2!=-5@4EL!,*!7##*C!+ =-5@4EL!#-C+.+L*C!?#i?*(L*!GOM=.*.-F4?J !7#!#E({#*C!#≤[4i/ [ *H-L*≤[f4i/ c ( 3-?.-:!^-5*-S!B*-4*!!T? *-+.-!;>@#!*H!^-5*-S!E3-<-\ ( c(…I!Q>2!E*#  ! "#$h h :*O 5*O x  *#!7#*#42!<?I!Q>2!/@+.4)*EA!7#*<!< ?I/#B,\*?I9n#)1=?I*@45!-B3o=4* *@!RF!<P#*`*@F!<Bƒ*L*-B3*#42( E*#?IB8!Q>2!/6:#!2!*S/#C +.*#42!MB2!/6=4!@B2!#+@BGB9** ##+@?K-O4/,*( q(2!F!<-)**#!@E*@2-B3*#42 TU**B*#421OOP*!Q>2!+**-3!2! F!<+Bƒ*L* d2!F!<+#*@9-:=RF!<,*P#*`+Q?& *#42!^-S!1s1+LB!Y#*<+!Y#!#E-D-G#B *#42P2*O*HB8+L( d2!F!<+-B3+J*Q!#EB?I*#42-TU1O ?I!Q>2!/@+./*<+P2*HD4/#@!@!#E?I-\*5 /*<+.F!<-!Q>2!!#@,*( d2!F!<+-B3#*C!++L*C!91O-O4EO@/=„!@ B2!-*F*#42(-B31O-!^*C**C!-9# *C!!7#*#42/#@!@B8:F*:4=„@O=@59**!LM B2! Đồ thị đặc tính cơ: (Trường hợp này sử dụng đối trọng)  ! "#$j j s,v O v,m/s a a t v s a mo may c.d on dinh ham xuong toc do thap a, a,m/s ,m/s Vmin = 0,2m/s s : vi tri  Đồ thị tốc độ tối ưu của thang máy:  ! "#$‚ ‚ Hình 4  … †% †[ "= !7- "=EJ- …:!21 #E C *`  Chương II: Tính chọn động cơ I.Chọn động cơ điện: 1.Công suất tĩnh của động cơ khi nâng tải có đối trọng: P tải = F.V = m.a.V = m t - m dt .g.V ( KW ) @-G4 * e4 E* b4 B2! 4 E* {C=SE*# 4 B2! {C=SB2!*F*#42 +C!-:9~4i/• €#*C!*`*9e‡9‚~4i/ [ •  ! "#$‡ ‡  4 ?* {C=S-C*` * Khối lượng của đối trọng được tính theo biểu thức sau đây: m dt = m bt + α .m khách max (Bo @-G α d/C!:EAn α ef9cˆf9ho "<=.!2!*#42!MB2!!^+L-<*O*@R!#@ -349*#!J=5=8=4+!@*O9!@F-C+.*#42!M B2!F!`/C α ef9cgˆf9q( ‰Q!BV=4+!!7#*#42n*#B:*O9*#B5*O +@*#^!7#*#42o( #!7#4*!!M-S!*Q*$@!8* ! e V h[ b* 1 @-G!!#@:!#En4o +L*C!?#a#!7#!#E * 1 *#1On/o!<**!@+!*L1B*!#EM*<9*# -3B2!#BU!#E9*#4M!Y#+-G!Y#9*#4M42!3 -!#E( ;E*#1&!+&* 1 !G*3*Q*$@!8* ! * 1 e~* % n{b%ob* [ (Š( ϕ •(%9% . * % *#M4p-34?I!<**!@+!4M+-G!2!!Y#9!@+! 4M42+?I42*#42( {/C-34?I>2!/,*!7#*#42MR*<!#@;*<%( * [ *#!1Q!@4*B2!-+@+#BU!#E9**!+@ !!7#!Y#( ŠB2!( ϕ d/C=4-<!#E( Bảng 1:Thời gian t 1 ở mỗi tầng để điều khiển các cửa, mở máy và dừng cabin thang máy  ! "#$%f %f [...]... Mmaxtr : Thì động cơ chọn thỏa mãn Ngược lại thì ta phải tính chọn lại động cơ cho phù hợp II Áp dụng tính toán thực tế đề tài 1 xác định các thông số của thang máy và lựa chọn loại, kiểu động cơ truyền động: a Các thông số của thang máy và các số liệu liên quan: - Trọng lượng buồng thang : mbt= 300 kg - Trọng tải tối đa: m= 1380 kg ( 23 người) - Tốc độ di chuyển lớn nhất cho phép: V= 1.8 (m/s) , gia... Bùi Văn Chiến – Vũ Văn Đức Page 12 12 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ Án Truyền Động Điện Sau khi chọn sơ bộ động cơ cho thang máy, ta chọn được động cơ Từ động cơ đã chọn ta có được thông số cần thiết để xây dựng chính xác đồ thị phụ tải của thang máy 2 Kiểm tra lại khả năng quá tải, các điều kiện mở máy và điều kiện phát nóng: a Xác định momen cực đại trên tải: Mmax =? Có được từ đồ thị phụ tải b Xác định momen... [ t1(K+1) + t2.z ϕ ].1,1 - Từ bảng chọn t1= 7s - Từ đồ thị ta chọn K= 8 K – số điểm dừng xác suất của thang máy ở những tầng cao hơn tầng trệt - t2= 3 ( một người ra vào thang máy mất 3s) - Chọn ϕ = 0,8 - z : số khách Từ các số liệu tính toán ở trên ta có bảng và đồ thị phụ tải tương đối của thang máy theo công suất : Số lượng khách m khách ( kg) m tải ( kg) mdt 1 60 360 852 2 120 420 852 3 180 480... 11 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ Án Truyền Động Điện Từ các số liệu tính toán ở trên ta vẽ đồ thị phụ tải tương đối của thang máy theo công suất 2.Tính và chọn sơ bộ công suất động cơ: Chọn công suất động cơ theo phương pháp công suất đẳng trị đảm bảo 2 tiêu chuẩn Pđm ≥ Plv= Pđt Vì thang máy là thiết bị làm việc ngắn hạn lặp lại biến đổi nên qui về làm việc dài hạn ta phải chọn theo công thức sau: Pđm ≥ Plv... momen cực đại qui về trên trục động cơ: M max i ta có: Mmaxtr = trong đó: i – tỉ số truyền của cơ cấu ta có: ω i= ω yc dc trong đó: ω yc -vận tốc góc của thang máy ω dc - Vận tốc góc của động cơ ω yc 2.V yc = D Với: Vyc – tốc độ yêu cầu di chuyển của thang máy D – bán kính puly ω 2π ndm dc = 60 với ndm – tốc độ định mức của động cơ, (vòng/phút) c Xác định momen cực đại của động cơ đã chọn: * Tính momen... (Nm) So sánh với Mmaxtr ta thấy Mmax > Mmaxtr ( 105,66 Nm > 82,42 Nm ) Chương III: Tính chọn mạch biến đổi I Lựa chọn mạch biến đổi : Động cơ truyền động thang này làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại ,mở máy và hãm máy nhiều độ chính xác khi dừng máy Đảm bảo gia tốc khởi động SVTH: Bùi Văn Chiến – Vũ Văn Đức Page 18 18 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ Án Truyền Động Điện và khi dừng nằm trong khoảng cho phép... Truyền Động Điện 2.Ưu điểm : Mạch động lực đơn giản, trong đó không cần có cuộn kháng cân bằng và máy biến thế  Giảm đáng kể chi phí cho mạch lực Đơn giản chỉ cần có có một cuộn dây thứ cấp, thậm chí có thể nối trực tiếp với lưới không cần qua biến thế II Tính chọn mạch biến đổi: Vì hệ truyền động thang máy là một chiều và có đảo chiều, nên ta chọn mạch biến đổi điện áp tới động cơ gồm 2 bộ chỉnh lưu... , gia tốc lớn nhất cho phép: a= 1,5 (m/s2) - Tòa nhà cao 36 tầng, khoảng cách giữa các tầng 2,8 m ⇒ H=2,8.36 = 100,8 (m) - Đường kính puly: D= 0,85 [m] b Xác định loại, kiểu động cơ truyền động cho thang máy: - Dùng loại động cơ DC 2 Xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh: a Công suất tĩnh của động cơ có đối trọng: mđt = mbt + α mkhách max = 300+ 0,4.1380 = 852(kg) mt= mbt + mkhách P tải = mt - mdt g.V Thời gian...Trường ĐHCN Hà Nội Loại thang máy Chở người Đồ Án Truyền Động Điện Tốc độ than g (m/s) Thời gian t1 (s) cửa dẫn động tự động có chiều rộng: 1,8 6,5 – 7,5 Đến 1100mm (hai cánh) Số điểm dừng xác suất có thể tính theo xác suất của... Động cơ 1 chiều kiểu Π Π, Uđm = 220V, Kiểu Pđm Uđm Nđm Iđm Rư+rcp Rcks động cơ (kw) (V) Vg/ph (A) (Ω) (Ω) Π Π-61 220 1500 59,5 0,197 128 11,0 Bảng 2 3 Kiểm tra lại khả năng quá tải , các điều kiện mở máy và điều kiện phát nóng: a Xác định momen cực đại trên tải Ta có: Pmax= 14,6 [KW] Với: V yc = 1,8 [m/s] D= 0,8 = 4,23 (rad/s) Với η=0,8 b Xác định momen cực đại qui về trên trục động cơ Ta có: = = 37,11 . *I!#*#=@$!7#?!;*#!G-S!*^/C4@4${e M M dm 4#> ⇒ x 4#> e{(x -4 I!2!/C=-D*Q*@2M*F*#B34*# x 4#>  ≥ x 4#>* H-!;!`*U#4D S!=5*H*#1O*Q!`=5-!;!@1S1 II. Áp dụng tính toán thực tế đề tài 1. xác định các thông số của thang máy và lựa chọn loại, kiểu động cơ truyền động: a. Các thông số của thang máy và các số liệu liên quan: d`=SE*#4 E* ecffB d`*O*C-#4e%c‚fBn[co dC!-?!3=.,*!@1s1e%(‚n4i/o9#*C!=.,*!@1s1 #e%9gn4i/ [ o dT#!#@ch*<9B@O!2!R#!2!*<[9‚4 ⇒ e[9‚(che%ff9‚ n4o dBQ1=…ef9‚g~4• b "#$% %  M&!'&! Chương I: Yêu cầu công nghệ thang máy I. Giới thiệu thiết bị hợp thành thang máy %()*+,- #+./012**34546!7#!819*5!2!**:4 !81+*;4512*/!<=.+>:?0!2!!#@*< A4**B4-,*-#?@?:/C*@>D!*9EF!5-G*H *5??:*I!2!+8*8=F-8*J!?K-4L*- ?:!M!2!*1C=.*=F-2B3(H+L-,*-#*H!* N1=5?@!<+>:?0+/O>,*P2=.(Q+H+L4+!>: ?0R*@!#@*<*5*1C+!2!B!81=,*!< **(-8+.+!>:?0R*@!#@*<*H+,-?!3=F !2!*<!#@*/. ! * 1 e~* % n{b%ob* [ (Š( ϕ •(%9% . * % *#M4p-34?I!<**!@+!4M+-G!2!!Y#9!@+! 4M42+?I42*#42( {/C-34?I>2!/,*!7#*#42MR*<!#@;*<%( * [ *#!1Q!@4*B2!-+@+#BU!#E9**!+@ !!7#!Y#( ŠB2!( ϕ d/C=4-<!#E( Bảng 1:Thời gian t 1 ở mỗi tầng để điều khiển các cửa, mở máy và dừng cabin thang máy  ! "#$%f %f  '@5*# 42 C! - *#  n4i/o #*%n/o!Y#?K -*0-!G!  %%ff44 n#!2o M